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[安川] 安川676GL5-IP变频器配欣达同步主机的控制柜调试说明

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安川676GL5-IP变频器配欣达同步主机的控制柜调试说明
      一、按键说明:
  DRIVE/PRGM键:进入或退出设置态。
  “>”键:选择及复位。
  “∧”、“∨”键:更改数值。
  DSPL键:返回上一级菜单;运行中在几个监视项目之中切换。
  二、设置:
  1. 用“初始化”参数A1-03=2220,将变频器参数初始化。
  2. 设置A1-01为4,A1-04为4。
  3. 设置A1-02为5,变频器为同步控制方试。
  4. 按下表设置变频器参数:
  参 设定值
  A1-01 4
  A1-03 初始化 0000
  A1-04 4
  A1-06 输入电压 400
  B1-01 速度指令选择 1 0操作器 1 端子
  B1-02 运行指令选择 1 0操作器 1 端子
  B1-03 停止方法选择 0 0减速停止 1自由滑行停止
  B1-04 反转禁止选择 0 0可以 1 不可以
  B2-01 零速度电平 1
  C1-01 加速时间1 2.4 (模似量不用)
  C1-02 减速时间1 2.4 (模似量不用)
  C1-03 加速时间2 0
  C1-04 减速时间2 0
  C2-01 加速开始时的S字特性时间 1.6 (模似量不用)
  C2-02 加速完了时的S字特性时间 0.8 (模似量不用)
  C2-03 减速开始时的S字特性时间 0.8 (模似量不用)
  C2-04 减速完了时的S字特性时间 1.2 (模似量不用)
  C5-01 ASR比例增益1 5 自学习(出现DEV故障)设小点
  C5-02 ASR积分时间1 0.8 自学习(出现DEV故障)设小点
  C5-03 ASR比例增益2 48 自学习(出现DEV故障)设小点
  C5-04 ASR积分时间2 0.12 自学习(出现DEV故障)设小点
  C5-08 ASR延时时间 0.068
  C5-09 ASR切换速度 2.0
  C6-04 载波频率 12 2,4,8,10,12
  D1-02 检修出半速 0 32位板段速需要设定
  D1-03 反平层速度 6 (模似量不用)
  D1-04 爬行速度 6 (模似量不用)
  D1-05 检修速度 20 (模似量不用)
  D1-06 单层速度 95 (模似量不用)
  D1-07 双层速度 0 (模似量不用)
  D1-08 全程速度 0 (模似量不用)
  D1-09 点动速度 5
  E3-01 电机种类 1 恒力矩用电机
  E3-03 电机的额定电压 380 按铭牌(一定要准确)
  E3-04 电机的额定电流 16.8 按铭牌(一定要准确)
  E3-05 电机的极数 32 按铭牌(一定要准确)
  E3-06 电机的最高转速 96 按铭牌(额定转速)
  E3-07 电机的基本转速 96 按铭牌(额定转速)
  E3-08 电机的最低转速 0
  E3-09 电机定子阻 1.0 按铭牌
  E3-10 电机d(D)轴电感 28 按铭牌(一定要准确)
  E3-11 电机q(Q)轴电感 39 按铭牌(一定要准确)
  E3-12 电机的感应电压参数 1330 按铭牌(一定要准确)
  E3-13 电机的机械损耗 0 按铭牌(可以不用设定)
  E3-14 电机的接线电阻 1.0 按铭牌
  E3-18 PG原点脉冲补偿量 -133.3 PG自学习确立(学习前设为0)
  E3-23 磁铁力矩系数K1 0.39
  E3-24 额定力矩系数K2 1.07
  E3-55 起动时ASR比列增益 2.0 自学习时有效
  E2-20 去振动补偿环有效 1
  E2-29 电气机械时间常数 0.000
  E2-30 补偿环P值 0.000
  E2-31 补偿环I值 0.000
