编码器的分类
【编码器】的分类编码器的分类，依据检测基本原理，编码器可划分为光学式、磁式、感应式和电容式，依据其刻度方法及信号输出形式，可划分为 增量式、绝对式以及混合式三种 。
1.1 增量式编码器
增量式编码器 是可以直接 运用 光电转换基本原理 输出 三组 方波 脉冲 A、B和Z相；A、B两组 脉冲 相位差 90 。 因此可便于 的分辨 出旋转 角度 ，而Z相为 每转一个 脉冲 ，用于 基准点准确位置 。 它的优势 是基本原理 结构 简单 ，机械 平均寿命 可在几万 小时 之上 ，抗干扰能力 强，可靠性 高，适用于 于长距离 传输 。 其缺点 是无法 输出 轴转动它的位置信息。
1.2 绝对式编码器
绝对式编码器 是可以直接输出数字的传感器 ，在它的圆形码盘上沿径向有多个同心码盘，每条道上面有透光和不透光的扇形区相间构成，相邻码道的扇区树木是双倍关系 ，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧 是光源 ，另一侧 对应 每一码 道有一 光敏 元件 ，当吗盘位于 不同 位置 时，各光敏 元件 依据 受光照 与否 转换 出相对应 的电平 信号 ，产生 二进制数 。 这类 编码器 的特点 是不要 计数器 ，在转轴 的任意 位置 都可以 读书 一个 固定 的与位置 相对 应的数字 码。 明显 ，吗道必须 N条吗道。 目前为止 国内 已有 16 位的绝对 编码器产品 。
1.3 混合式绝对编码器
混合式绝对编码器 ，它输出两组信息 ，一组信息用于检测磁极位置 ，具有它的信息基本功能 ；另一组则完全同增量式编码器的输出信息 。
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