奥的斯DO3000Easy-con-TJarless-Con门机调试
1 产品介绍Jarless-Con中分双折永磁变频门机是一种采用永磁同步电机驱动、无级调速变频控制的门驱动系统，能达到最佳的开关门速度曲线，高效、可靠、操作简单、机械震动小，Jarless-Con中分双折永磁变频门机适用于净开门宽度为（1200~3000）mm的门系统。主要有以下特点：1 同步电机转角自学习(静态)2 门宽自学习3 自动开关门演示4 故障报警及自动保护功能5 夹入检出可选择功能6 同/异步门刀选择功能1.1 技术参数输入电压：AC220V±20%；a) 变频器:额定频率：50/60Hz；额定电流：2.5A；最大电流：5.0A输出电压：0～220V；输出频率：0～50Hzb) 电机：额定电压：AC100/125V；额定电流：0.73/1.20A；额定转速：180r/min；额定转矩：2.3/5.0N·m；额定功率：43/94Wc) 编码器：采用360°范围内的无接触式、高分辨率、旋转位置编码器。分辨率：12 位绝对值输出2 输出接口：同步串行接口（SSI）工作温度：-40℃—125℃采用屏蔽电缆1.2 工作条件a) 海拔高度 1000m以下，100%额定电流输出；1000~2000m，95%额定电流输出；2000~3000m，85%额定电流输出；b) 运行地点的最湿月平均最高相对湿度为95%，同时该月月平均最低温度不高于25℃；c) 供电电压相对于额定电压的波动应在±15%的范围内；d) 环境空气中不应含有腐蚀性与易燃性气体及导电尘埃存在；1.3 工作原理Jarless-Con中分双折永磁变频门机以永磁同步电动机为动力，采用同步带传动，通过变频无级调速控制技术来控制开关门动作。同步带传动带动门挂板运动，轿门与挂板连接，从而控制轿门的开、关门动作。同步门刀安装在门机挂板上，在轿门动作时，两扇刀片在同步带的作用下同时夹紧层门锁钩的滚轮，打开层门门锁装置，从而带动层门运动。门运动过程中,门刀始终夹紧滚轮，关门到位后，在门刀附件作用下张开，此时轿厢可离开层门。电气调试3.1变频器的接线方式3.1.1 配DO/DC信号的系统变频器输入输出口端口如图3-1所示。图3-1 输入输出口接线图3.2 控制器外观图注：图上的圆圈代表各个功能所对应的指示灯电源： 电源正常时常亮准备/故障灯： 正常时闪烁，出现故障时常亮。关门到位输入： 关门到位时，到位开关信号输入，灯亮。开门输入： 有开门信号时，开门信号灯常亮关门输入： 有关门信号时，关门信号灯常亮开门到位输出： 开门到位后，灯亮，变频器输出开门到位信号。关门到位输出： 关门到位后，灯亮，变频器输出关门到位信号。故障输出： 出现故障后，灯亮，变频器输出故障信号。保护输出： 无电机输出时灯灭，有电机输出时常亮。3.3 按钮、旋钮及拨码开关3.3.1 按钮和拨码开关 从左到右依次为 SW1、SW2、SW3、SW4特别注意1.正常运行拨码开关1和3在ON位置 2.拨码开关没有拨对会出现电梯到站不开门3.3.2 旋钮逆时针旋转为增大速度或者力矩，顺时针为减小速度或者力矩。3.4 调试步骤基本调试步骤：适用于整机出厂时的调试步骤高级调试步骤：更换电机或变频器后的调试步骤3.4.1 基本调试步骤门机在出厂时，已完成电机定位、参数选择、门宽自学习、演示运行、模式更改等基本步骤，工地调试时，调试人员按以下步骤：3.4.1.1 自学习SW2、SW3拨ON，按learn button按钮，此时门开始运行，方向为关门－关到位－开门－开到位－关门－关到位，自学习完成。3.4.1.2 演示运行SW2、SW3拨ON，按run button，门先关门到位，然后再按run button一次，门开始往复运行。3.4.1.3正常模式设置把模式选择开关SW2拨到OFF,门开始关门直到关门到位。等待控制系统发开关门命令。 3.4.2 高级调试步骤更换电机或变频器时，或门机运行不正常时，按照以下调试步骤进行3.4.2.1 参数选择电机参数选择：翻到菜单F2－0，根据实际电机的大小选择43.5W或94.3W.门刀参数选择：翻到菜单F4-18，异步门刀选择0，同步门刀选择1。3.4.2.2定位在门板较轻的情况下可以带轿门板定位，但是门板较重时，如玻璃门，则需要电机空载定位，带轿门定位时，不能把轿门放在开关门到位的位置，防止定位不准确，定位方法如下：把SW2拨到ON，SW3拨到OFF，然后按learn button键，此时，电机将稍微旋转一定角度，5秒过后，定位完成。