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本文安全系统按照自动扶梯最新安全标准GB16899-2011中的规定的相应安全等级，为保护自动扶梯或自动人行道安全运行而设计。主要包括以下安全功能： （1）自动扶梯及自动人行道超速保护； （2）自动扶梯及自动人行道逆转保护； （3）自动扶梯及自动人行道扶手带速度偏差保护； （4）自动扶梯及自动人行道工作制动器、附加制动器监控保护； （5）自动扶梯及自动人行道梯级、踏板缺失保护。 （6）自动扶梯及自动人行道制停距离检测、报警； （7）自动扶梯及自动人行道检修盖板状态监控。 安全功能描述
检查扶手带速度偏离梯级踏板或胶带的实际速度大于-15%且持续时间大于15秒
安全措施
检查扶手带速度偏离梯级踏板或胶带的实际速度大于-15%且持续时间大于15秒
●注：打开或移走盖板或楼层板后，电梯安全回路断开，当进入检修状态后，故障自动复位。 MCTC-PES-E1扶梯可编程电子安全系统专为自动扶梯或自动人行道提供多项安全功能监视保护，采用双CPU控制，同步判断相关扶梯信号，一旦发现故障两个CPU将同时动作安全继电器并输出故障信号。此外两个独立的CPU互相监测，如有一个CPU发生死机或损坏，另一个CPU马上动作安全回路并输出相应的故障信号。本系统自带有LED显示的操作键盘。维护人员通过键盘可进行功能参数修改、工作状态监控等操作。 系统组成 MCTC-PES-E1扶梯可编程电子安全系统由三部分组件组成，包括： 1个安全控制板， 1个防护外壳， 1个开关电源。 测速传感器组成及安装 测速传感器由三部分组件组成，包括： 2个扶梯测速传感器， 2个扶手带测速传感器， 2个梯级缺失传感器。 1、扶梯速度及运行方向测量传感器的安装 1）传感器安装方法：正对牵引链轮轮齿安装，一个传感器感应面中心正对牵引链轮轮齿中心， 另一个传感器边缘正对相邻轮齿中心轴； 2）安装距离：3mm≤LA=LB≤8mm
主机测速传感器布置图 3）检测原理： A超速保护功能：通过使用两个传感器Sensor A 和 Sensor B，检测牵引链轮的速度来判断电梯的运行速度是否超速并执行超速安全保护功能。当驱动站工作，牵引链轮转动时，每个轮齿遮断一次传感器，传感器就发出一个脉冲。通过检测传感器的脉冲时间间隔，以计算出扶梯的运行速度。其中Sensor A、Sensor B作为相互冗余的速度检测通道，通过设定一定的脉冲周期或频率阀值，可以分别检测1.2倍或1.4倍超速，并进行保护。 B防逆转功能：通过正确地安装两个传感器的相对位置，可以使得Sensor A的相位超前于Sensor B，并保证两传感器脉冲有重叠部分，此时检测这两个传感器的逻辑顺序，只需通过逻辑顺序的判断，就可以检测梯级即扶梯的实际运行方向,防止逆转运行。 2、扶手带速度测量传感器的安装 1）传感器安装位置：正对测速轮上的感应装置固定传感器。如果测速轮为塑胶质， 需要加装有一定厚度的铁片作为感应装置；如果测速轮为铁质，则挖孔作为感应装置。 *感应装置的截面应与传感器感应头截面大小相近。 2）安装距离：1mm≤L3=L4≤4mm 扶手带测速传感器的位置安装示意图 3）检测原理：设测量左右扶手带的为Sensor 3/4。测速轮在扶手带驱动下被动旋转，其线速度与扶手带的速度基本一致。在测速轮上设置一个感应装置，将Sensor 3/4固定于不运行部件上，并其感应端正对此感应装置，当测速轮随扶手带转动时，Sensor 3/4输出图4-2中的脉冲信号（测速轮每转一圈输出一个脉冲）。结合检测半径可检测测速轮的转速，并进一步计算出扶手带的速度，再同梯速比较，在扶手速度低于对应的梯速的85%，并持续15秒时，切断自动扶梯或自动人行道的安全回路的电源，使其立即停止运行，从而实现扶手带测速保护。 3、梯级/踏板缺失传感器的安装 1）传感器安装方法：上下机房各一个,正对与踏板对立侧的踢板长边边缘之截面安装； 2）安装距离：5mm≤L5=L6≤15mm 梯级/踏板缺失传感器检测点示意图
