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英国CT公司的UNIDRIVE-SP变频器参数

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发表于 2020-3-17 13:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
参数说明:
  #0号菜单:
     000   1000保存参数;1233恢复出厂值;1253更改变频器控制模式;
     040   自整定           1静态整定,不需要吊轿厢;2正常低速整定,需要吊轿厢;
     041   载波频率         4KHZ
     042   电机极数         6         按照电机铭牌设
     043   功率因数         0.913
     044   电机额定电压     410V      按照电机铭牌设
     045   电机额定速度     298rpm   按照电机铭牌设
     046   电机额定电流     93A       按照电机铭牌设
     047   电机额定频率     15.1HZ      按照电机铭牌设
     048   控制模式         CL.Vect(闭环)OPEN.Loop(开环)SerVo(同步)
                             必须在0.00中输入密码1253才能修改0.48参数
                             CL.Vect(闭环)
    #1号菜单
     106   最高速度限值(只读)       298        取决于参数20.09的设定值
     142   预设速度给定选择(只读)   ON
    #2号菜单
     202    斜坡使能         OFF0
    #3号菜单
     310     速度环比例增益(KP1)(只读)0.38
     311     速度环积分增益(Ki1)(只读)0.33
     333     编码器圈数位数        0
     334     编码器脉冲数   8192
     335     编码器单圈精度    0
     336     编码器电压      05V);
338     编码器类型     0Ab)差分编码器;
          340     编码器故障检测等级 1
     341     编码器自适应      ON
    #4号菜单
     401    输出电流(RO
405              运行电流限值       200
406               再生电流限值      200
407              对称电流限值       200
409    转矩补偿偏置        50
410    转矩偏置选择(只读)  ON
411    转矩方式选择        4(带力矩补偿的方式)
412    电流给定滤波器1(只读)    2ms (降低电机噪音)
413    电流环比例增益     电机自整定时自动生成   495
414    电流环积分增益     电机自整定时自动生成   601
415     89
419     1.1
424     用户使用最大电流调整系数    200
#5号菜单
   506   电机额定频率     15.1HZ 按照电机铭牌设 (等同于0.47
   507   电机额定电流     93A  按照电机铭牌设 (等同于0.46
        508   电机额定转速     298rpm  按照电机铭牌设  (等同于0.45)
        509   电机额定电压     410V     按照电机铭牌设(等同于0.44
        510   电机功率因数          0.913    异步电机自整定得出
        511   电机极数          6    按照电机铭牌设(等同于0.42
        5.13    动态V/F流量优化选择   OFF
        515   低频电压推进     2
        5.17    电机定子阻抗     0.098  电机自整定得出
        518   载波频率          4KHZ
        524    瞬抗            3.446   电机自整定得出
        525     86.45
        5.29      53
        5.30      80
        5.32      19.65         电机自整定得出
      #7号菜单
     7.07    T5/6 模拟量输入1偏置     -0.25
     7.08    T5/6 模拟量输入1增益    1
     7.09    T5/6 模拟量输入1反相     OFF
     7.10    T5/6 模拟量输入1目的地址(只读)18.03
     7.15    T8   模拟量输入3模式     VOLT6
     7.16    T8   模拟量输入3增益     4
     7.17    T8   模拟量输入3反相     ON1  此数据有修改,取反
     7.18    T8   模拟量输入3目的地址  4.08    设置为转矩给定,调节启动
      #8号菜单
      810     31号端子取反选择       0OFF不取反)   1ON取反)
      811     24号端子取反选择       ON(1) 取反,设置的是运行,运行时通
      812     25号端子取反选择       0
      813     26号端子取反选择       0
      814     27号端子取反选择       0
      815     28号端子取反选择       0
      816     29号端子取反选择       0
      817     4142号端子取反选择   1ON  变频器故障输出信号由常闭变常开
      818     22号端子取反选择       1ON
      821     24号端子功能选择       10.02    变频器运行
      822     25号端子输入源         10.33   
      824     27号端子输入源         6.30    正转
      825     28号端子输入源         6.32    反转
      827     4142号端子功能选择   10.01    变频器正常(故障输出)
      828     22号端子功能选择       0.00     24V电源输出
      829     变频器端子功能选择       1ON) (00V输入有效; 124V输入有效)
      831     24号端子输入(出)选择  1 ON) (0:输入;  1:输出)
      832     25号端子输入(出)选择  0       0:输入;  1:输出)
833     26号端子输入(出)选择  0       0:输入;  1:输出)
      #16号菜单    无效
      #18号菜单
      1801     软件版本号  106
      1811     20            设定滤波时间
      1812     2800          静止时的速度环比例增益
      1813     500           运行时的速度环比例增益
      1814     2560          减速时的速度环比例增益
      1815     3300          静止时的速度环积分增益
      1816     100          运行时的速度环积分增益
      1817     350           减速时的速度环积分增益
      1818     0             静止时的速度环微分增益
      1819     0             运行时的速度环微分增益
      1820     0             减速时的速度环微分增益
      1821     2500          静止时的速度环比例增益保持时间
      1822     100           从静止速度环比例增益至运行比例增益切换时间
      1823     300           从运行速度环比例增益至减速比例增益切换时间
      1824     2500          静止时的速度环积分增益保持时间
      1825     80            从静止速度环积分增益至运行积分增益切换时间
      1826     10            从运行速度环积分增益至减速积分增益切换时间
      1827     0             静止时的速度环微分增益保持时间
      1828     0             从静止速度环微分增益至运行微分增益切换时间
      1829     0             从运行速度环微分增益至减速微分增益切换时间
      1830     20            负载补偿滤波时间
      1831    ON             速度指令输入PID使能
      1841    ON             速度环减速比例增益动作使能
    1842     ON             速度环减速积分增益动作使能
    1843     OFF            速度环减速微分增益动作使能
    1844     OFF            运行方向反相
    1845     OFF            速度曲线加速率计算使能
    1846     ON             速度指令滤波使能
    1847     OFF            双极性速度给定使能。
    1848    速度指令正在加速(只读)
    1849    速度指令正在减速(只读)
    1850    恢复默认值   ON或者OFF,默认为OFF
                              
