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通力系统培训---AMD系列门机及光幕调试

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发表于 2023-2-28 16:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
目 录
第1章AMD2.0门机调试方法                                                   
1. 概述 ...................................................................................................... 3
1.1 技术特点:......................................................................................... 3
1.2 门机控制板介绍 ............................................................................... 4
1.3 信号 .................................................................................................... 4
1.4 门机板电气线路图 ........................................................................... 6
1.5 门机控制板监测 ............................................................................... 7
2. 门机调试 .............................................................................................. 7
2.1 检查线缆连接 ................................................................................... 7
2.2 门机控制板 DIP 开关设置 ............................................................. 8
2.3 门机板软件及用户通讯接口 .......................................................... 8
2.4 门机故障排除 ................................................................................... 9
第 2 章 AMD 1.5 门机调试方法
1. 概述 ..................................................................................................... 10
1.1 技术特点:...................................................................................... 10
1.2 门机控制板介绍 .............................................................................. 11
1.3 门机电气线路图 .............................................................................. 12
2. 门机调试 .............................................................................................. 13
2.1 门机控制板 DIP 开关设置 ............................................................. 13
第 3 章 AMD 1.0 门机调试方法
1. 概述:.................................................................................................. 14
1.1 技术特点(与 AMD1.5 相同) ................................................... 14
1.2 门机控制板介绍 .............................................................................. 14
1.3 门机电气线路图 : ............................................................................ 17
2. 门机调试 .............................................................................................. 18
2.1 门机控制板 DIP 开关设置 ............................................................. 18
第 4 章 关门力限制检查、调整 ........................................................... 19
1. 关门力矩限制检查 .............................................................................. 19
2. 关门力矩限制的调整:....................................................................... 19
第 5 章 光幕装置功能测试、调整
1. 概述 ........................................................................................................ 20
2. 光幕布线、连接 ................................................................................... 20
3. 光幕的 DIP 开关设置 .......................................................................... 22
3.1 2D 光幕:............................................................................................ 22
3.2 3D 光幕 : ............................................................................................. 23
4. 光幕调试.................................................................................................. 23
4.1 2D 光幕 ................................................................................................ 23
4.2 3D 光幕 ................................................................................................. 23
4.3 2D/3D 光幕 .......................................................................................... 23
5. 光幕排故.................................................................................................... 24
5.1 2D 光幕 .................................................................................................. 24
5.2 3D 光幕 .................................................................................................. 24
第 6 章 强制关门功能测试、调整
1. 强迫关门功能 ............................................................................................. 26
1.1 菜单设置 ................................................................................................... 26
2. 特殊情况下使用电脑修改强迫关门功能的最大延时限制 ................... 26

第1章 AMD 2.0 门机调试方法
1. 概述
AMD2.0 是一种新型的用于中、高任务场合的门驱动系统,从外表看,除了变压器、马达和皮带轮大一点外,它与驱动系统 1 几乎没有什么区别。
1.1 技术特点:
?马达采用是三相交流永磁同步马达,
?线性齿带驱动机构
?全机械门刀
?电气控制的关门力限制器关门限制力的调节可通过一电位计进行
?连续位置及速度反馈
?关门到位开关
?具有自学习功能 ,调校简单 .
?单相主电源的电压范围为 110-416VAC ,控制柜内的保险丝容量 取决于主电源电压( 110V/6A , 230V/4A ,415V/2A )
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1.2门机控制板介绍
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1.3 信号
控制信号输入 :
( 17)关门命令,低压有效。门以较小的力保持完全关闭状态
( 16)开门命令,低压有效。门以较小的力压在缓冲器上保持完全打开状态
( 27)有限开门,低压有效。与开门命令一起使门只开到 800 位置 ( 端子 40 变低)
( SD)检修运行,低压有效。电梯处于检修运行模式时,该信号使开关门按钮有效
( 28)选速 1。电梯可选功能,用于选择门机速度水平(选速后需重新自学习?)
( 29)选速 2。电梯可选功能,用于选择门机速度水平(选速后需重新自学习?)