  E2-32 滤波时间常数1 0.000
  E2-33 滤波时间常数2 0.000
  F1-01 PG常数 8192 根据编码器设置
  F1-02 PG运转方向 1 0,1(千万注意根据电机来设定)
  F1-05 分频比 001 (没有分频)
  F1-06 选择PG断线检出时间的动作 1 0减速停止 1自由滑行停止 2非常停止 3继续运行
  F1-07 PG断线检出延时时间 3.0
  L3-09 减速中失速功能选择 0
  L8-05 输入侧欠项保护动作选择 1
  L8-07 输出侧欠项保护动作选择 1
  H1-01 端子3的功能选择 9 使用基极封锁功能9
  H1-02 端子4的功能选择 14
  H1-03 端子5的功能选择 3 多段速1
  H1-05 端子7的功能选择 4 多段速2
  H1-06 端子8的功能选择 5 多段速3
  H2-01 端子9的功能选择 40 力矩补偿结束
  H3-01 模似量端子13信号电平 0 0:1---10V 1:-10V---+10V
  H3-02 端子13的输入增益 100% 电梯速度使用模似量需要
  H3-03 端子13的输入偏置 0 电梯速度使用模似量需要
  H3-04 选择端子16信号电平 0 0:1---10V 1:-10V---+10V
  H3-05 选择端子16功能 04 04起动时力矩补偿
  14力矩补偿
  H3-06 端子16的输入增益 0 使用予负载时使用
  H3-07 端子16的输入偏置 0 使用予负载时使用
  H3-12 模似量输入的延时时间 0.00
  S1-03 起动时间 0.20 力矩补偿时间
  S1-07 起动力矩补偿积分时间参数 500 使用予负载时使用
  S1-08 起动力矩补偿下降用增益 1.00 使用予负载时使用
  S1-10 起动力矩补偿上升用偏置 0 使用予负载时使用
  S1-11 起动力矩补偿下降用偏置 0 使用予负载时使用
  S1-12 加减力矩补偿滤波次数 0 使用予负载时使用
  S1-13 加速力矩补偿增益 0 使用予负载时使用
  注意:设完参数后,如变频器显示“OPE11”,请将参数C6-04以2为间隔减小,直到
正常。
  5. 电机的参数可根据电机铭牌设进变频器,也可以通过变频器自学习直接学进变频
  器。先设置好电机的其本参数:最高转速、基本转速、极数、额定电压及额定电流,然后从曳引轮方看逆时针旋转(正转)电机,在参数U1-05中观察方向反馈是否为正,如果不是,将参数F1-02取反改变。一般主机上没有标出的数据一定要问厂家.自学习时电机必须为空载状态,方法如下:
  1).设置变频器的参数T1-01为2(全项目自学习)。
  2).按DSPL键返回显示T1-01。
  3).按DRIVE/PRGM键后显增CAL 12。
  4).按RUN键后显示CAL 12(闪烁),电机正在自学习。
  5).显示END约2秒后自动返回监视状态下,自学习完成。
  6. 为了保证PG 原点脉冲补偿量的正确,必须为PG 原点脉冲进行
  单项自学习,也必须在电机无负载的情况下进行,方法如下:
  1).设置变频器的参数T1-01为3。
  2).按DSPL键返回显示T1-01。
  3).按DRIVE/PRGM键后显增CAL 13。
  4).按RUN键后显示CAL 13(闪烁),变频器正在自学习。
  5).显示END约2秒后返回监视状态下自学习完成。
  6).记下参数 E3- 18,PG原点脉冲补偿量。
  7. 试运行中常见问题:
  1).电梯抖动速度不稳,请检查旋转编码器与电机连接。如连接无问题,则可能是旋转编码器
  电特性较差。
  2).速度太慢。如果电梯运行方向与变频器显示方向相同,但速度反馈值与速度
  给定不符,相差很大,请检查变频器有关参数设置是否正确.
  3).主板无速度反馈。可能是旋转编码器PG卡分频输出损坏或连接电缆有问题。接线主板的JP7.1---TA2-4;JP7.2---TA2-3;JP7.3---TA2-2;JP7.4---TA2.1.