3.4.2.3自学习把门放在中间位置，把SW2、SW3拨到ON，然后按learn button键，此时，自学习开始，门将向关门方向运动，若门向开门方向运动，则把SW1的状态拨到相反的位（即：如果SW1为ON，则拨到OFF，如果SW1为OFF，则拨到ON）。3.4.2.4 演示运行把SW2、SW3拨到ON，然后按run button键，此时，门将向关门方向运动，直到关门到位。然后再按一次run button键，此时门机将反复开关门演示运行。3.4.2.5 正常模式设置用操作器把F0-2的值设置为3（操作器使用方法见3.4.7），把SW2拨到OFF，门机关门到位并有力矩保持。此时，调试完成，门机等待控制系统发开关门命令。3.4.3 开关门速度调试用一字小螺丝刀拨动开关门速度旋钮，门机的运行速度会做相应的变化。3.4.4 开关门保持力矩调整用一字小螺丝刀拨动保持力矩旋钮，门机的保持力矩会做相应的变化。3.4.5 重开门力矩用一字小螺丝刀拨动重开门力矩旋钮，门机的重开门力矩会做相应的变化。（重开门力矩应在150N之内）。3.4.6 参数初始化在调试时误改了参数后或门机运行不正常时，可以进行参数初始化，把SW2拨到ON,然后同时按下learn button和run button 2秒，开门到位、关门到位显示灯闪3下，初始化完成。初始化后，按照高级调试步骤进行重新调试。3.4.7 操作器使用方法操作器界面如图所示3.6 参数表功能号名称设定范围出厂值
监视参数组（服务器菜单311）
0软件版本001.30001.30
1运行频率0~50.00※
2电机转速
※
3转子位置0~359.9※
4速度给定
※
5输出电压给定0~900V※
6转矩电流给定1.0－>额度转矩※
7输出电流0~999.9A※
8运行次数高位
※
9运行次数低位
※
10直流母线电压9999v※
11编码器位置0~65536※
12UVW位置00※
13当前位置00000※
14INPUT1
※
15INPUT2
※
16开门输入
※
17关门输入
※
18停止
※
F0 （服务器菜单3311）现场调整参数Field Adjust）EEPROM
F0-0障碍点记忆功能0：无1：有无效
F0-1运行方向取反0,10
F0-2运行命令来源0~50
F0-3门幅度0~65535■
F0-4开门到达低速运行距离0～1005
F0-5开启动解锁速度5~100mm/s45/60
F0-6开启动解锁距离0~30.0%3.0/5.0
F0-7开加速度10~2048mm/s/s1000
F0-8开加速圆角10~2048mm/s/s/s1000
F0-9开减速度10~2048mm/s/s800
F0-10开减速圆角10~2048mm/s/s/s800
F0-11关到达速度5~100mm/s15/30
F0-12关门到达低速运行距离5~10015/30
F0-13关加速度10~2048mm/s/s800
F0-14关加速圆角10~2048mm/s/s/s800
F0-15关减速度10~2048mm/s/s600
F0-16关减速圆角10~2048mm/s/s/s600
F0-17关启动解锁速度5~150mm/s35
F0-18关启动解锁距离0~30.0%继电器抗振性0
功能号名称设定范围出厂值
F0-19密码0~99998888
F1（服务器菜单3312）调节器参数Regulator）
F1-0比例增益1(高速)0~100002500
F1-1积分增益1(高速)0~100001500
F1-2比例增益2(低速)0~100002500
F1-3积分增益2(低速)0~100001500
F1-4PI切换阀值0~1005
F1-5PI切换带宽0~1005
F1-6速度反馈滤波0～66（高低）33
F1-7转矩参考给定比例部分滤波0~30
F1-8马达超速1.00~2.001.0：Rated RPM1.25
F1-9控制方式0:VF1:异步电机闭环2:同步电机2
F1-10反馈速度计算0：高低度不一样1：高速度一致1
F1-11电流环KP0~9999512
F1-12电流环KI0~9999150
F1-13电动转矩限定（开门）0.00~2.502.50
F1-14制动转矩限定（开门）0.00~2.502.50
F1-15电动转矩限定(关门)0.00~2.502.50
F1-16制动转矩限定（关门）0.00~2.502.50
F1-17电机过载保护系数0.1~2.01.2
F1-18PVT保护敏感因子0~100：disable数字越大敏感性越低03
F2（服务器菜单3313）马达参数Motor Parameters）
