安川G7用于电梯控制舒适感参数调整

魔鬼大厨

安川G7舒适感相关参数调整方法
      a．一般情况： 高速时有振动，C5-01↘、C5-02↗较好；低速时有振动，C5-03↗、C5-04↘较好。
                                                推荐值     调节范围      备注
      C5-01   速度环比例增益1  （高速时）       15        10～20
C5-02   速度环积分增益1  （高速时）       0.5       0.4～0.6  （一般不调）
C5-03   速度环比例增益2  （低速时）       30        20～50
C5-04   速度环积分增益2  （低速时）       0.5       0.3～0.6  （一般不调）
             C5-07   切换频率                           10        3～15      

b. 如果是数字量段速给定方式，
                                   推荐值         调节范围          备注
      C1-01   加速时间                2.5           2.0～3.0       越大加速越急
C1-02   减速时间                2.5           2.0～3.0       越大减速越急
      C2-01   加速开始S曲线          1.2           1.0～1.5       越大起动越平稳
C2-02   加速完成S曲线          0.8           0.8～1.0       （一般不调）
C2-03   减速开始S曲线          0.8           0.8～1.0       （一般不调）
C2-04   减速完成S曲线          1.0           1.0～1.5       越大停车越平稳