康力门机XD一DCU004-01/02门机调试使用说明
本帖最后由 电梯技术 于 2023-12-12 14:44 编辑1 .产品介绍XD一DCU004-01/02门机控制器是一种控制永磁同步电机的电梯门专用的驱动系统，能达到最佳的开关门速度曲线，高效、可靠、操作简单、机械震动小，XD一DCU004-01/02门机控制器适用于净开门宽度为（700~1500） mm的门系统。主要有以下特点: 门寛自学习: 自动开关门演示:故障报警及“动保护功能:夹入检出可选择功能：1.1.技术参数
输入电压额定频率额定功率输出电压输出电流
AC220V±15%50760Hz400W0-220V2A
1.2.工作条件1.海拔高度 1000m以下，100%额定电流输出: 1000'2000m. 95%额定电流输岀： 2000'3000m. 85馅额定电流输岀:2 相对湿度不大于90% （25-C时）： 电压：200V'250V. 50'60Hz： 环境空气中不应含有腐蚀性与易燃性气体及导电尘埃存在:2.电气调试2.1.控制器接口说明P1：单相交流电源输入端子
序号
翠子名称端子功能说明
P1-1
L
电源输入端子
P1-2
PE
接地端子
P1-3
N
电源输入端子
P2：电机动力线端子
序号
翠子名称端子功能说明
P2-1
W
电机W相
P2-2
V
电机V相
P2-3
U
电机U相
P2-4
PE
电机接地端子
P3：电机编码器端子
P4：门机信号输入端子
序号
端子名称端子功能说明
P4-1
OPEN
开门命令输入爛子
P4-2
CLOSE
关门命令输入爛子
P4-3
SECURITY
安金保护输入爛子
P4-4
CLOSED
关门到位输入爛子
P4-5
COM
输入端子公共端
P5：门机信号输出端子
序号
端子名称端子功能说明
P5-1
COM
输出端子公共端
P5-2
OPENED
开门到位输出常开端
P5-3
开门到位输出常闭端
P5-4
CLOSED
关门到位输出常开端
P5-5
关门到位输出常闭端
P5-6
ERROR
故障输出常开端
P5-7
故障输出常闭端
2.2.面板操作说明用户通过操作面板可以对门机控制器进行功能参数修改，工作状态监控等操作。 1.操作面板按键说明
按键
功能说明
MODE
编程键.一级菜单的进入和退出，快捷参数删除
SET
确认键.逐级进入菜单画面、设定参数确认
△
递増键，数据或功能码的递増
▽
递减键，数据或功能码的递减
RUN
运行键，控制器执行相应的运行命令
STOP
运行状态时，按此键可用于停止运行操作
2.拨码开关功能说明
拨码1状态
拨码2状态
功能功能说明
ON
ON
正常
门机进入正常接收开关门指令状态
ON
OFF
演示
门机进入演示运行状态，按RUN键开始演示运行
OFF
ON
学习
门机进入学习门宽运行状态，按RUN键开始学习门宽
OFF
OFF
定位
门机进入电机定位运行状态，按RUN键开始学习电机角度。
3.指示灯说明
指示灯
功能说明
开门命令
开门命令有输入时，灯亮
关门命令
关门命令有输入时，灯亮
安金保护
安全保护开关有输入时，灯亮
关门限位
关门限位开关有输入时，灯亮
开门到位
开门到位时，灯亮
关门到位
关门到位时，灯亮
故障
当变频器有故障时，灯亮
运行
当变频器有输出时，灯亮
2.3.按键基本操作
举例：将功能码F1-09 （门机惯量）从1.5更改设定为2.0的示例。
2.4.接线图注意:在配接开关门到位输出电缆线时，要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符，门控 制器的出厂状态是常闭输出。用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态。2.5.调试步骤门机出厂前已经完成功能参数的设置，不需要调试。若需要调试按下面步骤完成。1、调试前准备：SW1.SW2调到OFF, OFF位置，检査门机接线是否正确然后上电。2、电机定位出厂前已经定位好，一般不需要定位。若更换变频器或电机则必须定位。SW1, SW2 调到 OFF, OFF 位置。将门机扒开至中间位置.防止电机卡住时定位不准确。按RUN键.变频器输岀开始定位，这时门机会稍微动一下。过2秒钟，变频器停 止输出，定位完成。3、门宽学习把门放在中间位置.把SW1拨到OFF. SW2拨到ON,然后按RUN键，此时，自学习开始，门 将向关门方向运动。若门向开门方向运动，则需要更改参数F0-01 （如果参数为0.则改为1. 如果参数为1,则改为0）。门宽学习过程为：关门一＞ 关到位一〉开门--＞ 开到位一＞ 关门一＞ 关到位门宽学习完成后停止运行。4、连续演示运行：把SW1拨到ON、SW2拨到OFF,此时，门将向关门方向运动，直到关门到位。然后再一次 RUN键，此时门机将反复开关门演示运行，按STOP键停止。通过演示运行，可观察门机运行是否正常，速度是否满足要求。5、正常运行把SW1、SW2拨到ON,门机关门到位并有力矩保持。此时，调试完成，门机等待控制系统 发开关门命令。3 .功能参数说明3.1.监控参数表