传感器推荐安装位置示意图1（自动扶梯应用） 3）检测原理： 设检测梯级缺失的传感器为Sensor 5/6.通过在自动扶梯上/下部机房内的梯级回转端，安装Sensor 5/6，检测梯级是否缺失，配合主机测速传感器Sensor A/B的信号，通过计算Sensor A/B在Sensor 5/6相邻脉冲宽度内的脉冲数量来判断梯级是否缺失： 当梯级经过时，Sensor 5/6 接收到信号，输出脉冲，设同一个Sensor 两个相邻脉冲的时间间隔T。设T时间间隔内主机测速上Sensor A或B的脉冲计数X。不管梯速如何，在梯级不缺失的情况下，T时间间隔内的X值是在一定阈值内的，如果X值超出阈值，则判断为梯级缺失故障，自动扶梯紧急停止后进入安全状态。 ●注：若以上检测方式不适合电梯厂使用习惯，可以通过传感器检测梯级辅轮来监控梯级是否缺失。但前提是要保证梯级以任何方式缺失时，其上的辅轮会连同梯级一同缺失。 对于踏板的检测，传感器安装位置以及检测位置如下图所示： 传感器推荐安装位置示意图2（自动人行道应用） ●注：传感器的安装位置必须选择在下侧的梯级或踏板移动的水平段范围内。如下图所示，上梯级检测传感器必须安装在A和A’范围内，下梯级检测传感器必须安装在B和B’范围内。
传感器安装位置示意图3 注意
使用本系统除需要安装PES安全模块及6个传感器外，用户需自行加装两件物品：
◆PES板X1信号前的继电器（具体接线方法请参附录中的接线图）； ◆用于手动复位故障的开关。 系统端子说明 MCTC-PES-E1系统端子布局图
MCTC-PES-E1系统端子说明
24V电源端子 由专用的开关电源提供+24V直流电源 符合EN60950的开关电源。
MODBUS通讯 与本司NICE2000new扶梯一体化控制器通讯，安全故障时，NICE2000new可以显示安全故障码 建议使用屏蔽双绞线
E24V 外部提供24V X1~X4与扶梯控制系统相应信号并联时，此端子接到控制系统输入端的24V
1、光藕隔离，低电平输入有效 2、输入阻抗：3.3KW 3、输入电压范围：0～30V
X1 常开检修信号 系统检修信号输入，与控制系统检修输入端并联.当信号有效后，按照国标要求会关闭相关功能
X2 常闭检修信号
X3 上行信号 接系统上行命令信号，边沿触发
X4 下行信号 接系统下行命令信号，边沿触发
X5 工作制动信号 接工作制动器接触器辅助触点
X6 工作制动器动作检测1 接工作制动器动作开关
X7 工作制动器动作检测2 双主机拖动时使用。单主机时与X6短接。
X8 附加制动信号 接附加制动器接触器辅助触点
X9 附加制动器动作检测 接附加制动器动作开关
X10 检修盖板开关1 接楼层盖板开关，正常运行时，此信号必须有效。检修时可以无效
X11 检修盖板开关2 与X10功能相同。
X12 保留
X13
保留
X14
手动复位信号 用于必须手动复位的故障复位，接通时间持续2S以上，断开后再持续2S以上后输入有效。
X15 梯速检测A相信号 梯速检测脉冲输入，根据两个脉冲频率或周期，检测超速故障；根据脉冲相位检测逆转故障
X16 梯速检测B相信号
X17 上梯级遗失检测 检测梯级信号间AB脉冲的数量，如果超过设定值，则判定为梯级缺失
X18 下梯级遗失检测 同上梯级检测方式
X19 左扶手带速度检测 检查扶手带速度偏离梯级踏板或胶带的实际速度大于-15%且持续时间大于15秒，则报扶手带欠速故障
X20 右扶手带速度检测
OP X15~X20极性选择 当X15~X20外接低有效的传感器时，此端子与DC+短接；外接高有效的传感器时，此端子与DC-短接 OP的短接作用，只对X15-X20有效
