EMERSON-CT变频器主机自学习步骤

登峰造孽

注意：在主机挂钢丝绳之前，请先将主机做个动态自整定（旋转自学习），防止以后快车运行时出现飞车或抖动现象。
更改ES变频器参数步骤：
如更改1.11参数。当变频器上电时，变频器上排显示器初始显示0.10，此时按变频器的→箭头,变频器上排显示器显示1.10，然后按一下变频器操作器的↑箭头，此时变频器上排显示器显示1.11.此时按M(确认键)，等到1.11下的参数（下排显示器）在闪烁，即可按↑ ↓箭头更改1.11的参数，按→或←箭头更改参数的位置。

保存ES变频器参数步骤：
设定参数（如XX.xx）结束后，回到XX.00 将XX.00的参数设为1000，按下M (确认键) ，再按下复位键（红色），待1000还原为0即将参数保存。

若变频器参数在电梯出厂时已经设置完毕，则进行下面操作
一 自学习前准备工作：
1、使电机脱离负载。
2、当现场需动慢车而做主机自学习时。可将端子上下强减开关S1W，S2W，（S3W，S4W，1.5M/S以上也需短接）限位开关S5W，S6W，JX1与551短接。并将门锁回路（A22与A30短接、A220与A30短接）和安全回路（A07与A22短接），使之满足动慢车条件。
   注：若仅仅是做主机自学习，不是为了电梯动慢车，此步骤2可省略。
3、开始进行自学习：
（1）设定0.40＝2（旋转自学习，目前ES变频器只能进行旋转自学习）；
（2）在检修状态下直接按上、下行按钮（也可以人为给定运行方向和使能信号做自学习，即直接短接变频器上的22、28和31号端子），变频器上排显示器交替闪烁“AUTO”及“TUNE”，同时变频器执行自调谐，主机在自学习时转速较慢，整个自学习大约持续30秒；
（3）等待变频器显示0.40＝0时，自学习成功，等待电机停止转动。
4、自学习后编码器的相位角自动保存在0.43或3.25参数中，检测到的电流环比例、积分增益分别保存在0.38和0.39参数中。
5、做5次自学习，记下每次自学习变频器0.43学出来的角度值，若每次学习出来的角度值误差在±0.5之内，可认为主机自学习成功。
6、将参数保存。

若变频器为新变频器，里面参数是出厂值均未改动，则进行下面操作
一 自学习前准备工作：
1、使电机脱离负载。
2、当现场需动慢车而做主机自学习时。可将端子上下强减开关S1W，S2W，（S3W，S4W，1.5M/S以上也需短接）限位开关S5W，S6W，JX1与551短接。并将门锁回路（A22与A30短接、A220与A30短接）和安全回路（A07与A22短接），使之满足动慢车条件。
   注：若仅仅是做主机自学习，不是为了电梯动慢车，此步骤2可省略。
3、设定0.00＝1253(中国，50Hz交流电源频率) ,然后设定参数0.48＝3（SERUO闭环伺服）控制模式，此时按下M (确认键) 再按复位键（红色）。
4、设置变频器内参数。
5、把参数调到3.02菜单（速度反馈），手动松闸人为的正反转动电机同时看下菜单界面，是否有正反速度反馈。若没有反馈，清检查编码器的接线是否正确或检查编码器是否有问题。
二 开始自学习
1、在确认第一步和第二步所有参数保存完毕并没有故障的前提下，开始准备进行自学习。
2、确认未给出变频器使能信号（端子31），设置电机参数：
（1）电机极数0.42 根据实际情况设定；
（2）电机额定电压0.44 根据实际情况设定；
（3）电机额定电流0.46 根据实际情况设定；
（4）设置电机的最高转速1.06 根据实际情况设定；
3、开始进行自学习：
（1）设定0.40＝2（旋转自学习，目前ES变频器只能进行旋转自学习）；
（2） 人为给定运行方向和使能信号做自学习，直接短接变频器上的22、28和31号端子，变频器上排显示器交替闪烁“AUTO”及“TUNE”，同时变频器执行自调谐，主机在自学习时转速较慢，整个自学习大约持续30秒；
（3）等待变频器显示0.40＝0时，自学习成功，等待电机停止转动。
4、自学习后编码器的相位角自动保存在0.43或3.25参数中，检测到的电流环比例、积分增益分别保存在0.38和0.39参数中。
5、做5次自学习，记下每次自学习变频器0.43学出来的角度值，若每次学习出来的角度值误差在±1.0之内，可认为主机自学习成功。
6、将参数保存。

电梯扫灰的