多圈绝对值编码器，在多运动轴同步控制中明显的优点！

此一不二 · 发表于 2024-2-23 18:32

多圈绝对值编码器，在多运动轴同步控制中明显的优点！

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在传动轴上加装多圈绝对值编码器，在同步控制中造成了明显的优点：

1.每一个运动轴，在调试初始化零点对齐后，绝对值坐标不再改变，是基本上长期有效可确认的，每一个轴与其他轴的位置关系，在绝对值坐标上是基本上长期有效可确认的。
2.将全部传动轴上的绝对值编码器高速联网，时钟同步找回时间同步点，全部外挂的绝对值多圈编码器可视在同一个 “同时 ”对齐的绝对值具体位置坐标上。
3.为此绝对值具体位置坐标，模拟一个移动轴，全部运动轴与此模拟移动轴跟随，数据同步跟随。这也是并行算法思维。
4. 调试中找出响应比较慢的那个轴，模拟轴以照顾那个比较慢的轴，或者称为 “主轴 ”，其他全部运动轴与模拟运动轴跟随数据同步，相当于跟随 “主轴 ”数据同步。

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5. 全部运动轴的数据同步计算相当于是并行的，与传动误差与磨损没有关系，与负载不同负载变化没有关系，不确定性最小。运动数据同步控制算法简单，项目成功性高。
6.调试时有绝对值位置坐标可做参考资料，可做统计，调试取得成功后不再改变。调试人工低，无需返回再调试的人工低，稳定性安全系数高。降低了不确定性，从而是极大的减少项目成本与用户使用成本的。

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