( 11)强迫关门,低压有效。以较慢的速度关门,重新开门设备无效
( G) GND -/24VDC
安全信号输入:(在不采用这些输入时,应用DIP开关短接)
(14)开门按钮,低压有效,响应重新开门请求(输出端子31或32)
(X15/2)光电1输入,低压有效,当关门只剩下50mm时,门控制板使其失效。
(X16/2)光电2输入,低压有效,当关门只剩下50mm时,门控制板使其失效。
( X17)安全触板 1 输入,低压有效
( X18)安全触板 2 输入,低压有效
( 30)重新开门输入 , 一般接至 -/24V. 是 NC(31)和 NO(32)接点的公共端 ( 见原理接线图的 S2)
输出信号 :
( 9)关门极限,低压有效。到达完全关闭位置前 10mm有效
( 10)开门极限,低压有效。到达完全打开位置前 10mm有效
( 41)光电输出,高压有效。光电光束被挡时有效
( 13)安全触板输出,高压有效。安全触板检测到障碍物时。
( 40) 800 位置信号,低压有效。开门距 大于等于800mm。
( 31)重新开门常闭触点,高压有效。(由关门限力器或开门按钮产生)
( 32)重新开门常开触点,高压有效。(由关门限力器或开门按钮产生)
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1.4 门机板电气线路图
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1.5 门机控制板监测
●门机控制板可以监测由电气导致的死机和重置故障
●电器短路
●门电机编码器短路
●开路或信号丢失
●程序故障
●低电压保护故障(低于 18VDC)
●由于机械阻力过大或马达线圈损坏导致转子无法找到角度
门机性能下降
●门机马达和电源温度监测
●直流供电电源低(小于 24 伏 DC)
●位置参考开关失效(总是处于开或者关)
●过电压保护
进线电压自动检测
●当送电时,门机板会自动检测进线交流电压,通过开关选择适当的变压器绕组
2. 门机调试
2.1 检查线缆连接
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2.2 门机控制板 DIP 开关设置
根据轿门安全保护装置的配置、接线设置 DIP开关 1~4,例如:光幕的接收端(带有光幕输出信号)插头是插在 X15插座端口位置,则应将 DIP开关 1拨到 OFF位置,其余未对应接入门保护信号的开关应设置为 ON。通过操作门头上的检修开关门按钮,观察轿门开关门过程,检查门机电子板的速度,在 SP1-SP4中选择不同的开关门速度 ( 将DIP开关 5~6拨至对应的位置 ) ,如果可以,选择较低速度,并调整温和的加速、减速,以降低噪音。附图是开关设置与速度 SP的对应关系。
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2.3 门机板软件及用户通讯接口
AMD2.0 门机板有一个串行通信端口来观察或修改储存在板上的数据参数。一些数据(例如门机速度和加速度的值)在送电时由 EEPROM读出,保存在内存中,即使断电也不会丢失。
通过门机控制板软件可以实现:
●寻找马达的方向、记住位置开关、重启参数、参数覆盖
●计数器记录开关门、重开门、门机重置或送点、电源温度等事件数量记录
●保存数据:轿门的宽度、位置开关的偏差、 自学习的速度、可选择的不同速度曲线数据POS-800信号点的位置、爬行速度开始的位置
●设置最大开关门速度(速度 4)有关的参数值
●保存故障记录:发生的故障、最新故障、过流、位置开关错误、外力造成的停顿
●观察各功能软件的状态
2.4 门机故障排除
门一直没有动作
检查电源输入, POWER 灯是否亮;检查马达接线( X4 插头) ;检查开、关门命令是否正常;检查外接 24 伏电源;如果门机板状态灯闪烁,手动移动轿门检查是否有机械阻挡;检查如闪烁则断电送电或者换板WATCHDOG 灯,
●门不开 ---- 检查关门命令是否处于有效,关门命令权限大于开门命令;厅门锁是否打开
●门不关 ---- 检查关门命令是否处于有效,关门力矩设定过小或阻力太大门只有部分开、关动作 ---- 检查来自控制系统的开、关门信号(看灯)维持是否足够长
没有重开门故障:当需要重开门时,控制系统需要接受到门机板发出的重开门请求信号( REQUEST REOPEN)或者来自于门保护装置的指令。
检查重开门装置:开门按钮、 光幕信号、 机械安全触板 (如有) 、 关门力矩限制 ( REOPEN REQUESTOUTPUT )
导致重置和电气死机的故障处理
●电气部分出现短路
●编码器出现短路、开路或信号丢失
●门机板微处理器或程序故障
●低电压保护(低于 18VDC )或高电压保护(高于 80VDC )
●马达转子角度没找到(机械阻力过大或马达绕组损坏)
门的表现变差
●马达和电源模块温度过高保护
●处于低电压供电( 24VDC )
●位置参考开关故障,反复开或者关门
●过电压保护或门速度过慢
门机板状态指示灯故障说明
当门机板出现故障时,门机板状态指示灯会闪烁提示故障。可以通过观察状态灯在两次长时间熄灭之间的闪烁次数来获得故障代码。状态灯的闪烁次数所对应的故障见下表:
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第2章 AMD 1.5 门机调试方法
1. 概述
1.1 技术特点:
AMD 1.5 用于中高任务场合的门驱动系统:(与AMD 2.0 原理和接线相似 )。
●永磁直流有碳刷的一级行星齿轮马达 WM速度控制
●线性齿带驱动机构
●全机械门刀
?电气控制的关门力限制器关门限制力的调节可通过一电位计进行
●连续位置及速度反馈
●关门到位开关
●具有自学习功能 ,调校简单 .
