曳引电梯的四大机械系统详细图解技术文档

小月亮

曳引电梯的机械系统由曳引、导向、轿厢与重量平衡系统以及门系统等部分组成。
1.2.2.1　曳引系统
曳引系统是输出和传递动力实现电梯上、下运行的驱动装置。
1.曳引机　曳引机又称为主机，它是电梯的动力源。曳引机一般都放置在位于井道顶部的机房内，也有放置在导轨顶端、底坑或井道一侧的某个房间内。曳引机一般由曳引电动机、电磁制动器、曳引轮和减速箱等组成。以电动机与曳引机之间有无减速箱可分为有齿曳引机和无齿曳引机，如图1.2.5～图1.2.7所示。

1-曳引机　2-机座　3-槽钢支架　4-衬垫蜗轮　5-减振橡胶垫　6-工字钢梁
图1.2.6　无齿曳引机
1-松闸板手　2-风机　3-调频电动机　4-制动器　5-曳引轮护罩　6-曳引轮　7-底座


图1.2.7　WYJ型永磁无齿曳引机　1-永磁同步电动机　2-制动器
3-松闸板手　4-曳引轮　5-底座
（1）曳引电动机：电动机是将电能转换成机械能的电气设备，分为直流和交流两大类。直流电动机因其速度稳定、方便控制、具有传动效率高、平稳舒适等优点，常用于6m/s以上的超高速、特高速曳引电梯上。
交流电动机又有异步和同步之分；按结构又可分为单速、多速、调速等种。单速电动机多用于速度较低的杂货电梯上，双速电动机常用于速度不高的货梯和客货两用电梯上，调速电动机多用于1.5m/s以上的电梯上。
（2）电磁制动器：电磁制动器不仅是电梯机械系统的重要组成部分，又是电梯的重要安全装置。它可以防止电梯溜车，使电梯准确平层。具体内容在安全装置部分详述。
（3）曳引轮：曳引轮又叫驱动轮。它既要承受轿厢、对重及曳引钢丝绳的自重，又要承受补偿绳、电缆的重量，还要通过轮沿上的绳槽和曳引钢丝绳摩擦产生驱动力。
曳引轮包括轮筒、轮圈两部分，曳引轮直径越大，减小钢丝绳的弯曲应力效果越明显，对钢丝绳的磨损就越轻，可以延长钢丝绳的使用寿命。但考虑到安装位置，一般多采用ϕ660mm轮径。为了产生足够的驱动力，增大摩擦系数，绳轮多采用图1.2.3所示的半圆形切口槽，即在V形槽的基础上，将槽的顶部制成圆弧形，圆形底部留一缺口以增大摩擦系数，还可使钢丝绳变形自由、钢丝绳与轮槽接触面积增大。
（4）减速箱：减速箱主要是降低电动机的输出转速和提高电动机的输出转矩。电梯上多采用蜗轮蜗杆减速器，如图1.2.8所示。它的构造简单、传动比大、价格低、制动比较平稳，但效率不高，因此，常用于低速梯上。也有在快速梯上采用行星齿轮的，如图1.2.9所示。快速梯上也有采用斜齿轮来减速的，如图1.2.10所示。

图1.2.8　蜗杆蜗轮减速箱
1-蜗轮　2-轴承盖　3-上箱体　4-主轴　5-轮筒　6-曳引轮　7-偏心套　8-支座　9-下箱体　10-密封　11-蜗杆　12-轴承


图1.2.9　两级行星减速箱


图1.2.10　斜齿轮减速箱
1-电动机　2-联轴器3-减速器箱　4-曳引轮
斜齿轮的效率比较高，但加工复杂，价格贵。行星齿轮体积很小，效率非常高，但价格较高。
有减速箱的电梯必须对减速齿轮进行良好的润滑，润滑可以减小齿轮啮合面及轴承工作面的摩擦力，提高传动效率，减小机件磨损，延长机件的使用寿命。同时还能起到减振、冷却、防锈的作用。为了减小齿轮的运动阻力和降低油的温升，齿轮浸入油中的深度至少要保持10mm，低速时，浸油深度也可达齿顶面半径的1/3。为了防止箱内润滑油渗漏，蜗杆伸出端要进行密封，常见的密封方法有盘根密封和橡胶圈密封两种形式。安装电梯请选择专业的电梯安装公司！
（5）联轴器：联轴器是连接电动机轴与齿轮轴的装置，又是制动器的抱闸轮，有弹性联轴器和刚性联轴器两种，如图1.2.11和图1.2.12所示。


