此一不二 发表于 2024-3-3 20:13

磁编码器工作原理_磁性编码器工作原理

磁编码器工作原理_磁性编码器工作原理

     磁编码器属于闭环控制中的检测变送环节。用于检测伺服电机转子磁场的位置,提供准确的电机速度和位置的信号,然后磁编码器输出信号给驱动器进行分析比较和逻辑判断,最后驱动伺服电机。也可以说磁性编码器就是一个传感器,不断为驱动器器提供准确信号便于它做出准确的分析和判断。

     磁编码器采用磁电设计,由磁感应器件的磁场变化来产生或提供执行机构(伺服电机)的位置和速度。磁性编码器主要部分由磁阻传感器、磁鼓、信号处理电路组成。将磁鼓刻录成等间距的小磁极,磁极被磁化后,在旋转的时候产生周期分布的空间漏磁场。磁传感器探头通过磁电阻效应将变化着的磁场信号转化为电阻阻值的变化,在外加电势的作用下,变化的电阻值转化成电压的变化,经过后续信号处理电路的处理,模拟的电压信号转化成计算机可以识别的数字信号,实现磁旋转编码器的编码功能。
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