●单相主电源的电压范围为 110-416VAC , 控制柜内的保险丝容量 取决于主电源电压 ( 110V/4A , 230V/2A ,415V/1A )
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X1 - Standard I/O
X4 - Motor
X5 - Battery supply
X6 - Transformer secondary winding
X10 - Motor encoder
X15 -Photo Cell ( COL ) Receiver
X16 - Photo Cell ( COL ) Transmitter
X40 - Test drive button
X60 - Serial interface connector
1.2门机控制板介绍
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门机板指示灯:
POWER---5V 电源板
STATE ---探测到故障,闪烁
WATCHDOG---微处理器故障, 闪烁或发光
1.3 门机电气线路图
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2. 门机调试
与 AMD 2.0 方法、步骤基本相同
2.1 门机控制板 DIP 开关设置
与 AMD 2.0 的 DIP 开关设置方法基本相同,只是取消了 PC 1 / PC 2 / MSE 1 / MSE 2 的设置开关。
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第 3章 AMD 1.0 门机调试方法
1. 概述:
1.1 技术特点(与 AMD1.5 相同)
AMD 1.0 用于低任务场合的门驱动系统:
?永磁直流有碳刷的一级行星齿轮马达 WM速度控制
?线性齿带驱动机构
?全机械门刀
?电气控制的关门力限制器关门限制力的调节可通过一电位计进行
?连续位置及速度反馈
?关门到位开关
?具有自学习功能 ,调校简单 .
?单相主电源的电压范围为 110-416VAC ,控制柜内的保险丝容量 取决于主电源电压( 110V/2A , 230V/1A ,415V/1A )
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1.2 门机控制板介绍
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接线插口:
X1 - Standard I/O
X3 - Transformer secondary winding
X4 - Motor
X5 - Battery supply
X10 - Motor encoder
X15 - Photo Cell ( COL ) Receiver
X16 - Photo Cell ( COL ) Transmitter
X40 - Test drive button
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门机板状态指示灯故障说明
当门机板出现故障时, 门机板状态指示灯会闪烁提示故障。可以通过观察状态灯在两次长时间熄灭之间的闪烁次数来获得故障代码。状态灯的闪烁次数所对应的故障如下:
状态灯闪烁次数 、故障 、处理方法
1 次  编码器或门机马达故障  重置 RESET
2 次  马达方向错误  重置 RESET
3 次  门机板电源过热故障  停一会,待温度下降后再试
4 次  门机马达故障(过热、停顿)  停一会,待温度下降后再试
5 次  门位置参考开关故障  慢速运动
6 次  马达温度传感器损坏  慢速运动
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1.3门机电气线路图 :
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2. 门机调试
与 AMD 2.0 门机调试方法、步骤基本相同
2.1 门机控制板 DIP 开关设置
与 AMD 2.0 的 DIP 开关设置方法基本相同,只是取消了 PC 1 / PC 2 / MSE 1 / MSE 2 的设置
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第4章 关门力限制检查、调整
