默纳克NICE7000调试说明

方的豆豆

                                                                                                   

慢车
NICE7000一体化控制器只需更改一个参数（F1-25）即可实现同步机和异步机的控制切换。

调谐注意事项：

1） 请首先确保所有安装、接线符合安全技术规范；

2） 请正确设置电机类型（F1-25），正确输入F1组电机参数（F1-01～F1-05），否则将
可能导致调谐无法进行；
3） 请正确选择编码器类型（FH-01），以及编码器每转脉冲数（FH-02）。确认带载调谐前
电机处于闭环矢量（F0-00=1）以及距离控制（F0-01=1）操作方式；
4） 带载调谐需保证电机接线正确（电机UVW与一体化控制器UVW一一对应），如果电机
接线不正确，电机在打开抱闸后可能会来回抖动或者运行不起来，此时需要将UVW电机线任意两相调换；
5） 调谐前请确认F2-11设为0（无称重启动功能无效），否则可能导致调谐异常；
6） 当处于故障报警状态时，系统不进入调谐状态（即不显示TUNE），请复位当前故障后
开始调谐。
7） 对于同步主机，在更改电机接线顺序或更换编码器的情况下，请重新对电机进行调谐；
8） 对于同步电机，请多次调谐（三次以上），比较每次调谐所得PG原点角度（FH-04），
误差应在5°以内，即调谐成功；
9） 调谐完成后，检修试运行，观察电流是否正常；实际运行方向与给定方向是否一致，
若不一致，请通过参数F0-05更改；
10） 带载调谐过程比较危险（很多控制柜内慢车运行为紧急电动运行，短接井道安全回路，
必须引起重视），请确保调谐时井道中没有人员。

调谐说明：

1） 同步机带载调谐时会辨识曳引电机的定子电阻、D、Q轴电感等参数，电流环（包括零伺
服）PI参数，编码器零点位置角；空载调谐时还会学习编码器接线方式；
2） 异步机静态调谐过程中会辨识电机定子电阻，转子电阻、漏感抗，自动计算互感抗和空
载电流；完整调谐可以辨识互感抗和空载电流以及电流环参数；
3） 对于同步机，F1-11设为3为电机静止状态下学习电流环参数，此过程中抱闸不会打开；
对于异步机，F1-11设为3等同于F1-11设为1；
4） 调谐过程中系统默认辨识电流环参数，如果当前电流环参数的舒适感很好，重新调谐
的过程中，可以通过设置FA-12的bit2设为1，取消电流环PI参数自适应功能。

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快车

在慢车正常运行后，需要进行井道自学习才能完成快车试运行。快车运行前请确认电梯符合安全运行条件。
井道参数自学习需要满足以下条件：

1） 编码器、平层感应器（包括常开、常闭设置）反馈正常，井道位置开关安装到位；
2） 电梯在最底层，下1级强迫减速开关动作；

3） 电梯在检修状态，并且为距离控制，闭环矢量方式（F0-00=1,F0-01=1）；
4） 楼层最高、最低层设置正确（F6-00为最高层，F6-01为最低层）；5） NICE系统不处于故障报警状态，如果当前有故障请按STOP/RES键复位当前故障。

6） 在满足上述条件的情况下，将操作器参数F7-26设置为1或者控制板小键盘上参数F7设为1，开始井道自学习。

注：两层站的电梯自学习，需要将电梯运行到底层平层位置之下，即平层感应器脱离平层插板。多层站时无此要求。

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舒适感相关

舒适感是电梯整体性能对外的一个直观表现，电梯各个部位的不合理都有可能导致舒适感不好，因此，要从电梯整体来看待舒适感问题。舒适感调整主要有变频器输出控制和电梯机械结构两方面。

1） 变频器输出控制相关

2） 机械结构相关

影响电梯舒适感的机械结构因素主要包括导轨、导靴、钢丝绳、抱闸的安装，以及轿厢自身的平衡性，轿厢、导轨和曳引机组成的共振体的特性等，对于异步电机，减速箱的磨损或者安装不好也可能引起舒适感不好。

◆导轨的安装主要包括导轨的垂直度，导轨表面的光滑度，导轨连接处的平滑度以及两根导轨之间的平行度（包括对重侧导轨）；
◆导靴的安装主要包括导靴的松紧度，过松、过紧都会影响轿厢的舒适感（包括对重侧导靴）；
◆曳引机到轿厢的传动全依赖于钢丝绳，钢丝绳弹性过大配合轿厢运行中不规则的阻力，有可能引起轿厢波浪式的振动；多根钢丝绳之间受力不均匀，有可能引起电梯运行中的抖动；
◆抱闸闸臂安装过紧或者打开不完全都可能影响运行中的舒适感；
◆轿厢如果自身重量不平衡，会引起轿厢与导轨连接处导靴的受力不均，从而在运行中与导轨摩擦，影响舒适感；
◆对于异步机，减速箱的磨损或者安装不好也可能影响舒适感；
◆共振是一个物理系统的固有特性，与组成系统的材料、质量等因素有关， 在现场确认是由于共振引起振动的情况下，可以通过适当增加（减小）轿厢或对重重量，以及在各部件连接处添加吸收振动的器件的措施，如在曳引机下加橡胶垫等，来减小共振幅度。

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门机调试

如图所示，门机控制器与电梯系统的联系包括：轿顶板输出开、关门命令，门机控制器反馈开、关门到位信号。

门机调试、安装完成后，需要检验接线是否正确，到位信号是否与系统默认设置一致。请按如下步骤调试门机：

1） 在门机控制器端子控制模式下，手动短接轿顶板开门（BM/B1）、关门（BM/B2）继电
器输出端子，查看门机是否对应开门、关门；如果不能正常动作，请检查开、关门输出继电器到门机控制器输入端连接线是否有误，以及门机控制器是否调试完成;
2） 可以正常控制开关门之后，需要检查门机控制器反馈的开、关门到位信号是否正常：

首先通过轿顶板输入指示灯确认输入信号的常开常闭特征：

FL-00的设置方法详见参数详述中FL-00的示例。其次监控系统收到的开关门到位信号是否正确：
手动控制门处于开门、关门到位状态，查看参数FU-25，得到如下图对应的画面，即表示门机控制器所给开、关门到位信号正确。

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密码设置
为了更有效地进行参数保护，NICE7000电梯一体化控制器提供了密码保护。下面示例将密码改为12345的过程（粗体表示闪烁位）：

设置了用户密码（即用户密码FP-00的参数不为0）后，在用户按PRG键进入功能码编辑状态时，系统会先进入用户密码验证状态，显示为“-----”，操作者必须正确输入用户密码，否则无法进入。对于厂家设定参数区，则还需正确输入厂家密码后才能进入。（提醒用户不要试图修改厂家设定参数，若参数设置不当，容易导致系统工作不稳定或者异常。）

在密码保护未锁定状态，可随时修改用户密码，用户密码以最后一次输入的数值为准。如果要取消密码保护功能，只有通过密码进入，并将FP-00设定为0才行；上电时若FP-00非0则参数被密码保护。

注意：请用户牢记所设密码，否则无法解锁控制系统。