图1.2.11　刚性联轴器
1-电动机联轴器　2-电动机轴　3-螺栓4-蜗杆轴　5-蜗杆联轴器


图1.2.12　弹性联轴器
1-电动机轴　2-蜗杆轴　3-平键　4-橡胶圈　5-蜗杆联轴器　6-电动机联轴器
刚性联轴器用于蜗杆轴采用滑动轴承的结构上，这种结构的轴与轴承配合间隙较大，有助于轴的稳定运转。刚性联轴器对两轴的同心度要求较高。弹性联轴器用于蜗杆轴采用滚动轴承的结构上，联轴器中的橡胶圈在传递力矩时会产性变形，在一定的范围内能起到自动调节电动机与蜗杆轴之间的不同轴度。对传动中的振动有减缓作用。
2.曳引钢丝绳与均衡装置
（1）曳引钢丝绳：曳引钢丝绳是电梯曳引系统的重要部件之一，它能将曳引轮的旋转力矩改变为直线力矩并将这个旋转力矩传递给轿厢，拖动轿厢上、下运行。因为它既承受静载荷又承受动载荷，所以应具有较高的强度、耐磨性和韧性，又能起到较好缓解振动和冲击的作用。
电梯用钢丝绳通常采用优质碳素钢钢丝制成，一般用优质钢经过反复的冷拔、热处理等工艺，最后镀锌而成为直径0.3～1.3mm的钢丝，再将几根钢丝搓成小股，将小股合并绞捻成大股（一般都是采用双重捻绕成股），最后将大股围绕绳心绕捻成各种规格的钢丝绳。绳心的作用：一是固定钢丝绳，使其成形；二是对钢丝绳起润滑作用。挠性较好的钢丝绳一般都是采用互捻绕成绳，即捻股与捻绳的方向相反，电梯常采用右交互捻绳，这是因为它不会自行扭转和散股。

图1.2.13　钢丝绳的结构 （a）6×19S+NF （b）8×19S+NF

电梯用钢丝绳的结构有6×19S+NF和8×19S+NF两种，其截面结构如图1.2.13所示。图1.2.13（a）为6股，每股3层，外面两层各9根钢丝，最内层为1根钢丝。图1.2.13（b）为8股，结构与图1.2.13（a）相仿。每一种钢丝绳都有6mm、8mm、11mm、13mm、16mm、19mm、22mm等几种规格。
曳引钢丝绳的安全系数：2根曳引钢丝绳大于或等于16；3根或3根以上的安全系数大于或等于12。为了提高钢丝绳使用寿命，电梯曳引轮直径d与钢丝绳直径之比应根据电梯运行速度选择，一般速度超过2m/s的电梯应选择45，低速梯选40，杂货梯选30。
（2）端接均衡装置：
①绳头组合：钢丝绳与轿厢和对重必须经绳头组合后方可与轿厢和对重连接，因此绳头组合也称为曳引绳锥套。如图1.2.14所示。


图1.2.14　曳引绳锥套
（a）非组合式（b）组合式（c）自锁楔式1-锥套　2-铆钉　3-绳头板　4-弹簧垫5-弹簧　6-拉杆　7-弹簧垫
组合式曳引绳锥套与拉杆是两个独立的零件，它们之间用铆钉铆合在一起。非组合式的锥套，其锥套和拉杆是锻成一体的。
在电梯使用中，各根钢丝绳的张力应保持均衡，其相差值不超过其平均值的5%为宜；否则各钢丝绳与轮槽磨损将不均匀，从而影响钢丝绳的使用寿命和电梯的性能。各绳的张力可通过绳头组合的螺母进行调整。上紧螺母时，使弹簧受压，钢丝绳绷紧，绳的张力随之增大；反之，放松螺母时，绳变松弛，绳的张力减小。反复调整可使各根曳引绳的引力均衡。
绳与锥套之间的连接处，其抗拉强度应不低于钢丝绳的抗拉强度。因此，绳头穿进锥套后应浇注合金，或用鸡心套使绳与锥套结合为一体。曳引方式为1：1的电梯，绳、锥套、绳头板、轿厢架之间的连接关系如图1.2.15所示。


