工控中有哪些伺服驱动设备
最常用的驱动设备是三相笼则异步电动机由于在第2章还要重点讲解其控制电路，所以这里只简要介绍另外两种常用驱动设备，1.伺服电动机
何服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用做执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移式角速度输出。伺服电动机分交流何服电动机和直流何服电动机，
交流伺服中动机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成申藏场,转子在此磁场的作用下转动;同时电动机白带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标佰进行比较,调整转子转动的角度。伺服电动机的精度决定干编码器的精度（线数）。
现在交流伺服系统已成为当代何服系统的主要发展方向，高性能的伺服系统大多采用水磁同步型交流伺服电动机.控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置何服系统。永磁交流何服电动机的主要优点有:
（1）无电刷和换问器,因此作可靠,对维护和保养要求低;
（2）定子绕红散热比较方便;
（3）惯量小.易于提高系统的快速性:
（4）适应于高速且大力炬工作状态;
（5）和直流何服电动机相比，同功率下有较小的休积和质量，
三相水磁同步交流伺服电动机的图形符号和文字一般表示符号如图1-44《所示。
2.步进电动机
步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电动机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角），可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,来达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度,进行调速
步进电动机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电动机的转速,停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电动机加一个脉冲信号,电动机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电动机只有周别性的误差而无累积误差等特点,使得在速度、位置等控制领城用步进电动机来控制变
（a） 三相永磁同步型交流问服电动机 （b）步进电动机
图1-44伺服电动机和步进电动机表示符号
得非常简单。步进电动机必须配合驱动控制器一起使用,驱动器用于给步进电动机分配环形脉冲,并提供驱动能力。
步进电动机的图形和文字一般表示符号如图1-44（b）所示。
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