NICE900门机一体化门机控制器说明

蓉儿

NICE900系列门机控制器是针对电梯门、冷库门、地铁门等门系统的一款专用变频门驱动控制器，它集成了开关门逻辑控制与电机驱动控制，外部系统只需给出开关门指令，即可实现对整个门系统的控制。该控制器可驱动交流异步电机与永磁同步电机，并支持速度控制与距离控制两种模式。产品应用范围广泛，可以满足大部分门系统的控制驱动需求。





NICE900系列门机控制器的功能参数按功能分组，有F0～F9、FA、FF、FP等13组，每个功能组内包括若干功能码。

详细说明请查下表：

功能码	名称	设定范围	最小 单位	出厂 设定值	更改 属性
F0组基本功能参数
F000	控制方式	0：磁通矢量控制——异步电机 1：闭环矢量控制——同步电机	1	1
F001	开关门方式选择	0：速度控制方式——双稳态开关 1：距离控制方式——编码器24VDC	1	1
F002	命令源选择	0：操作面板控制模式——电机调谐 1：门机端子控制模式——自动运行 2：门机手动调试模式——门宽自学习 3：门机自动演示模式——自动演示	1	0
F004	面板设定频率	0.00Hz～F104	0.01Hz	5.00Hz
F005	输入点快捷设置	0～2	1	1
F006	慢速行走速度设定	0.00～20.00Hz	0.01Hz	4.00Hz
F007	载波频率调节	2.0kHz～16.0kHz	0.1kHz	8.0kHz
F1组电机参数
F100	电机类型选择	0：异步电机 1：同步电机	1	1
F101	电机额定功率	0～750W	1W	机型 确定
F102	电机额定电压	0～250V	1V	机型 确定
F103	电机额定电流	0.001A～9.900A	0.01A	机型 确定
F104	电机额定频率	1.00Hz～99.00Hz	0.01Hz	机型 确定
F105	电机额定转速	1～9999rpm	1rpm	机型 确定
F106	电机定子相电阻	00.00～99.99Ω	0.01	机型 确定
F107	异步机转子相电阻	00.00～99.99Ω	0.01	机型 确定
F108	异步机漏感抗	0～99.99mH	0.01mH	机型 确定
F109	异步机互感	0～999.9mH	0.1mH	机型 确定
F110	异步机空载激磁电流	0.000～9.900A	0.01A	机型 确定
F111	同步机D轴电感	0～999.9mH	0.1mH	机型 确定
F112	同步机Q轴电感	0～999.9mH	0.1mH	机型 确定
F113	同步机反电动势系数	0～250	1	机型 确定
F114	同步机编码器零点位置	0～359.9	0.1	机型 确定
F115	同步机实时角度	0～359.9	0.1	机型 确定	●
F116	电机自动调谐进行	0：无操作 1：异步机带载调谐 2：异步机空载调谐 3：同步机空载调谐 4：同步机带载调谐	1	0
F2组性能控制参数
F200	速度环比例增益1	0～100	1	15
F201	速度环积分时间1	0.01～10.00s	0.01s	1.00s
F202	切换频率1	0.00～F205	0.01Hz	5.00Hz
F203	速度环比例增益2	0～100	1	15
F204	速度环积分时间2	0.01～10.00s	0.01s	1.00s
F205	切换频率2	F202～F104	0.01Hz	10.00Hz
F206	电流环比例增益	10～500	1	120
F207	电流环积分增益	10～500	1	50
F208	转差补偿系数	50%～200%	1%	100%
F209	惯量补偿	0～9999	1	0
F210	转矩提升	0～30.0%	0.1%	0.0%
F211	过励磁增益	0～200	1	64
F212	同步机初始位置推断方式	0～2	1	1
F213	速度反馈滤波级别	0～20	1	0
F214	编码器脉冲数设定	1～9999	1	1000
F215	编码器脉冲方向选择	0：正向 1：反向	1	0
F3组开门运行参数
F300	开门启动低速设定	0.00Hz～F303	0.01Hz	5.00Hz