继电器输出（CN4） Y1~M1 故障输出 故障时断开输出，与Y2M2一起串接入系统安全回路
Y2~M2 故障时断开输出，与Y1M1一起串接入系统安全回路
Y3~M3 附加制动输出 超速1.4倍或逆转时断开输出，与Y4M4串联，控制附加制动器
Y4~M4 超速1.4倍或逆转时断开输出，与Y3M3串联，控制附加制动器
BIT0 故障的2进制编码 使用8421码输出当前故障编号，可外接LED显示板。支持共阴和共阳型LED显示板。 使用普通继电器
BIT1
BIT2
BIT3
BM 公共端
操作器接口（J11） RJ45 操作器接口 用于与操作器连接，实现参数修改、状态查看等操作 ●注1：如果系统没有附加制动器，请将X8、X9短接到DC- 。 ●注2：如果系统使用的检修盖板开关具有强制断开措施，可以不使用本系统的相关功能，此时要将X10、X11短接到DC- 。 电气接线注意事项： 1）所有输入信号低电平有效； 2）E24V、接扶梯控制系统的24V;DC+/DC-接PES板所配开关电源；X1 ~X4四个输入点.需要接扶梯控制系统的24V电源，不能用PES的电源。同时这四个信号的0V也必须是扶梯控制系统的0V. 3）X1,X3-X9,X14默认为常开信号，X2、X10、X11默认为常闭信号，X1-X5、X8、X14输入点的常开/常闭特性不可修改。 4）因为X1为常开点，X2为常闭点，X1前端需要加常闭继电器。接法如图。若两个输入点信号同时断开或闭合，则PES板报错。 注意
◆X1前端继电器线圈所连接的检修信号和X2所连接的检修信号，必须分别从检修开关处获取，不可共用一根线。 5）若无附加制动器，请将X8、X9与0V短接；若工作制动器使用一个检测开关，请将X6、X7短接。 6）X10、X11：楼层盖板检测开关若满足强制断开的要求，则可以不使用此功能。此时X10、X11必须为有效状态，可以通过短接的方式，或修改常开常闭属性使其常有效。 7）OP仅对X15-X20六个输入信号有作用。对于低有效的信号（NPN输出），OP要接到24V，反之OP接到0V 检修盖板检测开关的连接 本系统可以检查桁架区域检修盖板的打开或楼层板的打开或移走，使用此功能时需要安装4个检修盖板检测开关，其中上下机房各安装2个。开关与系统的连接如下图所示： 检修盖板开关的连接 如上图所示，上机房的两个开关必须分别和下机房的两个开关串联，串联后的两路信号分别接到X10和X11 。这样，任何一个盖板被移去，两路信号都会发生变化。 双主机抱闸检测开关连接 针对双主机驱动以及双附加制动器的情况，为满足国标要求，须按以下说明使用。 （1）双主机各有一个工作制动器，这两个制动器可以通过一个接触器控制，所以“工作制动信号（X5）”还是一个，取自这个接触器的常开辅助触点； （2）对于两个附加制动器，也可以通过一个接触器控制，所以“附加制动信号（X8）”还是一个，取自这个接触器的常开辅助触点； （3）工作制动器制动时，其动作开关必须是断开状态。同时必须按照图1连接，即，主机A的制动器的2个动作开关串联后作为X6的输入；主机B的制动器的2个动作开关串联后作为X7的输入； （4）附加制动器制动时，其动作开关必须是断开状态。同时须按照图1连接，即，两个附加制动器的动作开关串联后作为X9的输入。 双主机抱闸开关和双附加制动检测开关的连接
功能参数及应用说明功能码
F0-00：系统类型。定义F0-01的上限；
