NSFC01-01-申菱门机控制器调试说明书

周靖

1、概要

为适应宁波申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求,编写本调试说明书。NSFC01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项

1  必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。

2   确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。

3   不要把输入端子（L,N）与输出端子（U,V,W） 混淆,否则会损坏控制器。

4   将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。

5   通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。

6   在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电 的危险。

7   防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。

8   主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损 坏财物的危险。
3、端子功能



注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内
4、按键名称和基本操作
4、1 按键名称


4、2 按键基本操作

以改变参数P05为22为例：



注：参数d 在参数p之后。在切换到参数p后，通过持续按键可得到d参数
5、接线图



注意:

1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.

2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.（ 端子A2）--开到位常开输出,（端子A3）--关到位常开输出, （端子C2-C3 ）--输出公共端。
6、开关门过程说明
6、1 开门过程

1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率  P15，进入开门起始低速运行。

2、当门位置脉冲³d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。

3、当门位置脉冲³d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。

4、当门位置脉冲³d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。



注意：

1、开门高速段一般设置为一段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d31、d32和d33将不起作用。

2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。

3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,范围为0.1到499（sec）,当设置为0时，则长期保持。

4、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。
6、2  关门过程：

1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34，加速到开门低速频率  d22，进入关门起始低速运行。

2、当门位置脉冲³d09时，开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35，进入关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d23、d24、d25、d26设置为相同值）。

3、当门位置脉冲³d13时,开始以目标频率值为d27、加减速时间为d35,进入关门结束低速运行。

4、当门位置脉冲³d02时，开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位力 矩保持。



注意：

1、关门高速段一般设置为一段即：d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数d36、d37和d38将不起作用。

2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。

3、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。保持时间为d42,范围为0.1到499（sec）,当设置为0时，则长期保持。

4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。设定参数为：p64（低速区）、p65（高速区）、高低速区的分界频率参数p66。参数p64、p65的设定越大，执行开门的卡门阻力越小。

5、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值。
7、基本调试1

门机出厂前已经完成门宽自学习和功能参数的设置。根据需要，用户可以对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。

①设置控制方式为面板键盘方式：p08=1。

②对照开关门运行曲线图和对应的参数（第5、6页），调节开关门运行曲线

③按 +RUN或+RUN （先按键后按RUN键，以下相同操作）查看开/关门的运行曲线。

④设置控制方式为端子控制方式：p08=2（出厂设置）。
8、基本调试2

在更换电机、编码器、到位开关逻辑（NO/NC）或重新进行门宽自学习时请确认以下步骤：
8、1输入输出信号监控（参数n16、参数n17）的确认

参数n16为输入信号的监控包括: ①~⑨。

参数n17为输出信号的监控包括:开限位输出、关限位输出、故障输出。

①-----开门指令信号   /       故障输出信号

②-----关门指令信号   /   开限位输出信号

③-----开到达信号      /    关限位输出信号

④-----关到达信号

⑤-----光幕/触板信号

⑥-----开变速信号

⑦-----关变速信号                                      

⑧-----编码器A相                                                  

⑨-----编码器B相

按键切换到n 参数模式,然后按或 键得到对应的监控参数再按，可观察输入输出信号的状态。



注意：监视信号⑤、⑥、⑦出厂时未定义，此处不予以监控。
8、2 输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认

输入信号逻辑设定参数---P43

1、设定值：    0----信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。

1----信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC）。

2、设定方法：0—15bit 的10进制数输入

设定值´权=合计值（作为设定值）

例如：开到达输入信号 、关到达输入信号设置为：NC ；其他为：NO  则设定值P43=0´16+0´8+0´4+1´2+1´1=3


8、3 运行控制设定的确认


8、4 频率控制设定的确认


8、5 门宽自学习

1、输入信号的确认

条件：P08=1；P09=1

步骤：通过参数n16模拟监视以下输入状态

①开/关指令信号

②手动移动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号

③编码器A/B相输入信号的闪烁确认

通过参数n11监控编码器A/B相正确

a.门向开方向移动，确认是否显示“F**”

b.门向关方向移动，确认是否显示“r**”

2、电机的正、反转的确认

条件：设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。P09=0

步骤：按▲+RUN键，确认开动作；

          按▼+RUN键，确认关动作。

注：若电机不动作时，适当增大P05（力矩提升）值。

若电机运转方向不正确，改变输出相序。

3、自学习

条件：设定P09=3；P63=0；P67=0

步骤：1、确认编码器线数（P52）、电机极数（P51）

          2、按▲+RUN键，自学习开始。

          3、自学习结束时，显示“End”.（门宽脉冲数自动保存于d01中）

          4、按“STOP”键， 执行复位操作。（“End”---“000”）

复位后，参数P09自动置1。

         5、按▲+RUN键和▼+RUN键观察是否正常开关门。

         6、恢复P08、P63、P67的出厂值（P08=2，P63=0，P67=100）。

注：自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率d52参数，复位后，若有开/关指令信号，马上自动执行。

4、开关门曲线调节

按基本调试1 进行开关门曲线调节。
9、功能参数表












10、监控和故障显示附表
10、1  监控


10、2  故障显示




11、与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照附表



注意：对于非标设计，需要参照非标图纸，对应相应功能接线。

密码改变：新式变频器，短接JP1，然后进入菜单U10，便可看到P41，将P41参数改为000，再把P42恢复出厂值即可。