电梯编码器更换和故障判断

亦池

电梯编码器更换工具：

10 × 90mm螺栓（现在主机一般都自带拆卸螺栓），

2.5mm内六角，5mm内六角，16mm扳手。如图

步骤：1、电梯打检修，确定轿厢无人；

2、断电，变频器指示灯灭；

3、拆除编码器线；

4、卸掉罩壳；如图

5、用2.5内六角扳手松掉编码器涨紧螺丝，确认用手能够转动编码器，如图

6、将固定编码的中心内六角螺丝M5 × 50逆时针松1.5圈左右，注意，一定不能完全拧松，这一步非常重要，如图

7、在编码器中心部位用手拧进M10 × 90mm螺栓，如图

8、用16mm扳手沿顺时针转动M10 × 90mm螺栓，顶 M 5 × 50mm内六角螺丝端面，听到“嘎嘣”的轻轻一声，感觉M10 ×90螺栓松动，编码器锥头脱离主机锥套,停止扳手用力，退出10 ×90螺栓，如图

9. 再退出固定编码器的内六角M5 × 50mm螺栓，如图

10.卸下编码器。如图

编码器的安装比拆卸要简单一点，基本上就是拆卸的反步骤，我就不多说了。拆卸和安装一定要小心，注意轻拿轻放，在拆卸之前，最好用手摸摸接地线，去除身体的静电。

电梯编码器故障判断

在很多的情况之下是编码器并没有坏，而只是干扰的原因，造成波型不好，导致计数不准。请教如何进行判断?

编码器属精密元件，这主要因为编码器周围干扰比较严重，比如：是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰，是否和动力线同一管道传输等。

选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。带反向信号的在电梯中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断(例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效提高系统抗干扰性能(计数准确))。

就是编码器也有好坏，其码盘电子芯片内部电路信号输出的差别很大，要不然怎么一个1000线的增量型编码器会从300多元到3000多元差别那么大呢?

①排除(搬离、关闭、隔离)干扰源，②判断是否为机械间隙累计误差，③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配(编码器选型错误);①②③方法偿试后故障现象排除，则可初步判断，若未排除须进一步分析。

判断是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。排除法的具体方法是：用一台相同型号的编码器替换上去，如果故障现象相同，可基本排除是编码器故障问题，因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小，可以看作为0。假如换一台相同型号编码器上去，故障现象立刻排除，则可基本判定是编码器故障。