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CT-ES变频器项目电梯调试数据配德国阿尔法无齿轮主机

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发表于 2023-4-27 14:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
CT-ES变频器项目电梯调试数据配德国阿尔法无齿轮主机
一:电梯配置
主机参数:无齿轮  速度:1.0m/s
电动机型号:EPM300-FSR-021,00-23B-W00  600V   45A   2000/rpm   IP:20
(实际设定:380V,25A,18级,1230/rpm)
编码器:差动编码器 规格:4096脉冲(需要使用SM-Resolver卡)
驱动变频器: EMERSON-(UNIDRIVE-ES)(程序版本:#20.01=107)
控制主板:F5021(程序:N01F3B04)

二:端子定义
25:多段速3
26:多段速2
29:多段速1
28:上行指令
27:下行指令
31:使能信号
22:输入信号公共端
41:变频器故障信号公共端
42:变频器故障信号
24:变频器运行信号(由继电器控制)

SM-Resolver卡编码器分频输出信号
5:B-
4:B+
2:A-
1:A+

编码器输入
编码器固定主机侧圆插件线号对应SM-Resolver卡接线(1-12COS HIGH,2-11COS LOW,3-10SIN HIGH,4-9SIN LOW,7-13REF HIGH,8-14REF LOW,9-15“接地”)
三:参数设定
变频器参数:
0.00:密码  1000保存参数;149密码;  1233恢复出厂值;1253更改变频器控制模式;
0.01:最低速度       0
0.02:最高速度       1230rpm
0.03:加速斜率       0.5cm/s2   
0.04:减速斜率       0.5cm/s2
0.05:给定模式选择Pr数字量
0.06:电流限         156。2
0.12:参数选择       0     (0号菜单选择)
0.13:电机额定转速   1230rpm  
0.14:电梯额定速度   1000mm/s
0.15: V1            100mm/s   检修半速
0.16: V2            200
0.17: V3            70mm/s   爬行速度
0.18: V4            200mm/s  检修速度
0.29:4096 编码器脉冲数(相当与16.10)
0.42:18POLE (相当与5.11)
0.43:303.3 (相当与3.25)
0.44:380V (相当与5.09)
0.45:123RPM (相当与5.08)
0.46:25A (相当与5.07)
0.47:
0.48:Ser vo同步控制
2.02:斜坡使能         ON(1)
2.03:斜坡保持         OFF(0)
2.04:斜坡方式选择     FAST(1)
2.10:加速斜率选择器   2
2.20:减速斜率选择器   2

3.24:0(闭环)
3.26:  SLOT2
3.34:4096编码器脉冲数)
3.36:5V(编码器电压)
3.38;AB(编码器类型:差分AB相)
3.42:0(编码器滤波“如果现场编码器干扰很大可以设定最大不要大于8”)
3.43:30000(编码器脉冲数最大给定值)
3.41: 编码器自动检测  O   OFF(0)

4.05:运行电流限值      
4.06:再生电流限值      
4.07:对称电流限值       156.2
4.12:电流给定滤波器1    4ms (降低电机噪音)
4.24:用户设电流限值      126.2


5.07:25A电机电流
5.08:1230rpm电机转速
5.09: 380v电机电压

5.11:18POLE电机级数
5.18:6 PWM开关频率选择

8.10:0FF  31号端子取反
8.11: ON  24号端子取反
8.12:OFF  25号端子取反
8.13:OFF  26号端子取反
8.14:OFF  27号端子取反
8.15:OFF  28号端子取反
8.16:OFF  19号端子取反
8.17:0N  41,42号端子取反
8.18:ON   22号端子取反
8.21:10.02  24号端子功能选择 变频器运行
8.22:18.38  25号端子功能选择 多段速3
8.23:18.37  26号端子功能选择 多段速2
8.24:19.44   27号端子功能选择  正转(不可以改变)
8.25:18.44   28号端子功能选择  反转(不可以改变)
8.26:18.36  29号端子功能选择 多段速1
8.27:10.01  41,42号端子功能选择 变频器正常/故障输出
8. 28: 0.00   22号端子功能  24V电压输出
8. 29: ON     变频器端子功能选择  (OFF:OV输入有效  ON:24V输入有效)
8. 31: ON     24号端子输入(出)功能选择   (OFF:输入 ON:输出)
8. 32: OFF    25号端子输入(出)功能选择   (OFF:输入 ON:输出)
8. 33: OFF    26号端子输入(出)功能选择   (OFF:输入 ON:输出)  

16.10:4096(编码器)

16.17: 1
16.24: 16.05
16.25: 1。0240
16.29:65535
18.03:1233
18.11: V1            100mm/s   检修半速    (等同于0.15)
18.12: V2               200                  (等同于0.16)
18.13: V3            70mm/s   爬行速度    (等同于0.17)
18.14: V4            200mm/s  检修速度    (等同于0.18)
18.15:  V5            1000mm/s  快车速度
18.29: 电机额定转速   1230rpm     (等同于0.13)
18.30: 电梯额定速度   1000mm/s    (等同于0.14)
18.42: 多段速给定选择类型  OFF(0)二进制  
18.45: 正转和反转方向取反  OFF(0)   
18.48:切换增益选择    ON(1)       设为1,则分段有效,18.25-18.28起作用
18.49:惯量补偿        ON(1)

19.26:运行方向设置     ON(1)双方向输入     
19.44: 顺时针方向(反转)  OFF(0)

20.01:软件版本       107   
20.02: 软件运行标志   26027
20.10:钢丝绳绕法      1        1=1/1

四:变频器自电机学习方法:
1.电机处于空载状态;
2.短接使输入,输出接触器和抱闸接触器吸合;
3.设置参数#0.40=2;
4.给变频器使能和方向信号;
5.按键盘上的“RUN”键,曳引机会缓缓转动,变频器交替显示AUTO TUNE;
6.当变频器显示“STOP”,去除使能和方向信号;
7.#0.40自动归0;
8.在#0.00菜单中输入1000,保存自整定参数;
9.自整定参数保存在:异步电机:#5.10(功率因数);

五:变频器常见故障处理

Enc2             编码器断线(检查编码器接线)
O.Ld1            数字输出过载,+24V电源及数字输出产生的总电流超过200mA(检查24号端子)
th               电机热敏电阻故障 (检查参数7.15改为VOLT解决)
SL2.ER           扩展卡故障(检查参数16.17改为0解决)
HF.26            制动电阻线路接错

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