F0-02：牵引链轮半径。按此半径算出的牵引链轮的线速度即梯级的运行速度； F0-03：牵引链轮每转脉冲数。即牵引链轮的齿数。 F0-04：最大制停距离。此参数的上下限受F0-01控制。检测到制停距离超过此参数设定值的1.2倍后系统就会报制停超距故障。 F0-05：名义速度下扶手脉冲间隔时间。此参数以名义速度为准，来设置扶手带速度。例如，名义速度为0.5m/s，此参数设置为0.10s，则当实际检测到的梯速为0.4m/s时，扶手带信号的周期应该是0.5*0.1/0.4=0.125s，若实际检测到的扶手带信号周期比0.125s长，则说明扶手偏慢。当检测到扶手带比梯速慢15%并持续15S时输出故障。 F0-06：梯级信号间A或B脉冲数上限。扶梯每转过一个梯级，对应的要转过牵引链轮轮齿的数量是固定的。通过判断这个量来检测梯级是否缺失。当把F0-06改为0之后，系统就会自动计算这个值，并保存。假设自动计算的结果是A，那么应该把F0-06设置的比A 大一些，但是最大被限定在2A以下。 F0-07：梯级信号间A或B脉冲数下限。此值应该比F0-06自动计算的结果小一些。此参数注意点： 1、 对于自动扶梯主要用于过滤两个相邻梯级信号之间可能出现（例如干扰）的的错误信号； 2、 自动人行道应用时，此参数值需大于相邻踏板被检测横梁（如图4-5中的XY梁）最相邻信号间的A或B脉冲数。否则系统会报Err12故障。 F0-08：功能选择。 BIT0：0：附加制动器时不可启动；1：附加制动时只能上行启动 有的附加制动器，仅对下行方向有制动作用，且制动后需要向上行方向运行一段距离才能解除制动。对于这样的扶梯需此位设为1。但每次运行仅能持续10秒，超时后，PES会断开输出，强制停止运行。且报Err10故障，故障复位后，可再次上行启动运行10秒。 BIT1：0：有附加制动器；1：无附加制动器 不是所有的扶梯都必须安装附加制动器。此位为1时，PES仅仅是断开Y3和Y4的输出而已（两个继电器停止工作） BIT2：0：检修时检测梯级缺失1：检修时检测梯级缺失 BIT3：0：检修时不检测扶手欠速；1：检修时检测扶手欠速 BIT4：0：检修时不检测抱闸；1：检修时检测抱闸 国标中明确说明检修操作时一些功能（新国标表6的h、j、k、l、m、n等项）已失效。在检修调试这三个功能时，可以通过设置这三个位，使功能有效。 BIT6：0：检出故障后Y1、Y2同时断开；1：检出故障后Y1、Y2间隔30ms断开。 BIT7：0：停梯时不检测抱闸反馈；1：停梯时检测抱闸反馈。 BIT9：0：只在启动前及启动后10秒内检测启动方向，即X3和X4的信号；1：实时检测 BIT10：0：增加485数据，向NICE2000new系列一体化控制器发送所有检测数据；1：只发送故障信息 BIT11：0：报Err13~Err16时不输出附加制动；1：输出 BIT12：0:关闭驱动链故障检测；1：开启驱动链故障检测，默认常闭检测 BIT13：0：关闭人行道特殊梯级检测方式；1：开启人行道特殊梯级检测方式 注：系统检修状态下不检测X10、X11信号。
功能码
F1-14
F1-19 PES当前状态 —
F1-00、F1-01：分别为根据A、B传感器检测到的实际梯速。
F1-02、F1-03：若名义速度下每秒A、B信号脉冲数量大于等于30，这两个参数显示的是实际检测到的每秒钟A、B信号数量。若小于30，则以三位小数显示A、B信号的周期，单位为秒。 F1-04：显示梯速信号状态。设五位显示从左到右依次为abcde。 a：0代表没有给定方向，1代表给定上行启动命令，2代表给定下行启动命令 b：0代表没有检测到运行方向，1代表检测到的方向为上行，2代表检测到的方向为下行 c、d：一直为0，没有含义 e：AB信号正交度，0~9，值越大表示正交的越好 正常运行中a、b都应该是1或者2；e最好要大于5，否则请调整A、B传感器的相对位置。 F1-05：停车后检测到的制动距离。 F1-06、F1-07：实际检测到的左右扶手信号周期（检修运行时无显示）。 F1-08、F1-09、F1-10、F1-11：实际检测到的梯级信号间AB信号的数量（检修运行时无显示）。 F1-12：输入端子状态，输入低有效，端子与0V短接，对应的段亮。X15~X20有效状态与OP连接有关。 F1-13：端子功能状态，对F1-12进行滤波和常开常闭处理之后的信号。从左向右各数码管代指的端子如下：