序号
监控信息
单位
0
软件版本
1
1
电机转速
RPM
2
电机运行速度
mm/s
3
给定速度
mm/s
4
给定电压
V
5
输出力矩
PU
6
输出电流
A
7
直流母线电压
V
8
门机当前位置
mm
9
运行次数万位
*1000
10
运行次数
1
11
运行时间
小时
12
运行时间
分钟
13
10输入状态监控
14
继电器输出状态监控
15
开门时间
ms
32参数表3.2.1. F0曲线参数
功能码
名称
最小值最大值出厂设定值单位
F0-00
运行模式选择
0：电机角度定位模式：
1：门机宽度学习模式：
2：门机自动演示模式
3：门机端子控制模式：
0301
F0-01
电机运行方向选择
0：正转
1：反转
0101
F0-02
门宽注：中分门机为实际门机值 的一半。该值通过门宽学习 获得。030000mm
F0-03
开门曲线：加速圆角1
106000700mm/s3
F0-04
开门曲线：加速圆角2
106000900mm/s3
F0-05
开门曲线:减速圆角1
106000800mm/s3
F0-06
开门曲线：减速圆角2
106000600mm/s3
F0-07
开门曲线：启动速度
510050mm/s
F0-08
开门曲线：启动低速距离
110022mm
F0-09
开门曲线：开到达速度
510015mm/s
F0-10
开门曲线：开到达低速距离
110010mm
F0-11
开门曲线：最大允许速度
501000500mm/s
F0-12
开门曲线：最大允许加速度
10060001000mm/s2
F0-13
开门曲线：最大允许减速度
10060001000mm/s2
F0-14
关门曲线：加速圆角1
1006000700mm/s3
F0-15
关门曲线：加速圆角2
1006000800mm/s3
F0-16
关门曲线：减速圆角1
1006000800mm/s3
F0-17
关门曲线：减速圆角2
1006000500mm/s3
F0-18
关门曲线：启动速度
510030mm/s
F0-19
关门曲线：启动低速距离
11002mm
F0-20
关门曲线：关到达速度
510015mm/s
F0-21
关门曲线：关到达低速距离
110025mm
F0-22
关门曲线：最大允许速度
501000500mm/s
F0-23
关门曲线：最大允许加速度
10030001000mm/s2
F0-24
开门曲线：最大允许减速度
10030001000mm/s2
F0-25
同步门刀解锁距离
030000mm
F0-26
关门门刀曲线加速度
09000300mm/s2
F0-27
关门门刀速度
0100080mm/s
3.2.2. F1速度调节参数
功能码
名称
最小值最大值出厂设定值单位
F1-00
速度环比例增益1
1100101
F1-01
速度环积分增益1
1100101
F1-02
速度环比例增益2
110081
F1-03
速度环积分增益2
110081
F1-04
速度环切换速度
20400100mm/s
F1-05
速度环切换带宽
010010mm/s
F1-06
滤波系数0
100999910001
F1-07
滤波系数1
105003001
F1-08
滤波系数2
105003001
F1-09
门机惯量
0. 19.92.5kg-m2
F1-10
超速保护伐值
100300180%
F1-11
调节模式
2221
F1-12
载波频率
21210KHz
F1-13
死区补偿系数
0.0120. 11
3.2.3. F2电机参数
功能码
名称
最小值最大值出厂设定值单位
F2-00
电机过载系数
0. 023. 001.00PU
F2-01
电机功率
0. 1999.943W
F2-02
电机极数
2100161
F2-03
电机额定转速
19999180RPM
F2-04
电机额定频率
0.0199. 9924Hz
F2-05
电机额定电压
100999125V
F2-06
电机额定转矩
0. 1999.92.3N. m
F2-07
电机额定电流
0. 150.8A
F2-08
电机滚轮直径
10999945mm
F2-09
减速比
1111
F2-10
绕绳比
1111
F2-11
A电机D轴电感
0.01908.5mH
F2-12
A电机Q轴电感
0.01908.5mH
F2-13
B电机D轴电感
0.01908.5mH
F2-14
B电机Q轴电感
0.01908.5mH
F2-15
等效电阻
0.01900.2Q