图1.2.15　绳锥套与轿厢架的连接
1-钢丝绳　2-锥套　3-巴氏合金　4-拉杆5-轿厢架　6-绳头板　7-弹簧　8-轿厢
②端接装置：在1：1的曳引系统中端接装置是曳引钢丝绳连接轿厢和对重装置的一种过渡机件。在2：1曳引方式中，则是将曳引钢丝绳连接在曳引机机座承重梁及绳头板大梁的一种过渡机件。绳头板大梁由两根20～24号槽钢组成，背靠背放置在机房内预定的位置上，梁的一端固定在曳引机承重梁上，另一端稳固在对应井道墙壁的机房墙壁上。曳引钢丝绳的一端用曳引绳锥套和绳头板固定在曳引机承重梁上。另一端绕过轿顶返绳轮、曳引轮和对重轮通过曳引绳锥套和绳头板固定在绳头板大梁上。
③绳头板：是曳引绳锥套连接轿厢、对重装置或曳引机承重梁、绳头板大梁的过渡机件。绳头板用20mm以上的钢板制成，板上有固定曳引绳锥套的孔，每台电梯的绳头板上钻孔的数量与曳引钢丝绳的根数相等。孔按一定的形式排列着。每台电梯需要两块绳头板。曳引方式为1：1的电梯，绳头板分别焊接在轿架和对重架上。曳引方式为2：1的电梯，绳头板分别用螺栓固定在曳引机承重梁和绳头板大梁上。
1.2.2.2　导向系统
导向系统是保证轿厢和对重在井道中沿着固定的轨迹运行的装置，由导轨、导轨支架、导靴和安全钳等组成。导向轮与复绕轮同属于导向装置。如图1.2.16所示。


图1.2.16　导向系统
1-导轨　2-导靴　3-导轨支架　4-安全钳
1.导靴　导靴是保证轿厢与对重不偏离导轨而平稳运行的装置，常用的导靴有滑动导靴和滚动导靴两种。而滑动导靴又有刚性导靴和弹性导靴两种。如图1.2.17与图1.2.18所示。滑动导靴常用于中、低速电梯，一般刚性导靴由靴座和靴衬组成。靴衬常用玻璃纤维制造，覆盖材料多用二硫化钼。