F301	开门启动加速时间	0.1～999.9s	0.1s	1.0s
F302	速度控制开门启动低速运行时间	0.1～999.9s	0.1s	1.0s
F303	开门高速设定	0.00Hz～F104	0.01Hz	15.00Hz
F304	开门加速时间	0.1～999.9s	0.1s	2.0s
F305	开门结束低速设定	0.00Hz～F303	0.01Hz	3.00Hz
F306	开门减速时间	0.1～999.9s	0.1s	1.5s
F307	开门到位力矩切换点设置	0.0%～150.0%电机额定转矩	0.1%	50.0%
F308	开门到位保持力矩	0.0%～180.0%	0.1%	80.0%
F309	开门受阻力矩	0.0%～150.0%电机额定转矩	0.1%	80.0%
F310	开门启动力矩	0.0%～150.0%电机额定转矩	0.1%	0.0%
F311	开门受阻判定时间	0～9999ms	1ms	0ms
F312	开门到位低速设定	0.00～F303	0.01Hz	3Hz
F4组关门运行参数
F400	关门启动低速设定	0.00Hz～F403	0.01Hz	4.00Hz
F401	关门启动加速时间	0.1～999.9s	0.1s	1.0s
F402	速度控制关门启动低速运行时间	0.1～999.9s	0.1s	1.0s
F403	关门高速设定	0.00Hz～F104	0.01Hz	12.00Hz
F404	关门加速时间	0.1～999.9s	0.1s	2.0s
F405	关门结束低速设定	0.00Hz～F403	0.01Hz	2.00Hz
F406	关门减速时间	0.1～999.9s	0.1s	1.5s
F407	关门到位低速设定	0.00Hz～F403	0.01Hz	1.00Hz
F408	关门到位低速运行时间	1～9999ms	1ms	300ms
F409	收刀速度设定	0.00Hz～F403	0.01Hz	2.00Hz
F410	收刀运行时间	1～9999ms	1ms	500ms
F411	关门到位力矩切换点设置	0.0%～150.0%电机额定力矩	0.1%	50.0%
F412	关门到位保持力矩	0.0%～F411	0.1%	30.0%
F413	关门受阻力矩	0.0～150.0%	0.1	100.0
F414	关门受阻工作方式	0：保留 1：关门受阻仅输出受阻信号 2：关门受阻立即停车 3：关门受阻重新开门	1	1
F415	关门受阻判定时间	0～9999ms	1ms	500ms
F416	消防关门高速设定	5.00Hz～F104	0.01Hz	10.00Hz
F417	关门受阻高速设定	F418～F104	0.01Hz	12.00Hz
F418	关门受阻低速设定	0.00Hz～F104	0.01Hz	2.00Hz
F419	高速受阻力矩设定	0.0%～150.0%	0.1%	100.0%
F420	低速受阻力矩设定	0.0%～150.0%	0.1%	100.0%
F5组开关门辅助参数
F500	异常减速时间	0.1～5.0s	0.1	0.3s
F501	开门时间限定	0～999.9s	0.1s	30.0s
F503	慢速运行时间限定	0～999.9s	0.1s	0.0s
F504	外部开门命令延时时间	0～999.9s	0.1s	60.0s
F505	外部关门命令延时时间	0～999.9s	0.1s	60.0s
F506	开门曲线选择	0：直线加减速 1：S曲线加减速	1	1
F507	开门加速S曲线起始段 时间	10.0％～50.0％（加减速时间）（起始段＋上升段≤90%）	0.1％	20.0％
F508	开门加速S曲线上升段 时间	10.0％～80.0％（加减速时间）（起始段＋上升段≤90.0%）	0.1％	60.0％
F509	开门减速S曲线起始段 时间	10.0％～50.0％（加减速时间）（起始段＋上升段≤90%）	0.1％	20.0％
F510	开门减速S曲线下降段 时间	10.0％～80.0％（加减速时间）（起始段＋下降段≤90%）	0.1％	60.0％
F511	关门曲线选择	0：直线加减速 1：S曲线加减速	1	1