F1-12各段亮，表示输入端子与0v短接。 F1-13各段亮，表示对应F1-12中相同位置数码管所示端子之功能是否有效----亮有效还是灭有效，与常开常闭设置有关。其中Y1F-Y4F为检测信号，表示检测到的Y1-Y4继电器的动作状态，正常时应与Y1-Y4亮灭一致） F1-14：根据F0组参数，计算出的名义速度下，每秒钟的A或B脉冲数。 F1-15：根据F0组参数，计算出的制停距离的1.2倍所对应的A或B脉冲数。 F1-16：根据F0组参数，且以扶梯梯级为40cm，计算出的梯级间A或B脉冲数。 F1-17：已发生的需要手动复位（但尚未被复位）的故障标记。每个故障分配一个bit位： Bit0：Err01； Bit1：Err02； 。。。。。 Bit15：Err16； 报故障后，对应的bit位会有效，并转化为十进制数字保存入F1-17。 注：此参数只保存需要手动复位的故障，并且在手动复位后，故障记录将清除。 F1-18：显示所有已发生的故障。
如上图所示，从右至左5个数码管分别编号为ABCDE；ED表示故障码（如03为逆转故障），C表示故障出现（1）或者故障未出现（0）；AB两个数码的16段数码管显示16个故障的状态。如图所示，CDE表示Err10故障已经出现，同时从AB也可看出不仅出现了Err10，还有Err02、Err04、Err05。 F1-19：个位数表示辅芯片的状态，十位数表示主芯片的状态。正常情况主辅状态应该一致。共有四个状态，用3、4、5、6四个数字标示，各自意义： 3：PES自身故障；4：PES正常工作；5：检修状态；6：故障复位状态。
功能码
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最近一次故障时梯级信号间A或B脉冲数上限 — — —
最近一次故障时梯级信号间A或B脉冲数下限 — — —
最近一次故障时功能选择 — — —
最近一次故障时PES状态 — — —
最近一次故障时输入状态1 — — —
最近一次故障时输入状态2 — — —
最近一次故障时输出状态 — — —
最近一次故障时A相梯速 — — —
最近一次故障时B相梯速 — — —
F2-24 — — —
F2-25 最近一次故障时左扶手脉冲间隔 — — —
F2-26 最近一次故障时右扶手脉冲间隔 — — —
F2-19：此参数记录发生故障时X1-X16的有效状态。每个输入端子分配一个bit位：
Bit0：X1； Bit1：X2； 。。。。。 Bit15：X16； F2-20：此参数记录发生故障时X17-X20的有效状态。每个输入端子分配一个bit位： Bit0：X17； Bit1：X18； Bit2：X19； Bit3：X20。 F2-21：记录故障时Y1/Y3继电器的输出状态（共4个bit位）： Bit0：Y1； Bit1：Y1F； Bit2：Y3； Bit3：Y3F。 F2-22、F2-23：记录故障时AB 相梯速。实际记录的是AB 脉冲的周期（单位10ms）或每秒钟AB脉冲的个数。可根据F2-10、F2-11、F2-12 确定。
FF组厂家参数
功能码
— — — — 调试应用举例调试应用举例（设以额定速度为实际运行速度）： 1、设现场使用自动扶梯，扶梯额定速度为0.5m/s，牵引链轮半径为0.3m，牵引轮齿数为72；则设置部分F0组参数如下： 功能码