图1.2.17　刚性滑动导靴
1-靴衬　2-铸铁靴　3-覆盖层　4-焊接靴座　5-角铁靴座


图1.2.18　滑动导靴与滚动导靴
（a）弹性滑动导靴（b）滚动导靴
1-靴衬　2-座盖　3-靴头　4-挡块　5-弹簧6-簧座　7-伸缩轴　8-压簧螺母　9-倍紧螺母
1-胶轮　2-螺栓轴　3-轮钳　4-定位销　5-压簧　6-固定臂座
刚性滑动导靴与导轨的配合存在较大间隙，相对运动时会产生较大振动和冲击，适用于1mm/s以下低速电梯。弹性滑动导靴克服了刚性滑动导靴不可调节的缺点，但只能使靴头在弹簧压缩方向上作轴向调整，只能对垂直于导轨顶面方向起缓冲作用。为补偿导轨侧工作面的直线偏差及导轨接头处的不平整性，导靴靴衬与侧工作面需有较大的间隙（常在0.5mm以上），以缓冲侧工作面的振动与冲击。它适用于1.5～1.75mm/s快速电梯。
滚动导靴以三个滚轮代替滑动导靴的三个工作面（图1.2.18）。电梯运行时，滚轮在导轨的正面与导轨左、右面上滚动，以滚动摩擦代替了滑动摩擦，大大减轻了摩擦损耗。滚动导靴对导轨的三个工作面进行弹性支撑，可以在三个方向自动补偿导轨的各种几何形状及安装误差。滚动导靴适应于高的运行速度，因此，在高速电梯上与超高速梯上它得到了广泛的应用。
2.导轨　导轨除了起导向作用外，还要承受轿厢的偏重力、制动的冲击力、安全钳紧急制动时的冲击力等。这些力的大小与电梯的载重量和速度有关，因此，应根据电梯的载重量和速度来选用合适的导轨。各种形状的导轨如图1.2.19所示。
T形导轨常用于轿厢导轨，如图1.2.19（a）所示。一般长度为3～5m，例如72×16T导轨常用于速度为1.0m/s、载重量小于1t的客梯和载重量在2t以下的货梯以及速度大于1m/s电梯的对重导轨。导轨与导轨的连接端部有凹凸插榫，安装时凸面向上。导轨与导轨支架应由压板固定，不允许用焊接和螺栓直接固定。一般在井道中每隔2.0～2.5m装一个导轨支架。


图1.2.19　几种导轨结构
（a）T形导轨（b）L形导轨（c）对重导轨（d）型钢圆导轨（e）圆形轨（f）∏形导轨（g）型钢T形导轨
3.导向轮和反绳轮　导向轮和反绳轮是钢丝绳的导向装置，电梯曳引比为1：1时，为保证轿厢和对重之间的间距，必须装设导向轮。它与曳引轮一样，要承受轿厢的自重、载重和对重的全部重量。导向轮一般安装于对重侧承重梁的下面。图1.2.20为客梯导向轮简图。


图1.2.20　导向轮简图（单位：mm）
1-绳轮　2-轴承盖　3-轴承　4-U形螺栓　5-轴　6-垫板　7-油杯
导向轮的轮槽一般为半圆形，导向轮的中心孔内嵌有铜套，轮的两侧有钢制隔环，可用来调整导向轮在轮轴上的位置和间隙。导向轮是配合曳引轮使用的，它既能保证曳引轮的曳引功能，又能使曳引绳的位置与井道内轿厢和对重的位置相适应。保证曳引钢丝绳在曳引上的包角不小于135°，还能使曳引钢丝绳和曳引轮绳槽在一条直线上，以保证曳引绳在上下运行时只受到拉力。反绳轮实际上也是一种导向轮，只是安装位置不同而已。

图1.2.21　反绳轮结构 1-轴承座　2-隔环　3-钢套　4-轿顶轮 5-轴　6-定位螺钉　7-轿架上梁　8-油杯

反绳轮分轿顶反绳轮和对重顶反绳轮。在2：1绕绳法的电梯上，为改变电梯运行速度和绳的承载能力而装设机械部件，所以又叫复绕轮。一般安装在轿厢顶梁和对重上梁的下面。图1.2.21所示为反绳轮结构。
4.导轨支架　导轨支架是支撑和固定导轨的部件，安装在井道壁或横梁上，承受来自导轨的各种力。导轨支架可分为如下几种：
（1）按服务对象分：可分为轿厢导轨支架、对重导轨支架、轿厢和对重共用导轨支架，如图1.2.22（a）～（c）所示。
（2）按结构形式分：可分为整体导轨支架和组合导转支架，如图1.2.22（d）、（e）所示。


图1.2.22　导轨支架
（a）轿厢导轨支架（b）对重导轨支架（c）共用导轨支架（d）整体导轨支架（e）组合导轨支架
1.2.2.3　轿厢与重量平衡系统
轿厢用以乘人载物，轿厢一般由轿厢体、轿厢架、拉杆和护脚板等组成。
1.轿厢体　轿厢体由轿厢底、轿厢壁与轿厢顶构成，如图1.2.23所示。轿厢高度不得小于2m。


