(LCBII主板+AMCB2配西威参数表）模拟量控制
(LCBII主板+AMCB2配西威参数表）模拟量控制(LCBII主板+AMCB2配西威参数表）一． 概述：西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段（包括一个零速PI），而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高；另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。二． 配线说明： U1，V1，W1变频器的进线输入 U2，V2，W2变频器的输出 +BR1，-C 接制动电阻1，2模拟量输入端 12（ENERGE）使能信号13（FWD）正转 14（REV）反转 19（COM）公共端 36（BRAKE） 37（EXT Fault)39（LZ）提前开门80，82（DRIVE OK）故障输出83，85（DRIVE OK）安全回路
编码器：XS插座 分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频（S1-OFF，S2-OFF），2分频（S1-OFF，S2-ON），4分频（S1-ON，S2-OFF），8分频（S1-ON，S2-ON）
编码器选用海德汉的1387型号
关于1387的接线请注意： 将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7；其接线如下：6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)
三． 菜单和参数：(参数以西子同步主机为例)主机参数：曳引轮直径400mm,梯速1.0m/s,曳引比：2：1额定转速：95r/min 功率：5KW 电流11A转矩：550 频率：19HZ我们调试的目的：就是在保证电梯安全性和运行可靠性的前提下，协助电梯安装人员调整好电梯机械系统的各部件工作配合状态的同时，调整好主板相关参数和变频器参数以进一步改善舒适感，使舒适感达到最佳的状态，测试并确认各项功能正常。
Menus:（一级目录）1. MONITOR(监控)2. STARTUP（启动）（必须要设定）3. TRAVEL（驱动）（必须要设定）4. REGULATIONPARAM（调节参数）（必须要设定）5. I-O CONFIG（I-O配置）（必须要设定）6. ALARM CONFIG（报警配置）7. COMMUNICATION（通讯）8. APPL CARD CONFIG（APPL卡配置）9. CUSTOMFUNCTIONS（客户功能）10.SERVICE（服务功能：无齿自动定位用）（必须要设定）
二级目录介绍
STARTUP：1． Startupconfig( 启动配置)(1).Enter setup mode DRIVEDATAMains voltage 400VAmbient temp 40Switchingfreq8kHzSpd ref/fbk res 0.03125rpm（SIN/COS编码器要设为该值）MOTORDATA Ratedvoltage340 V Ratedcurrent11 A Ratedspeed 95 rpm Pole pairs（极对数）12 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=11*120/95=24 Torque constant550/11=55 Nm/A（根据额定转矩除以额定电流算出来） EMF constant （反电势） V*s（该参数设为0，电机自学习时可自动读入） Statorresist （定子阻值） ohm（该参数设为0，电机自学习时可自动读入） LsSinductance （阻抗值） H（该参数设为0，电机自学习时可自动读入） 电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。
电机自学习：l 设定好电机参数,l 进入Autotune ,再按Startl 短接变频器使能信号；l 按面板上I键，出现进度表l 自动进行电机自学习；l 学习完毕后要用Load setup 菜单保存参数
(2).Load setup（保存设置）用于储存自学习电机参数
(3).Mechanical data(机械数据)Travel units sel 选择MillimetersGearboxratio变速比 2Pulley diameter曳引轮直径 400Full scale speed满速 95注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。
(4).WeightsCarweight (轿箱重量) 1200 kgCounterweight（对重重量）1600 kgLoadweight（载重量） 1000 kgRopeweight （钢丝绳重量） 200 kgMotorinertia （电机惯量） 0.1 kg*m2Gearboxinertia （变速箱惯量） kg*m2
(5).Landing zone（停靠区域）提前开门用 Landingcontrol disable设为无效
(6).Encoders config(编码器设置) Speedfbksel Stdencoder Stdenctype 2.SinusoidalSinCos(正余弦编码器)Std enc pulses 2048 pprStd dig enc mode FP mode Stdencsupply 5.41/8.16V StdsinencVp 0.5V
(7).Motor protectionMotorOL control Disabled
(8).BU protection(制动电阻保护)BUcontrol InternalBU res ol time 53S (制动电阻过载保护时间，请设大否则空载上行容易过压保护)BUresistance 68 ohm(照实际阻值设)BUrescontpwr3 kw（照实际功率设）
(9).Loaddefault(载入出厂参数)
(10).Loadsaved（载入上次保存参数）
2． Save config(保存配置)所有参数更改后需要在该菜单保存数据