1. 关门力矩限制检查为了保护乘客,当电梯轿门光幕及安全触板失效时,在轿门关门行程达到 1/3 之后,阻止关门的力不应超过 150N。
测量方法:
1. 首先使用手动开关门测试按钮开关轿门,确认此过程中没有任何的机械卡阻。
2. 将测力计放在正在关闭中的门板之间(中分门)或者是门板和碰板之间(旁开门),读取力矩数值
3. 对于中分门,测力计的读数是实际关门力矩的一半;对于旁开门,读数等于实际关门力矩。
4. 测量关门力矩时门应先停下来并通过点动关门来测量,不要尝试去测量移动中的门的力矩。
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2. 关门力矩限制的调整:
顺时针旋转电位器可以增加门力矩的限制值;逆时针旋转则减小门力矩的限制值。
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第5章 光幕装置功能测试、调整
1. 概述
2D/FCU 0735 光幕的结构( COL)包括两排探头, (接收器 RX 和发射器 TX)探 头在轿门开启时产生 35 束红外线光幕, 如果轿门在关闭的过程中有一束光束受阻, 控制柜将命令轿门重新开启。3D 单元有 47 条 2D 光束和 17 个 3D 传感器
光幕探头可以固定在地坎的两边上,也可直接固定在门板的前边缘。
2. 光幕布线、连接
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光幕固定到轿门板上  中分门
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光幕接线:此时门机板 DIP 开关 1 应相应设为 OFF, DIP 开关 2~4 应为 ON
3. 光幕的 DIP 开关设置
3.1 2D 光幕:
接收器部分包括两位 DIP 开关, 在系统中控制两个功能 : 忽略受阻 / 受损的光束和系统灵敏度。改变开关位置时,应先将可以重新封口的标签剥下,用小螺丝起子或类似工具来改变开关的位置。标签应该重新贴上,防止灰尘 /脏物进入部件。
位置 1(下部开关):
控制系统功能的软件包括一个预程序,它可以忽略任何一个受到长时间的阻拦或损坏光束,这使得剩余的光束能够持续正常的工作而不会中断电梯的运行。如果该功能失常,可以通过将开关1置于关闭的位置(向右推)将其取消。如果系统操作中有一个无效的光束时,红色 LED 将会闪亮。通常,如果其它剩余的光束受阻,则 LED 将持续发光。
位置 2(上部开关) :
它控制系统的灵敏度和选择最适合的性能, 这取决于光幕是否装在地坎端部, 在此情况下开关 2 应该放在 ON 的位置上,否则,如果光幕安装在门板上应设置在 OFF 的位置上。
工厂的默认设置是为地坎端部固定的光幕系统且忽略单一光束操作
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3.2 3D 光幕 :
两边均有独立开关可选择控制软件选项。开关设置如下:
选择器 1 (ON) 标准灵敏度
选择器 1 (OFF) 降低灵敏度
选择器 2 (ON) 3D 系统有效
选择器 2 (OFF) 3D 系统无效
出厂设置为标准灵敏度。可以通过设置开关 1 至 off 位置,以增加临时接口的抗干扰能力。(仅能用于极端情况下。开关可以通过拔掉顶部的插子并小心地撬开滤光器。开关位于红色 LED 附近)
4. 光幕调试
4.1 2D 光幕
当处于运行状态时,唯一可见的系统运行指示为小的红色LED ,透过塑料滤光镜可以看见(该滤光镜在接收器侧约 1700mm 高处) 。当光束受阻时,它将会启动。
4.2 3D 光幕
当处于运行状态时,唯一可见的系统运行指示为小的红色 LED ,透过塑料滤光镜可以看见(该滤光镜在接收器和发射器边上约 1900mm 高处) 。当光束受阻时, 接收器边上的 LED 它将会启动, 同时, 当发射器或接 收器的 3D 传感器发现障碍物时它也将 会启动。发射器边上的红色 LED 只有当发射器边 3D传感器探测到障碍物时才会启动。
4.3 2D/3D 光幕
如果光幕受阻或 3D 传感器被激活, 信号线也可以通过变 GND 为 24V 来测量。重型门机时, 当光束受阻时,在 PC 输入上的绿色 LED ( 44) 可以显示。
5. 光幕排故
5.1 2D 光幕
该系统旨在提供故障保护,避免电缆或电源故障。为确定发生故障的最可能原因,首先察看 RX 部分 (面对轿箱时的右手边 ) 并判断距地板 1700mm 高 度的红色的 LED 是否为 on 或 off。正常的时候应为 off 只有在光幕被遮挡的时候为 on。