      #19号菜单
       1901    反馈的电梯速度(只读)
       1902    计算的电梯速度(只读)
       1903    速度指令给定的电梯速度(只读)
       1907    滤波后的计算加速度转矩(只读)
       1908    计算加速度转矩(只读)   
       1909    给定速度指令的加速率计算值。(只读)
       1910    滤波后的给定速度指令的加速度计算值(只读)
1911    1000           速度指令加速度的调整系数
1912    0              速度指令加速度的偏置
1914    20             静止时的电流环滤波常数。
1915    20             运行时的电流环滤波常数。  
1916    10             减速时的电流环滤波常数。
1917    1400           静止时的电流环滤波常数保持时间
1918    100            从静止电流环滤波常数切换至运行电流环滤波常数的时间
1919    100            从运行电流环滤波常数切换至减速电流环滤波常数的时间
1920    500            马达磁场建立阀值
1921    10             马达磁场已建立延时时间
1922    10             速度指令延时时间
1923    0             启动锁定比例增益
1924    0             启动锁定微分增益
1925    0             速度阀值1
1926    0             速度阀值2
1928    1000           惯量补偿调整系数
1929    500             制动器打开延时
1930    500             制动器闭合延时
1931    马达磁场正在建立(只读)
1932    马达磁场已建立(只读)
1933     速度指令给出(只读)
1934    OFF            启动锁定功能使能
1935    制动器打开/闭合  (只读)
1936    马达输出侧接触器反馈状态显示(只读)
1937    制动器反馈状态显示(只读)
1938     OFF     马达输出侧接触器反馈状态检查使能
1939     OFF     制动器反馈状态检查使能
        1940    OFF     提前开门状态反馈检查使能
        1941    OFF     提前开门功能使能
        1942   OFF      电流环减速滤波常数动作使能
        1943    OFF     提前开门反馈
        1947   速度阀值1动作显示(只读)
        1948   速度阀值2动作显示(只读)
        1949    OFF   惯量补偿使能
     
  #20号菜单
2001                     150          静止时的电流环比例增益
2002                     150          运行时的电流环比例增益
2003                     1000         静止时的电流环积分增益
2004                     1000         运行时的电流环积分增益
2005                     500          静止时的电流环比例增益保持时间
2006                     500          从静止电流环比例增益至运行比例增益切换时间
2007                     500          静止时的电流环积分增益保持时间
2008                     500          从静止电流环积分增益至运行积分增益切换时间
2009                     298          设定的额定梯速下的马达额定转速
2010                     2             绕绳比
2011                     1             减速比分子
2012                     1             减速比分母
2013                     5000          电梯的额定速度
二.电机自整定:
  1.电机处于空载状态;
           2.短接使输入,输出接触器和抱闸接触器吸合;
3.设置参数#0.40=2
           4.给变频器使能和方向信号;
           5.按键盘上的“RUN”键,曳引机会缓缓转动,变频器交替显示AUTO TUNE
           6.当变频器显示“STOP”,去除使能和方向信号;
           7#0.40自动归0
8.在#0.00菜单中输入1000,保存自整定参数;
三.故障记录:
       故障记录储存在参数#10.20-#10.29中(范围是0-230
       其中10.20为最近发生的故障
       故障序号          故障代码           含义
         3                OI.AC            瞬时输出过流,峰值输出电流大于225%
        189               Enc1             编码器电源过载
        190               Enc2             编码器断线
        191               Enc3             运行中U V W相位偏置错误
        192               Enc4             反馈装置通讯失败
        193               Enc5             编码器校验和或CRC错误
        194               Enc6             编码器错误
        195               Enc7             编码器初始化失败
        196               Enc8             编码器加电所需自动配置失败
         6                Et               端子31输入产生的外部故障
        20                It.AC            输出电流过载超时(I*t
        19                It.br            制动电阻过载超时
        26                O.Ld1            数字输出过载,+24V电源及数字输出产生的总电流超过200mA
        2                 OV               直流母线电压超出
        7                 O.SPd            电机超速
        32                Ph               输入缺相
        24                th               电机热敏电阻故障
        25                thS              电机热敏电阻短路
      
四.状态指示
        ACUU            交流电源断电
        Auto tunE       自整定中
        dC              直流制动
        dEC             正在减速        
        inh             禁用      
        rdY             准备就绪
        run             运行中
        SCAn            搜索电机频率
        StoP            停止或保持零速
        Trip            故障

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英国CT公司的UNIDRIVE.doc

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