(LCBII主板+AMCB2配西威参数表）模拟量控制
(LCBII主板+AMCB2配西威参数表）
一． 概述：
西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段（包括一个零速PI），而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高；另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
二． 配线说明：
U1，V1，W1变频器的进线输入
U2，V2，W2变频器的输出
+BR1，-C 接制动电阻
1，2模拟量输入端 12（ENERGE）使能信号
13（FWD）正转 14（REV）反转
19（COM）公共端
36（BRAKE） 37（EXT Fault)
39（LZ）提前开门
80，82（DRIVE OK）故障输出
83，85（DRIVE OK）安全回路
编码器：XS插座
分频卡EXP-E上的XF0端子
分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频（S1-OFF，S2-OFF），2分频（S1-OFF，S2-ON），4分频（S1-ON，S2-OFF），8分频（S1-ON，S2-ON）
编码器选用海德汉的1387型号
关于1387的接线请注意：
将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7；
其接线如下：
6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)
三． 菜单和参数：(参数以西子同步主机为例)
主机参数：曳引轮直径400mm,梯速1.0m/s,曳引比：2：1
额定转速：95r/min 功率：5KW 电流11A
转矩：550 频率：19HZ
我们调试的目的：就是在保证电梯安全性和运行可靠性的前提下，协助电梯安装人员调整好电梯机械系统的各部件工作配合状态的同时，调整好主板相关参数和变频器参数以进一步改善舒适感，使舒适感达到最佳的状态，测试并确认各项功能正常。
Menus:（一级目录）
1. MONITOR(监控)
2. STARTUP（启动）（必须要设定）
3. TRAVEL（驱动）（必须要设定）
4. REGULATION PARAM（调节参数）（必须要设定）
5. I-O CONFIG（I-O配置）（必须要设定）
6. ALARM CONFIG（报警配置）
7. COMMUNICATION（通讯）
8. APPL CARD CONFIG（APPL卡配置）
9. CUSTOM FUNCTIONS（客户功能）
10. SERVICE（服务功能：无齿自动定位用）（必须要设定）
二级目录介绍
STARTUP：
1． Startup config( 启动配置)
(1).Enter setup mode
DRIVE DATA
Mains voltage 400V
Ambient temp 40
Switching freq 8kHz
Spd ref/fbk res 0.03125rpm（SIN/COS编码器要设为该值）
MOTOR DATA
Rated voltage 340 V
Rated current 11 A
Rated speed 95 rpm
Pole pairs（极对数）12 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=11*120/95=24
Torque constant 550/11=55 Nm/A（根据额定转矩除以额定电流算出来）
EMF constant （反电势） V*s（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）
Stator resist （定子阻值） ohm（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）
LsS inductance （阻抗值） H（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）
电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。
电机自学习：
l 设定好电机参数,
l 进入Autotune ,再按Start
l 短接变频器使能信号；
l 按面板上I键，出现进度表
l 自动进行电机自学习；
l 学习完毕后要用Load setup 菜单保存参数
(2).Load setup（保存设置）用于储存自学习电机参数
(3).Mechanical data(机械数据)
Travel units sel 选择Millimeters
Gearbox ratio 变速比 2
Pulley diameter 曳引轮直径 400
Full scale speed 满速 95
注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。
(4).Weights
Car weight (轿箱重量) 1200 kg
Counter weight（对重重量）1600 kg
Load weight（载重量） 1000 kg
Rope weight （钢丝绳重量） 200 kg
Motor inertia （电机惯量） 0.1 kg*m2
Gearbox inertia （变速箱惯量） kg*m2
(5).Landing zone（停靠区域）提前开门用
Landing control disable 设为无效
(6).Encoders config(编码器设置)
Speed fbk sel Std encoder
Std enc type 2.SinusoidalSinCos(正余弦编码器)
Std enc pulses 2048 ppr
Std dig enc mode FP mode
Std enc supply 5.41/8.16V
Std sin enc Vp 0.5V
(7).Motor protection
Motor OL control Disabled
(8).BU protection(制动电阻保护)
BU control Internal
BU res ol time 53S (制动电阻过载保护时间，请设大否则空载上行容易过压保护)
BU resistance 68 ohm(照实际阻值设)
BU res cont pwr 3 kw（照实际功率设）
(9).Load default(载入出厂参数)
(10).Load saved（载入上次保存参数）
2． Save config(保存配置)所有参数更改后需要在该菜单保存数据