TRAVEL：1． Speed profile(速度给定)Max linear speed: 994 mm/s（最大线速度）自动设定不需要更改该参数就是额定梯速，由曳引轮直径和转速自动换算出来。
2． Ramp profile（无需设定）变频器S曲线图
3． LiftsequenceContclose delay （接触器闭合延时） 200 msBrakeopen delay（抱闸打开延时）600 msSmoothstart dly （平滑启动延时） 0 msBrake close dly （抱闸闭合延时）300 msCont open delay （接触器打开延时）200 ms
4． Speedreggains（速度环PI）SpdP1 gain% 15.67 %(速度环比例增益1)高速SpdI1 gain% 2.48 %（速度环积分增益1）高速SpdP2 gain% 14.67 %（速度环比例增益2）中速SpdI2 gain% 4.2 %（速度环积分增益2）中速SpdP3 gain% 14.67 %（速度环比例增益3）低速SpdI3 gain% 4.2 %（速度环积分增益3）低速Spd 0 enable Enable as start（启动有效） Spd 0 P gain% 38 %（零速比例增益） Spd 0 I gain% 34 %（零速积分增益） Sfbk der base 1000 ms Sfbk der filter 5 ms Propfilter 3 ms5． Speedthresholds(速度门限)Spd 0refthr 1 rpmSpd 0 ref delay 100 msSpd 0 speed thr 0 rpmSpd 0 spddelay 500 msSGP tran21 h thr 15 %SGP tran32Ithr 1 %SGP tran21 band 2 %SGP tran32 band 2 %
6． Ramp function(斜率功能)Rampoutenable :模拟量请设为DisabledRampshape S-Shaped
7． Speed setpointSpeedrefsrcSpeed ref 1 src An inp1 output(模拟量给定)Speed ref 2 src Int speed ref 2/…Speedref inv srcDOWN cont mon(选择该项可使模拟量时有下行)/…SpeedrefcfgInt speed ref 1 95 rpm(模拟量可以调整10V电压对应转速)
8． Travel-Save Parameters(保存参数)
REGULATIONPARM：（该菜单的参数要在SERVICE中输入密码12345，28622后才能修改）
1． Spdregulator（速度调整）Spd regulator percent values（速度环调整百分值）SpdP1 gain%: 15.33%（速度比例1增益）SpdI1 gain%: 3.93%（速度积分1增益）Spd regulator base values（速度环调整基准值） SpdP base value:9.3 A/rpm（无齿需可以调整到最大） SpdI base value:2450A/rpm/s(无齿需可以调整到最大)*按SHIFT键，再按HELP键，就可出现该数据的设定范围。
2． Curr regulator（电流环调整）
3． Regulationparam（V3.5版的软件在该菜单下进行无齿定位）进入Flux config,选择Magnetiz config出现Autophase rot(旋转整定，选择Still是静止整定)，按Start开始。
4． SaveParameters(保存参数)
I-O CONFIG：Analoginputs（模拟输入）Std analog inps
Analog input 1（端子1和2）An inp 1 cfgAn inp 1 type:-10V…+10V(模拟量时选该项)
Digitaloutputs（数字量输出） Digitalinputs Std digital inps Std dig inp cfgDI 1 inversion:Not invertedDI 2 inversion:Not invertedDI 3 inversion:invertedDI 4 inversion:invertedDI 5 inversion:invertedDI 6 inversion:Not invertedDI 7 inversion:Not inverted
Std digital outsStd dig out srcDO 0 src: Drive OK/….(变频器故障，端子80和82)DO 1 src: Drive OK/…（等同于运行，端子83和85）DO 2 src: RUN conr monDO 3 src: BRAKE cont monStd dig out cfgDO 0 inversion:Not invertedDO 1 inversion:Not invertedDO 2 inversion:Not inverted DO 3 inversion:Not inverted1． I-O Config-Save Parameters
SERVICE：(密码是12345，28622)（无齿定位）在V3.5版本的软件中该菜单不能进入。在Insert password中输入28622在Check password中选择Brushless（无齿轮）,再选择Autophasing(自动相位测试)，然后按Start,接下来短接变频器的使能和方向，面板上出现进度表，整定的值在SinCos/Res off: 27.4 deg 中切记整定后千万要在STARTUP中用SAVE CONFIG来保存参数如果整定完毕电梯开出来电机电流很大，说明电机相序有可能反了，只要任意交换电机主回路的两相线就可以了，交换后不需要重新做自学习。*如何将参数全部初始化：在check password中选择size change,然后size config在sel drive size 中改变功率设置，然后退出，再进入Restart复位。然后再到sel drive size 中将功率改回来，再退出，再进入Restart 复位。全部数据将被初始化。
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