图1.2.23　轿厢体
1-轿厢架　2-吊顶　3-轿顶　4-轿壁5-轿厢底　6-上梁　7-立柱　8-拉条9-地坎　10-下梁
（1）轿厢底：轿厢底主要由底板和框架组成，如图1.2.24所示。框架一般用槽钢和角钢制成，为减轻轿厢重量，有的则用板材压制成型后制作。轿厢底板与人和货物直接接触，货梯底板一般用45mm的花纹钢板直接铺设；乘人的客梯常采用多层结构，一般底层为薄钢板，中间为夹层板，面层铺设塑胶板或地毯。


图1.2.24　轿厢底
1-轿壁围裙　2-塑胶板与夹板　3-薄钢板　4-框架　5-轿门地坎
（a）轿厢导轨支架（b）对重导轨支架（c）共用导轨支架（d）整体导轨支架（e）组合导轨支架

图1.2.25　轿厢壁 1-侧壁　2-镶条 3-加固筋　4-后壁5-前壁

（2）轿厢壁：轿厢壁一般用1.5mm左右的薄钢板压制而成，拼装时相互用螺栓连接，如图1.2.25所示。轿厢壁必须有足够的强度：即用3000N的力，均匀地分布在5cm2的圆形或方形面积上，沿轿厢内向轿厢外方向垂直作用于轿厢壁的任何位置上，轿厢壁应无永久变形；弹性变形不大于15mm。
（3）轿厢顶：轿厢顶与轿厢壁类同。轿厢顶要供修理检查人员踩踏，因此要有足够的强度，在轿顶任何位置上，应能支撑两个人的体重，每个人按0.20m×0.20m面积上作用1000N的力，应无永久变形。轿顶应有一块不小于0.12m2的站人用的净面积，其短边不应小于0.25m。
2.轿厢架　轿厢架是固定和悬吊轿厢的框架，由底梁、立柱、上梁和拉条组成，如图1.2.26所示。图1.2.27所示为拉条安装部位。


图1.2.26　轿厢架
1-上梁　2-立柱　3-拉条　4-底梁


图1.2.27　拉条安装部位
（a）上端连接（b）下端连接
1-立梁　2-螺栓组M20×45　3-斜拉杆组件　4-轿厢底梁　　5-螺母M16　6-斜拉杆
（1）底梁：底梁用以安装轿厢底，直接承受轿厢的重量。底梁有梁式结构和框式结构。
如图1.2.28所示，以槽钢为主体，下面用两块缓冲板将两条槽钢组合起来。缓冲板是为轿厢碰触缓冲器而设置。梁式结构的底梁较简单，轿厢底用螺栓直接固定在底梁上。此种结构常用于货梯。
如图1.2.28（b）所示，用钢板压制件焊成框架，中间的横梁是主要承重构件，边框上用以安装减振橡胶块。轿厢底支撑在框架上面。此种结构常用于客梯。


图1.2.28　轿厢底梁
（a）梁式结构（b）框式结构
1-缓冲板　2-槽钢3-轿厢底　4-拉条耳
1-边框　2-横梁　3-拉条耳　4-轿底　5-螺杆
（2）立柱（立梁）：立柱置于轿厢两侧，上接上梁，下接下梁，如图1.2.29所示。常见有组合式结构和单体式结构两种。


图1.2.29　立柱
（a）组合式（b）单体式
1-角钢　2-连接板　3、6-下梁连接板　4-拉条耳　5-槽钢
（3）上梁：如图1.2.30所示。上梁也有组合式结构和单体式结构。组合式结构以两条槽钢为主体，具有制造方便的优点。而单体式结构则用钢板压制成梁体，具有自重轻的优点。


图1.2.30　上梁
（a）组合式（b）单体式
1-槽钢　2、5-绳头端接板　3-立柱连接板4-梁体
（4）拉条（图1.2.27）：拉条是为了增强轿厢架的刚度，防止轿底负载偏心而倾斜；轿底面积较大时，特别需要拉条。对一些大轿厢结构还要用双拉条。对于载重轻、轿厢深度浅的电梯也可不设拉条。如果拉条拉点设在轿底架的适当位置，拉条上可承受轿厢底板上负载的3/8左右。
3.重量平衡系统　对重由对重架和对重块组成，对重架上安装有对重导靴，当采用2：1曳引方式时，在架上设有对重轮，如图1.2.31所示。有的电梯在对重上设置安全钳，安全钳设在对重架两侧。对重架通常以槽钢为主体。有的对重架制成双栏结构[图1.2.31（b）]，这种结构形式可减小对重块的尺寸，便于搬运。对金属对重块，在梯速不大于1m/s时应用两根拉杆将对重块紧固，防止电梯运行时发生窜动。