F2-16
时间常数
0.0199. 990. 281
F2-17
A电机定位角
0999.90度
F2-18
B电机定位角
0999.90度
F2-19
A电机使能
1111
F2-20
B电机使能
0001
3.2.4. F3驱动器参数
功能码
名称
最小值最大值出厂设定值单位
F3-00
驱动器编号
0001
F3-01
驱动器额定电压
100500220V
F3-02
驱动器额定电流
052.8A
F3-03
电流调整系数
0. 1211
F3-04
电压调整系数
0. 1211
F3-05
驱动器电流极限
1105A
F3-06
母线过压点
0999390V
F3-07
母线欠压点
0999220V
F3-08
输入电压
0999220V
F3-09
调试参数
010. 36V
F3-10
死区时间
365US
F3-11
调试参数
0211
F3-12
调试参数
0211
F3-13
封星継电器启动延时
0200. 1s
3.2.5. F4门机参数
功能码
名称
-小值最大值出厂设定值单位
F4-00
开到达误差
210020mm
F4-01
开到达输出延时
1002000200ms
F4-02
开门保持力矩
1014560%
F4-03
关到达误差
21005mm
F4-04
关到达输出延时
1002000500ms
F4-05
关门保持力矩
1014540%
F4-06
开门力矩限制
12.52.5PU
F4-07
关门力矩限制
12.52.5PU
F4-08
上电复位运行速度
1010050mm/s
F4-09
门宽学习运行速度
1010050mm/s
F4-10
手动运行使能
0101
F4-11
手动运行速度
099950mm/s
F4-12
手动运行加速度
102048800mm/s2
F4-13
手动运行减速度
102048800mm/s2
F4-14
演示运行开门保持时间
0999.93s
F4-15
演示运行关门保持时间
0999.93s
F4-16
门刀类型
0101
F4-17
开关动作保持时间： 0：保持连续运行：其它：时间到后停止099.90s
F4-18
调试参数
0211
F4-19
调试参数
0101
F4-20
门宽学习力矩
0. 12.51.2PU
3.2.6. F5门机参数
功能码
名称
最小值最大值出厂设定值单位
F5-00
主从状态设定0：主状态。可以重开门。1:从状态。不可以重开门010mm
F5-01
反开门减速度
5080003000mm/s2
F5-02
反开门圆角
5080003000mm/s3
F5-03
重开门解锁距离
030030mm
F5-04
速度误差，误差大于该值后重 开门100500120ms/s
F5-05
反开门检测时间
10999100ms
F5-06
反开门检测力矩，加速段
10200140%
F5-07
反开门检测力矩，减速段
10200120%
F5-08
反开门检测力矩，低速段
10200100%
F5-09
开关门时间限定：当开门或关 门超过该时间还未到达时，进 入力矩保持模式。0：开关门限 定无效。03020s
F5-10
继电器输出信号1
0：开到达信号（开关或脉冲）
1:关到达信号（开关或脉冲）
2:故障输岀
3:夹入检出输出
4:开门输出
5:关门输出
6:限位开到达信号
7:限位关到达信号
0901
F5-11
继电器输出信号2
0911
F5-12
继电器输出信号3
0921
F5-13
继电器输出信号4
0911
F5-14
继电器输出信号5
0901
3.2.7. F8门机调试参数下列参数写入1,完成相应的操作。完成后恢复0.
功能码
名称
F8-00
参数初始化
F8-01
故障复位
F8-02
历史故障清除
F8-03| 运行次数清除3.3.故障列表通过FA可査看历史故障。
故障代码
故障描述
故障原因处理方法
1IPM模块故障
变频器损坏
更换变频器
电机接线错误
调整电机接线
电机烧坏
更换电机
电机未定位
电机定位
2过流
电机接线错误
调整电机接线
电机未定位
电机定位
编码器线断
检査编码器是否正确连接
5电机过载
开关门过程中阻力过 大检査是否有异物或机械K•阻但没K•死状 态
电机接线错误
调整电机接线
6驱动器过裁
变频器损坏
更换变频器
电机接线错误
调整电机接线
电机烧坏
更换电机
电机未定位
电机定位
7直流母线过压
AC220电源输入错误
检査电源接线是否错误。
8直流母线欠压
AC220电源输入错误
检査电源接线是否错误。（注：上电完成后自动恢复）
9电机过速
电机未定位
电机定位
10编码器故障
编码器连线问题
检査编码器接线
编码器硬件损坏
更换电机
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