F512	关门加速S曲线起始段 时间	10.0%～50.0%（加减速时间） 起始段＋上升段90%	0.1%	20.0%
F513	关门加速S曲线上升段 时间	10.0%～80.0%（加减速时间）起始段＋上升段90%	0.1%	60.0%
F514	关门减速S曲线起始段 时间	10.0%～50.0%（加减速间）起始段＋下降段90%	0.1%	20.0%
F515	关门减速S曲线下降段 时间	10.0%～80.0%（加减速时间）起始段＋下降段90%	0.1%	60.0%
F516	速度偏差设定	0～80%	1%	50%
F517	速度偏差过大判定时间	0～5000ms	1ms	400ms
F518	关门稳速延时	0～9999ms	1ms	200ms
F6组距离控制参数
F600	门宽自学习功能选择	0：无效 1：门宽测定，门机手动调试模式下有效	1	0
F601	门宽自学习速度	0～20.00Hz	0.01Hz	3.00Hz
F602	门宽脉冲数低位	0～9999	1	0
F603	门宽脉冲数高位	0～9999	1	0
F604	距离控制开门启动低速运行距离	0.0%～30.0%（门宽）	0.0%	10.0%
F605	距离控制开门减速点设定	60.0%～90.0%（门宽）	0.1%	70.0%
F606	距离控制开门限位点设定	80.0%～99.0%（门宽）	0.1%	96.0%
F607	距离控制关门启动低速运行距离	0.0%～30.0%（门宽）	0.1%	10.0%
F608	距离控制关门减速点设定	60.0%～90.0%（门宽）	0.1%	70.0%
F609	距离控制关门限位点设定	80.0%～99.0%（门宽）	0.1%	96.0%
F610	输出力矩显示	0.0～180.0%——监控输出实时力矩	0.1%	0.0%
F611	开门限位开关位置低位	0～9999	0	0
F612	开门限位开关位置高位	0～9999	0	0
F613	关门限位开关位置	0～9999	0	0
F614	门宽自学习及初始运行力矩设定	0.0～150.0%	0.1%	80.0%
F615	开门减速点脉冲低位	0～9999	0	0
F616	开门减速点脉冲高位	0～9999	0	0
F617	关门减速点脉冲低位	0～9999	0	0
F618	关门减速点脉冲高位	0～9999	0	0
F619	开门到位输出时的门宽设定	0～99.9%	0.1%	0
F620	关门到位输出时的门宽设定	0～99.9%	0.1%	0
F621	门位置脉冲反馈	0～99.9%	0.1%	33%
F7组演示功能参数
F700	演示开门到位保持时间	1.0～999.9s	0.1s	2.0s
F701	演示关门到位保持时间	1.0～999.9s	0.1s	2.0s
F702	演示开关门运行次数记录	0～9999	1	0
F703	演示开关门指定运行次数	0～9999	1	0
F8组辅助参数
F800	软件版本号	0.00～99.00	0.01	1.00	●
F801	模块温度	0～100℃	1℃	0	●
F802	故障自动复位次数	0～100 0表示无自动复位功能（复位间隔为2s），循环时间1小时	1	0
F803	制动使用率	0～100%	1	100%
F804	工作时间累计	0～9999小时	1	0
F805	保留（工作时间分钟）	0	1	0
F806	运行时间累计	0～9999小时	1	0
F807	保留（运行时间分钟）	0	1	0
F808	工作时间累计设定	0～9999小时	1	0
F809	运行时间累计设定	0～9999小时	1	0
F810	辅助功能选择	0～9999	1	12
F811	故障功能选择	0～9999	1	0
F812	驱动功能选择	0～9999	1	0
F814	过载系数	0～10.00	0.01	2.00
F9组输入输出功能参数
F900	端子滤波时间	0～100ms	1ms	20ms