2、梯级宽度一般为0.4m，并设扶手带测速轮半径为0.05m，且其上的感应装置只有一个。可得如下数据： F0-05：先计算扶手带测速轮的周长：0.05*2*π≈0.314，0.314 / F0-01= 0.63； F0-06：先计算牵引链轮周长：0.3*2*π≈1.885，0.4/1.885*72=15.27。由于F0-06设定的值要比计算值大一些（系统自动计算出的值将为整数16），所以可以设F0-06为18～32区间的任意值； F0-07：设0-14间的任意值均可； 附：对于F0-06/07：由于自动计算出的F0-06值为16，则设置F0-06/07时，与16的偏差值要尽量大一点，至少偏差出两个单位。 功能码
3、如果扶梯没有附加制动器，需要设置F0-08为2， 功能码
0-65535:
bit0：0附加制动时不可启动；1附加制动时只能上行启动
bit1: 0有附加制动器；1无附加制动器 bit2：0检修时不检测梯级缺失；1检修时检测梯级缺失
bit3：0检修时不检测扶手欠速； 1检修时检测扶手欠速
bit4：0检修时不检测抱闸；1检修时检测抱闸 bit6：0 Y1、Y2同时动作；1 Y1、Y2不同时动作 bit7：0 停梯时不检测抱闸；1 停梯时检测抱闸 故障说明 扶梯可编程电子安全系统有16项警示信息或保护功能，时刻监视着各种输入信号、运行条件、外部反馈信息等，一旦异常发生，相应的保护功能动作，并显示故障代码。用户可以根据本节提示的信息进行故障分析，确定故障原因，找出解决方法。 故障说明 代码
正常运行时，运行速度超出名义速度的1.2倍，调试时出现，请确认F0组参数设置是否异常。
正常运行时，运行速度超出名义速度的1.4倍；调试时出现，请确认F0组参数设置是否异常。
◆梯速出现非操纵逆转； ◆调试时出现此故障，请检查是否梯速检测信号接反（X15、X16）。
◆制停距离超出标准要求； ◆调试时出现，请确认F0组参数设置是否异常。
◆左扶手带欠速； ◆F0组参数设置不当； ◆传感器信号异常。
◆右扶手带欠速； ◆F0组参数设置不当； ◆传感器信号异常。
1：制动后机械开关反馈无效
2：启动时附加制动开关有效
3：启动时没有打开附加制动器
4：附加制动开关有效时，上行启动运行超过10秒
5：运行中附加制动器开关有效
6：运行中附加制动器接触器断开
正常状态下盖板开关信号有效
1：停车状态下有AB脉冲
2：启动后4秒内无AB脉冲
3：上梯级信号间AB信号少于F0-07的设定值
4：下梯级信号间AB信号少于F0-07的设定值
5：左扶手脉冲过快
6：右扶手脉冲过快
7：两路检修信号不一致
8：上下行启动信号同时有效
1~4：继电器反馈错误
5：eeprom初始化失败
6：上电RAM校验错误
无
1：主辅MCU软件版本不一致
2：主辅芯片状态不一致 5：输出不一致 6：A相梯速不一致 7：B相梯速不一致 8：AB脉冲正交度不好，有跳变 9：主辅MCU检测的制停距离不一致 10：左扶手信号不稳定 11：右扶手信号不稳定 12、13：上梯级信号不稳定 14、15：下梯级信号不稳定
101~103：主辅芯片通讯错误
104：上电主辅通讯失败 201~220：X1~X20端子信号不稳定
101：最大制停距离1.2倍脉冲数计算错误
102：梯级间AB脉冲数计算错误
103：每秒脉冲数计算错误 故障反应本节提示本系统所保护的安全功能出现故障后，对应的故障反应，以说明故障出现后的系统提示及保护等级。 故障反应 | | | | | | | ◆LED闪烁； ◆故障编号输出接口输出故障编号； ◆接上操作器后，操作器显示故障编号； ◆重新上电后反应依旧。 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 反应与上述故障一致，但重新上电后可以恢复到正常状态 | | | | | 扶手带速度偏离梯级踏板或胶带的实际速度大于-15% | | | | | |
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发表于 2020-1-5 14:43
提升卡
置顶卡
变色卡
千斤顶