图1.2.31　对重
（a）单栏（b）双栏
1-绳头板　2-对重架　3-对重块　4-导靴　5-缓冲碰块　6-曳引绳　7-对重轮　8-压铁
4.平衡补偿装置　平衡补偿装置有补偿链和补偿绳两种形式。
（1）补偿链：补偿链悬挂于轿厢和对重下面。为降低运行中铁链碰撞引起噪声，往往在铁链上穿上麻绳，如图1.2.32所示。补偿链结构简单，适用于速度小于1.75m/s的电梯。


图1.2.32　补偿链
1-轿底　2-对重底　3-麻绳　4-铁链
（2）补偿绳：补偿绳（图1.2.33）以钢丝绳为主体，具有运行稳定的优点，常用于速度大于1.75m/s的电梯上，采用补偿绳时，在底坑应设张紧装置，如图1.2.34所示。


图1.2.33　补偿绳
1-轿厢梁　2-挂绳　3-钢丝绳卡钳4-钢丝绳　5-加固钢丝　6-定位板


图1.2.34　对称补偿
1-轿厢　2-电缆　3-张紧轮4-对重　5-补偿绳　6-导轨
（3）补偿方式：常用的补偿有单侧补偿法、双侧补偿法、对称补偿法三种。单侧补偿法如图1.2.35（a）所示。
此时，补偿绳或链条的重量为P补=2D（D为曳引钢丝绳的总重量，未考虑电缆的重量）。这种补偿方法简单，但须增加对重的重量，从而使悬挂绳或链的重量增大。
双侧补偿法如图1.2.35（b）所示，在轿厢和对重底部均固定补偿链或绳，链或绳的另一端固定在井道中部，此时两侧补偿链或绳的重量均相等。这种方法不需增加对重重量，但需增加井道的空间。


图1.2.35　补偿方式
（a）单测补偿法（b）双侧补偿法
对称补偿如图1.2.34所示。这种方法不需增加对重重量和井道空间，补偿链或绳的重量仅为前两种的一半，因此被广泛应用。
补偿链或绳的一端固定在轿底，另一端固定在井道中部。这时对重的重量为
P对=G+Q·K平+D
式中：P对——对重重量（kg）；
G——轿厢自重（kg）；
Q——额定载重量（kg）；
K平——平衡系数；
D——曳引钢丝绳的总重量（kg）。
1.2.2.4　门系统
电梯的门有层门和轿门。层门装在每层层站的门洞处，轿门则挂在轿厢门上，随轿厢一起升降。按开门方式有水平滑动门和垂直滑动门之分。水平滑动门有中分式门和旁开式门。中分门又分单扇中分、双折中分。旁开式门有单扇旁开、双扇旁开、三扇旁开（三折门），如图1.2.36所示。


图1.2.36　门的类型与方式
（a）中分式（b）旁开式（c）多扇旁开门
1.层门与轿门的配置关系　层、轿门有各种配置关系，图1.2.37所示为中分式封闭层、轿门；图1.2.38所示为货梯旁开、双折式封闭层、轿门；图1.2.39所示为中分双折式封闭层、轿门。