TRAVEL：
1． Speed profile(速度给定)
Max linear speed: 994 mm/s（最大线速度）自动设定不需要更改
该参数就是额定梯速，由曳引轮直径和转速自动换算出来。
2． Ramp profile（无需设定）
变频器S曲线图
3． Lift sequence
Cont close delay （接触器闭合延时） 200 ms
Brake open delay （抱闸打开延时） 600 ms
Smooth start dly （平滑启动延时） 0 ms
Brake close dly （抱闸闭合延时） 300 ms
Cont open delay （接触器打开延时）200 ms
4． Speed reg gains（速度环PI）
SpdP1 gain% 15.67 %(速度环比例增益1)高速
SpdI1 gain% 2.48 %（速度环积分增益1）高速
SpdP2 gain% 14.67 %（速度环比例增益2）中速
SpdI2 gain% 4.2 %（速度环积分增益2）中速
SpdP3 gain% 14.67 %（速度环比例增益3）低速
SpdI3 gain% 4.2 %（速度环积分增益3）低速
Spd 0 enable Enable as start（启动有效）
Spd 0 P gain% 38 %（零速比例增益）
Spd 0 I gain% 34 %（零速积分增益）
Sfbk der base 1000 ms
Sfbk der filter 5 ms
Prop filter 3 ms
5． Speed thresholds(速度门限)
Spd 0 ref thr 1 rpm
Spd 0 ref delay 100 ms
Spd 0 speed thr 0 rpm
Spd 0 spd delay 500 ms
SGP tran21 h thr 15 %
SGP tran32 I thr 1 %
SGP tran21 band 2 %
SGP tran32 band 2 %
6． Ramp function(斜率功能)
Ramp out enable :模拟量请设为Disabled
Ramp shape S-Shaped
7． Speed setpoint
Speed ref src
Speed ref 1 src An inp1 output(模拟量给定)
Speed ref 2 src Int speed ref 2/…
Speedref inv src DOWN cont mon(选择该项可使模拟量时有下行)/…
Speed ref cfg
Int speed ref 1 95 rpm(模拟量可以调整10V电压对应转速)
8． Travel-Save Parameters(保存参数)
REGULATION PARM：（该菜单的参数要在SERVICE中输入密码12345，28622后才能修改）
1． Spd regulator（速度调整）
Spd regulator percent values（速度环调整百分值）
SpdP1 gain%: 15.33 %（速度比例1增益）
SpdI1 gain%: 3.93 %（速度积分1增益）
Spd regulator base values（速度环调整基准值）
SpdP base value:9.3 A/rpm（无齿需可以调整到最大）
SpdI base value:2450A/rpm/s(无齿需可以调整到最大)
*按SHIFT键，再按HELP键，就可出现该数据的设定范围。
2． Curr regulator（电流环调整）
3． Regulation param（V3.5版的软件在该菜单下进行无齿定位）进入Flux config,选择Magnetiz config
出现Autophase rot(旋转整定，选择Still是静止整定)，按Start开始。
4． Save Parameters(保存参数)
I-O CONFIG：
Analog inputs（模拟输入）
Std analog inps
Analog input 1（端子1和2）
An inp 1 cfg
An inp 1 type:-10V…+10V(模拟量时选该项)
Digital outputs（数字量输出）
Digital inputs
Std digital inps
Std dig inp cfg
DI 1 inversion:Not inverted
DI 2 inversion:Not inverted
DI 3 inversion:inverted
DI 4 inversion:inverted
DI 5 inversion:inverted
DI 6 inversion:Not inverted
DI 7 inversion:Not inverted
Std digital outs
Std dig out src
DO 0 src: Drive OK/….(变频器故障，端子80和82)
DO 1 src: Drive OK/…（等同于运行，端子83和85）
DO 2 src: RUN conr mon
DO 3 src: BRAKE cont mon
Std dig out cfg
DO 0 inversion:Not inverted
DO 1 inversion:Not inverted
DO 2 inversion:Not inverted
DO 3 inversion:Not inverted
1． I-O Config-Save Parameters
SERVICE：(密码是12345，28622)（无齿定位）在V3.5版本的软件中该菜单不能进入。
在Insert password中输入28622
在Check password 中选择Brushless（无齿轮）,再选择Autophasing(自动相位测试)，然后按Start,接下来短接变频器的使能和方向，面板上出现进度表，
整定的值在SinCos/Res off: 27.4 deg 中
切记整定后千万要在STARTUP中用SAVE CONFIG来保存参数
如果整定完毕电梯开出来电机电流很大，说明电机相序有可能反了，只要任意交换电机主回路的两相线就可以了，交换后不需要重新做自学习。
*如何将参数全部初始化：在check password中选择size change,然后size config
在sel drive size 中改变功率设置，然后退出，再进入Restart复位。
然后再到sel drive size 中将功率改回来，再退出，再进入Restart 复位。全部数据将被初始化。
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