如果 LED 熄灭但是门关不上,最可能的原因有三。
1. 24V 电源没有送到这个单元 –检查线缆和电源。
2. 门机或控制柜来的信号输出中断。
3. 门机或控制柜对信号无回应。可以通过连接信号输入至
GND 来检 查,这将使门关闭。如果仍不行,则控制系统内部有问题。
如果 LED 点亮,但是门关不上,最可能的原因有三。
1. 24V 电源没有送到这个 TX 单元。
2. 部件被遮挡或很脏。
3. 部件之间的距离大于最大限度。
如果以上不能解决问题,有必要置换两组部件。
5.2 3D 光幕
由于 3D 光幕的功能特点,当进行判断的时候,应注意以下防范。
当检查探测器LED时,你最好站在轿厢内以防止对3D传感器的干扰。如果这样不行,你必须站的足够远以防止对3D传感器的干扰。确保在轿厢前的3D探测区域内无人。在3次独立的干扰之后, 3D传感器自己将会失去功能,为了能够正确的判 断,在任何系统改变之后,光束需要断开。
如果门不能启动关闭:
该系统旨在提供故障保护,避免电缆或电源故障。为确定发生故障的最可能原因,请检查左手边的RX部分和右手边的TX部分, 以你站在轿箱里向外看为准。检查距地板1900mm的红色的LED是on还是off。正常时他们应该为off 。RX边上的 led 只有当光幕被遮挡时或3D传感器的TX或RX任一边识别出障碍物时才会点亮。TX 边上的led只有在TX一侧的3D传感器识别出障碍物时才会点亮。
如果两边的LED是off,而门也不能关上,则有三种可能的原因:
1. 24V 电源没有送到RX单元,或RX和TX单元 –检查线缆和电源。
2. 门机或控制柜来的信号输出中断。
3. 门机或控制柜对信号无回应。可以通过连接信号输入至GND来检查,这将 使门关闭。如果仍不行,则控制系统内部有问题。
如果只有 RX 部分上的 led 点亮但是门关不上,则原因可能有三:
1. 24V 电源没有预先送到 TX 单元。
2. 光束被遮挡或滤光板很脏。
3. 部件之间的距离大于最大限度。
如果门先尝试关闭, 但马上又重新打开。这种情况会在关门过程中如果RX或TX边上的3D传感器探测到干扰时发生。这种情况发生的原因有三:
1. 在门关闭的过程中,厅门移动并从3D传感器前穿过。
2. 3D传感器探测到相反的碰撞或有人进入。
3. 安装支架太靠前,部分遮挡了3D传感器。
为了正确判断问题在哪一边,在门关闭的过程中如上述检查RX和TX的led。如果RX和TX的led均点亮,则问题出在TX边:尝试调整TX边内部的dip开关,设置开关2于OFF位置,取消它的3D功能,退出,重新进入轿厢。如果门可以正常的关闭, 然后设置TX的dip开关2于ON的位置,开关1于OFF的位置,还原3D,退出,重新进入轿厢。如果只有RX的LED亮,则问题在于RX边:尝试调整RX边内部的dip开关,设置开关2 于OFF位置,取消它的3D功能,退出,重新进入轿厢。如果门可以正常的关闭,然后设置RX的dip开关2于ON的位置,开关1于OFF的位置,还3D, 退出、重新进入轿厢。
如果以上的办法均不能解决问题,则有必要替换两个部分的部件。
第6章 强制关门功能测试、调整
1. 强迫关门功能
如果门被阻止关闭超过强迫关门时间限制,COP上的峰鸣器响, 门已很慢的速度关闭。这个功能使关门按钮, 光眼和光幕失效。当该功能关闭后,门保护的时间超出强迫关门限制时间后,电梯会显示0048故障,电梯停止响应外呼。由轿厢操作关门后,电梯方可恢复运行。
1.1 菜单设置
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设置举例:
当设置门保护延时50秒后强迫关门动作,则将1-13设为1;1-14设为50秒(最大为 60 秒) 。
2. 特别修改延时限制
在 LCE 菜单设置中, 强迫关门延时限制1-14的最大值为60(秒)。特殊情况下可以使用电脑来修改强迫关门功能的最大延时限制。如电梯作为货梯使用或大楼处于装修期间等,电梯需要更长的延时时间,客户不希望出现电梯停止服务的情况(需保留已有内、外呼,不消号)。我们可以在现场通过电脑 LCE Terminal或 Hyper Terminal 进入 LCE 软件修改有关参数设置。
参数设置举例:将强迫关门动作时间延长至 250 秒
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