图1.2.37　中分式封闭层、轿门（单位：mm）


图1.2.38　货梯旁开、双折式封闭层、轿门（单位：mm）


图1.2.39　中分双折式封闭层、轿门
2.门的选择
（1）客梯：客梯一般采用中分式封闭门，如图1.2.37所示。此种门开关速度快，使用效率高。对于井道宽度较小的建筑物，也可选用中分双折式封闭门，如图1.2.39所示。
（2）货梯：货梯一般要求门口宽畅，以方便货物和车辆进出装运。所以设置的门均采用旁开、双折式封闭门，如图1.2.38所示。对门要求足够大的汽车电梯则采用垂直滑动门。
3.门的结构　门扇一般用1.5mm的钢板折边而成，为防止撞击产生变形，在门的适当部位增设加强筋，以提高门的强度和刚度。在电梯门上部装有特制的门滑轮，门与门滑轮一体挂在门上坎的门导轨上，如图1.2.40所示。图1.2.40（a）所示为门上部通过凹形门滑轮与门上坎连接，此种挂门形式一般用于乘客梯。图1.2.40（b）所示为门上部通过凸形门滑轮与门上坎连接，此种挂门形式适用于一般货梯。图1.2.40（c）所示的挂门结构，在门上坎下部有设置偏心轮或不设置偏心轮的。在选择时，应根据门的开启与闭合频繁程度决定。


图1.2.40　门的结构
（a）凹形门滑轮（b）凸形门滑轮（c）滚子门滑轮
1-门上坎　2-滑轮（滚动油泵）3-门　4-门导靴
为保证门在开、关过程中的平稳性，在门的下部地坎上设置有门导靴，如图1.2.41与图1.2.42所示。中分式和双折式层、轿门的导靴基本相同。


图1.2.41　中分式层门地坎
1-地坪　2-门导靴　3-轿底


图1.2.42　双折式层门地坎
1-地坪　2-门导靴　3-轿底
4.开、关门机　电梯的自动开、关门机结构如图1.2.43、图1.2.44所示。


图1.2.43　中分式开、关门机结构
1-V形带　2-开门电动机　3-主动臂　4-从动臂　5-连接板　6-门结点　7-开、关门刀


图1.2.44　双折式开、关门机结构
1-V形带　2-开、关门电动机　3-开、关门刀片　4-快门结点　5-从动臂　6-慢门结点　7-主动臂
（1）开、关门机的工作原理：开、关门机设置在轿厢上部特制的角形架上。如图1.2.45所示。当电梯需要开门时，开门电动机通电旋转，通过带轮减速。当最后一级减速带轮转动180°时，门即开到最终位置。关门时，门电动机反转，通过带轮减速。当最后一级减速带轮转动180°时，门即闭合到最终位置。


图1.2.45　开、关门机实物
电梯使用微机控制开、关门时，其功能更多、更方便，图1.2.46所示为微机控制方框图。在电梯的轿顶安装两块电子线路板（一块电源板和一块控制板），控制板和电梯控制器通过接口连接，执行开、关门指令，控制电梯开、关门。


图1.2.46　微机控制电梯开、关门控制框图
变频门机由变频电动机驱动，取消了传统的曲柄连杆机构，更精确地保证门速度的同步性，使开、关门更灵活、平稳。变频门机还带有重开门装置，可保证乘客进入轿厢的安全。
（2）开、关门机的传动机构：
①中分式层门的传动机构：中分式层门的传动机构如图1.2.47所示，结构中由钢丝绳绕过两个定滑轮，并分别在两扇门上固定（图中A、B两点）。当一扇门朝着开门方向移动时，另一扇门也随着朝另一侧开门方向移动，将两扇门同时打开。


图1.2.47　中分式层门传动结构
②双折式层门传动机构：双折式层门传动机构如图1.2.48所示。结构中钢丝绳绕过慢门上的两个滑轮，两头分别在A处和快门门滑轮B处固定。层门门锁装在快门上，当轿门门刀通过门锁带动快门运动时，其快、慢门速比为2：1。在快门与慢门开齐时便一同运动至将门打开或关闭。


图1.2.48　双折式层门链条传动结构
图1.2.49所示为双折式层门杠杆传动结构。其门锁装在快门上，当图中X1、X2、X3、X4相等时，快门和慢门速比为2：1。当X1=X2、X3=X4，但X1（X2）≠X3（X4）时，其快门与慢门的速比为X/S。


图1.2.49　双折式层门杠杆传动结构