西奥系列ALMCB板HAMCB板井道自学习方法步骤
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一、同步主机编码器静态自动定位（更换编码器或更换变频器）二、井道位置自学习
一、同步主机编码器静态自动定位（更换编码器或更换变频器）
1、M3-3-5菜单中RUN SOURCE SVT设为1。
2、输入正确参数：M3-3-1-1编码器参数(ENCODER PPR编码器脉冲数2048、Encoder sort编码器种类1为正余弦、Encoder dir编码器方向0或1)。
3、并将 M3-3-1密码菜单4615中Control mothed设置为3、同时M3-3-1 密码菜单7412中Driver设置为相应驱动器类型、M3-3-1密码菜单4615中Ld0, Lq0为13，Ld, Lq 为8驱动器功率。
M3－3－1（密码菜单）
键值显示内容中文解释出厂值设置值范围
M3－3－1(S7-S4-S1-S2) Driver: 驱动器类型 75:5kw,
7:15kw,
8:18.5kw_n,
9:22kw,
10:30kw_n,
11:37kw,
2 2:18.5kw_o,
23:30kw_o
M3－3－1(S3-S6-S9-S8)Switch frequency开关频率106—12
M3－3－1(S4-S6-S1-S5)Ld0D 轴电感的 1.8 倍131—99
Lq0Q 轴电感的 1.8 倍131—99
Ld(mh),Lq(mh)D 轴电感,即主机电感量81—99
Lq(mh)Q 轴电感,即主机电感量81—99
Mutualresist定子电阻0.42根据主机设定
Controlmethord主机控制方式33 为同步机，
1 为异步机
M3-3-1 密码菜单7412中Driver设置为相应驱动器类型
对应不同驱动底座，参数 Driver设置值如下：
驱动器功率
主板 Driver 参数值
底座型号备注
2.2kw2CON8007-A022-23
3.7kw3CON8007-A037-23
5.5kw4CON8007-A055-23
7.5kw 5CON8005P075-4
CON8006P075-4
CON8007-A075-23
11kw6CON8006P110-4
CON8007-B110-23
15kw 7CON8003Z150-4旧版底座
CON8003Z-C150-4新版底座
CON8005P150-4
CON8006P150-4
CON8007-B150-23
18.5kw22CON8003Z185-4旧版底座
8CON8003Z-C185-4新版底座
CON8005P185-4
CON8006P185-4
22kw 9CON8003Z220-4
CON8005P220-4
CON8006P220-4
30kw23CON8003Z300-4旧版底座
10CON8003Z-C300-4新版底座
37kw11CON8003Z370-4
55kw13CON8003Z550-4旧版底座
CON8003Z-C550-4新版底座
M3-3-1密码菜单4615中Ld0, Lq0为13
主机电感参数参考值：
电机规格Ld(mH)Lq(mH)Lq0(mH)Ld0(mH)
340V,30A,127.5RPM,16P551010
340V,26A,167,12P881313
340V,26A,209RPM,12P881313
340V,21A,167 RPM,16P881313
340V,6.5A,119 RPM,12P15152525
注：如果主机铭牌未标出电感值，可以参考此表，一般情况，额定电流增大，电感值会减小。
4、确定M3-3-1- 4 主机参数参见主机名牌（Rated power额定功率、Number of poles电机极数、Rated RPM 额定转速、Rated frq额定频率、Rated voltage额定电压、Duty load额定载重、Rated I额定电流、Rated Trq (Nm)额定扭矩注意:使用异步机时如主机铭牌未标出该参数，则设80左右）
5、将M3-3-1-1Encoder Dir 设为0， 使用 V1 线时 UVW 相一一对应，V2 线时 UVW 任意两项对调。6、监控服务器M3-1-1Output current, 按住机房检修上行或下行按钮，驱动进行自动定位，定位过程持续 3-5 秒 (定位过程中需要一直按住检修上行或下行按钮) ，主机发出嗡嗡的电流声音，M3-1-1Output current 值应该在10%额定电流以内。定位过程结束后电机运行，若电机运行平稳，速度反馈正确，空载M3-1-1Output current 应该在1A 以下。7、若电机抖动，服务器入M3-2-1查看当前驱动故障出现current fdbk error故障，则需要更改UVW的任意两相，重新定位后若运行正常，观察运行方向，若与实际相反则更改旋转方向M3-3-1-1Rotate dir旋转方向0改1.1改0或者更改拨码开关 DIR，向上运行时查看M3-1-3 Now Position监控值增加说明系统正常。运行状态设置
M3319Run enableM335 Run source允许状态
00驱动参数初始化、手动运行
01井道自学习、检修运行
11检修运行、快车运行、复位运行
二、井道位置自学习
1、井道位置自学习前，应先用 ERO 全程运行，用服务器观察并确认井道光电及强迫减速开关信号正常。
2、电梯在平层位置时，DZ,1LV,2LV 数值为”1”；向下运行时下光电先动作，因此 2LV 和 DZ 先变”0”，向上运行则反之。
3、电梯在底层附近时，1LS 动作，因此 1LS 数值为”1”；电梯在顶层位置时，2LS 动作，因此2LS 数值为”1”；电梯在中间楼层时，1LS,2LS 数值为”0”。
4、确认ALMCB板HAMCB板驱动部分的M-3-3-1-9中Floor number楼层数的值设置为5（注:隔磁板数量5块） ，并将M-3-3-1-9中RUN ENABLE参数设为0，M3-3-5中RUN SOURCE SVT 应为 1，并确认主板参数M1-3-1-1中的TOP楼层数设置为4。5、将紧急电动开关ERO及检修开关TCI拨到正常位置，用服务器操作驱动部分M-3-3-4，按Shift+Entir 起动井道自学习。
6、电梯将低速运行至底层平层位置，然后以自学习速度向上进行井道自学习，到达顶层平层后，自学习完成。
7、自学习成功后将M-3-3-1-9中的RUN ENABLE 参数改成 1，井道位置信息存于M-3-1-4菜单中，请检查是否正确。
8、将ERO拨到检修位置，按下行按钮往下开一段使轿厢进入非平层位置，然后再把ERO拨到正常位置，此时电梯应复位运行，用服务器监控 M-1-1-1，应显示COR 状态，直到复位到底层，此时M1-1-1显示IDL状态，电梯恢复正常运行状态。
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