F901	开关量输入端子DI1	0：无功能可以复选 1：开门命令 2：关门命令 3：外部复位RESET 输入 4：开门禁止端子输入 5：力矩保持禁止端子输入 6：慢速开关门使能输入 7：消防输入 8～9：保留 10：光幕信号常开输入 11：触板信号常开输入 12：开门限位信号常开输入 13：关门限位信号常开输入 14：开门减速点常开输入 15：关门减速点常开输入 16：门锁信号常开输入 17～109：保留 110：光幕信号常闭输入 111：触板信号常闭输入 112：开门限位信号常闭输入 113：关门限位信号常闭输入 114：开门减速点常闭输入 115：关门减速点常闭输入 116：门锁信号常闭输入	1	0
F902	开关量输入端子DI2	1	0
F903	开关量输入端子DI3	1	0
F904	开关量输入端子DI4	1	0
F905	开关量输入端子DI5	1	1
F906	开关量输入端子DI6	1	2
F907	开关量输入端子DI7	1	10
F908	开关量输入端子DI8	1	6
F909	可编程继电器输出TA1/TB1/TC1	0：无功能 1：开门到位信号输出0 2：关门到位信号输出0 3：开门到位信号输出1 4：关门到位信号输出1 5：故障继电器信号输出1 6：保留 7：开门到位信号输出2 8：关门到位信号输出2 9：门锁信号输出 10：重开门信号输出 11：受阻信号输出 12：门位置反馈输出	1	2
F910	可编程继电器输出TA2/TB2/TC2	1	5
F911	可编程继电器输出TA3/TB3/TC3	1	1
FA组显示与故障参数
FA00	LED运行显示参数选择	采用二进制码来选择该位=1 选择 显示具体说明如下： BIT0：设定频率Hz BIT1：运行频率Hz BIT2：直流母线电压V BIT3：输出电压V BIT4：输出电流A	1	319
FA00	LED运行显示参数选择	BIT5：输出力矩% BIT6：开关量输入端子状态 BIT7：开关量输出端子状态 BIT8：门宽脉冲百分比 注FA00所选定的各个监视量在运行过程中均可显示并通过移位键切换显示1～511	1	319
FA01	LED停机显示参数选择	0：开门设定频率Hz 1：关门设定频率Hz 2：直流母线电压V 3：开关量输入端子状态 4：开关量输出端子状态 5：门宽脉冲百分比 注FA01所选定的各个监视量在停机过程中均可显示并通过移位键切换显示1～63	1	39
FA02	第1次故障类型	故障类型设定范围：0~30 故障提示范围：0~9	1	0	●
FA03	第1次故障提示	1	0	●
FA04	第2次故障类型	1	0	●
FA05	第2次故障提示	1	0	●
FA06	第3次故障类型	1	0	●
FA07	第3次故障提示	1	0	●
FA08	第4次故障类型	1	0	●
FA09	第4次故障提示	1	0	●
FA10	最近次故障类型	1	0	●
FA11	第五次故障提示	1	0	●
FA12	最后一次故障时刻母线电压	0～999.9V	0.1V	0.0V	●
FA13	最后一次故障时刻输出电流	0.000～9.900A	0.001A	0.000A	●
FA14	最后一次故障时刻运行频率	0.00Hz～99.00Hz	0.01Hz	0.00Hz	●
FA15	最后一次故障时刻输出力矩	0.0～180.0%	0.1%	0.0%	●
FA16	最后一次故障时刻输入端子状态	0～1023 0：OFF    1：ON DI8/DI7/DI6/DI5/DI4/DI3/DI2/DI1	1	0	●
FA17	最后一次故障时刻输出端子状态	0～15 0：OFF；1：ON；  T1/T2/T3	1	0	●
FA18	端子状态查询	*	*	*	●
FA19	功能输入状态查询	*	*	*	●
FA20	功能输出状态查询	*	*	*	●
FA21	显示开关控制	0～9999	1	0
FA22	显示1	0～9999	1	0	●
FA23	显示2	0～9999	1	0	●
FA24	模拟量电压显示	0.00～10.10V	0.01V	0.00V	●
FA25	门当前位置低位	0～9999	1	0	●
FA26	门当前位置高位	0～9999	1	0	●
FA27	运行状态查看	0～9999	1	0	●
FA28	门方向判断	*	*	*	●
FP组用户参数
FP00	用户密码	0～9999  （0表示无密码）	1	0
FP01	参数更新	0：无 1：恢复出厂参数 2：清除记忆信息	1	0