  4)。主机进线一定要准确,U、V、W三相一定要对应接入。
  旋转编码器的安装与连线
  旋转编码器是电梯控制系统中重要的检测元件,其安装质量直接影响系统的性能。一般情况下,应注意以下几点:
  (1).如果采用对轴式旋转编码器,则必须将其安装在曳引机尾部,用软轴连轴节与该处轴头同轴连接,应确保曳引机轴与编码器轴的同心度,否则将造成编码器输出脉冲不稳,影响电梯速度平稳性,还可能损坏连轴节。连轴节上的顶丝要牢固地顶在两侧轴的平台处,以防止打滑丢转,连轴节松动将造成系统反馈丢失,电梯出现抖动和不平层等故障。
  (2).如果曳引机尾部没有给出连接轴头,则可采用套轴式编码器,将其安装在电机轴上。订货时要事先确定电机轴的直径。安装时要严禁重力敲击,以防止编码器内的玻璃光盘破碎,安装好后,编码器在电机旋转条件下应无明显抖动。
  (3).旋转编码器电缆应与变频器指定端口一一对应相连,切勿将线接错,损坏旋转编码器。具体联接请参阅电气原理图相关部分。旋转编码器的电缆应套在金属管内,远离动力线单独布置。安川IP机型有两种编码器电压类型DC5V和DC12V;使用只能选一使用.千万注意编码器的电压输入,请选择正确的接法。
  同步安川IP调试经验
  电梯层站:3/3 速度1.0M/S 载重量:1000KG
  电梯配置: SM-01-F3板(FTYA644) 欣达同步主机(WWTY-A-1000J1)
  安川676GL5-IP(11KW)
  主机数据:7.2KW 380V 16.8A 26HZ 96MIN 级数:32 曳引轮直径:400MM
  主板程序: 01FTYA644
  1:变频器数据设定
  C5-01:10 C5-02:0.3 C5-03:15 C5-04:0.3 C5-08:0.020 C5-09:2.0 C6-04:12
  E3-01:1 E3-03:380 E3-04:15.6 E3-05:20 E3-06:96 E3-07:96
  E3-08:0 E3-09:1.65 E3-10:32.2 E3-11:32.2 E3-12:2233.51 E3-13:0
  E3-14:1.0 E3-18:-133.1 E3-23:0 E3-24:0.93
  F1-01:8192 F1-02:1 F1-05:2 F1-06:1 F1-07:3.0
  H1-01:9 H1-02:14 H2-03:3 H1-04:4 H1-05:5 H1-06:8
  H2-01:40 H2-02:1 H2-03:2 L3-09:0
  H3-01:0 H3-02:100 H3-03:0.0 H3-09:1F H3-12:0.00
  主板数据设定
  F0:50 F1:50 F2:30 F3:0 F4:0 F5:0 F6:100 F7:96
  F15:25 F8:4096 F9:1 F10:0 F11:6 F12:25 F13:4 F14:40
  F64:1 F16;10 F17:8 F18:1 F21:73 F24:0 F45:140 F62:40
  接线 编码器: +12V-----TA1-1(与5V不能同时使用)
  OV-------TA1-2 +5V------TA1-3 A-------TA1-4
  A1-------TA1-5 B-------TA1-6 B1------TA1-7
  Z-------TA1-8 Z1------TA1-9 屏蔽线--TA3-E
  编码器分频 TA2-1---JP7.4 A+ TA2-2---JP7.3 A-
  TA2-3---JP7.2 B+ TA2-4---JP7.1 B- 多段速:
  JP10.4上行-----1( JP10.5下行-----2 JP10.7段速1---5
  JP10.8段速2---6 JP10.9段速3---7 JP10.10公共端-11
  模似口和负载 JP6.2公共端—17 JP6.3速度---13
  JP6.4负载---16 JP10.6使能----变频器
  变频器故障
  UV1:主回路低电压 UV3:仰制浪涌电流接触器开放 UV:瞬间停电检出中
  GF:接地保护 OC:过电流 OV:过电压
  OS:过速度 DEV:速度偏差过大 ZDV:Z相脉冲异常
  PGOG断线 PFC母线电压波动过大 LF:负载欠相
  SC:负载短路 PUF:保险丝熔断 OH:变频器过热报警
   OH1:变频器过热 OL1:电机负载 OL2:变频器过负载
  OL3:过力矩检出1 OL4:过力矩检出2 RR:制动晶体管故障
  OPR:操作器异常 DV3:编码器松动定位不准确
  自学习故障
  E2--02 :电机速度异常
  E2--10 :输入停止指令
  E2--11 :电阻值异常
  E2--12 :Y轴电压设定异常
  E2--14 :感应电压参数异常
  E2--15 轴电抗异常
  E2--18 G原点脉冲调整异常
  1:电梯自学习后运行正常,跑几回后电梯频繁出现DEV或DV3故障?
  重新主机自学习后问题依旧,在检查发现是编码器没有固定好,导致运行中有掉脉冲现象导致.紧好编码器后在重新主机自学习后问题解决.
  2:电梯按住下行是上行主板速度显示(为-下行指示). 按住上行是下行主板速度显示(为正上行指示).?
  可以改变主板输出给变频器的上下行指令.再把编码器反馈同时改变,就OK了.
  3:因为安川同步变频器没有分频功能,而我司的主板编码器只能设定到5000脉冲;现场编码器为8192脉冲,则主板转速96 乘2倍设定值192,编码器为脉冲8192除2的值4096来设定.
  注意:如果启动有振动的感觉,请将变频器内的C5-08加大。
  如果启动上升时有上冲的感觉,向下也一样,请将主控制器的启动延时加大。
  如果停车有异样的感觉,请将主板的F122加大

忘掉今天的人将被明天忘掉
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