F2-0马达功率0.1~999.9 W43.5/94.3
F2-1极数2~100008
F2-2马达额定转速1~99990180
F2-3马达额定频率1.00Hz~99.99Hz12.00
F2-4马达额定电压0~999V100/125
F2-5额定电流1.0~999.9000.8/1.2
F2-6Sheave_d10~10000mm00045
F2-7gear_ratio1.0~100.0001.0
F2-8Rope1~61
F2-9磁极初始角0~65535■
F2-10定子电阻0.000~9.999欧姆7.730/2.790
F2-11定子电感0.0~999.9mH357.0/252.4
F2-12转子电阻0.000~9.999欧姆5.230/1.820
F3（服务器菜单3314）驱动器参数Drive Scaling Parameters）
F3-0驱动器编号0~100000
F3-1额定电压0~10000220
F3-2额定电流0.0~999.9002.5
F3-3电流调整系数0.000~2.0001.00
F3-4电压调整系数0.000~2.0001.050
F3-5电流极限（过流）0.0~999.9005.0
F3-6母线过压点0.00~2.001.25
F3-7母线欠压点0.00~1.000.60
F3-8输入电压系数0.00~2.001.00
F3-9制动电压0.00~1.001.00:1000V0.35
F3-10死区时间2~2003
F3-11PWM补偿量0.00~2.001.00
F3-12过调制因子0~100100
F3-13载波频率0～12 KHz12
F3-14运行时间（小时）0~65535H 需掉电保存※
F3-15运行时间（分钟）0~59MIN 需掉电保存※
F4-0开关动作保持时间0~99.9s0：保持连续运行其它：时间到后停止00.0
F4-1上电动作速度10~100mm/s0050
F4-2门幅度测定速度10~100mm/s0050
F4-3关到达响应时间200~3000ms1000
F4-4开到达响应时间500~3000ms到达后进入力矩保持800
F4-5到达信号设定0：开到达有，关到达有1：开到达无，关到达有2：开到达无，关到达无1
F4-6开保持力矩0~200.0%100.0%
F4-7关保持力矩0~200.0%60.0%
F4-8夹入检出判定时间0~999ms0：无功能200
F4-9高速夹入力矩0~200.0%加速时的夹入力矩200.0%
F4-10关横速阻滞力矩0~200.0%ACC=0时的阻滞力矩200.0%
F4-11低速夹入力矩0~200.0%200.0%
功能号名称设定范围出厂值
减速时的夹入力矩
F4-12RY1功能选择0:开到达信号(开关或脉冲)1:关到达信号(开关或脉冲)2:故障输出3:夹入检出输出4:开门输出5:关门输出6:限位开到达信号7:限位关到达信号0
F4-13RY2功能选择1
F4-14RY3功能选择2
F4-15开到达位置0~1000mm10
F4-16开速度0~1000mm/s0508
F4-17开到达速度5~100mm/s020
F4-18门刀选择0：异步门刀1：同步门刀0
F4-19关到达位置0~1000mm5
F4-20关速度0~1000mm/s508
F4-21反开门减速度500~9999mm/s/s5000
F4-22反开门减速圆角500~9999mm/s/s/s5000
F4-23演示开门到位保持时间0~999.9s003.0
F4-24演示关门到位保持时间0~999.9s003.0
F4-25手动加速度10~2048mm/s20300
F4-26手动减速度10~2048mm/s20500
F4-27手动速度0~999mm/s0050
F4-28主从状态设定0：主状态。可以重开门1：从状态。不可以重开门0
F4-29空000000
F5（服务器菜单3316）(VF 参数)
F5（服务器菜单3316）(VF 参数)
F5-0VF模式0:线性1:平方0
F5-1转矩提升0~50.0%20.0%
F5-2自动转矩补偿极限0~100％000
F5-3夹入判定频率比（高速）0~100.0%070.0
F5-4夹入判定频率比（低速）0~100.0%050.0
F5-5夹入判定切换频率0~99.99HZ00.50
F5-6夹入判定时间0~5000MS0100
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