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在b1-04 (禁止反转选择) = 1 (禁止反转)的设定
下进行了惯性自学习
⇒ 对于禁止反转的机械,不可进行惯性自学习。
⇒ 对于允许反转的机械,请将禁止反转选择的参数b1-04 设定为1,然后进行惯性自学习。
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