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电梯部件之---无齿轮曳引机、曳引轮(驱动轮)

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齿轮曳引机是一种驱动轮与马达直接连接的曳引机,由于不使用齿轮箱,因此叫做无齿轮。无齿轮曳引机直接使用电动机带动轿厢运行,取消了齿轮减速箱。使得曳引机效率更高,电梯运行性能更佳。随着技术的进步,永磁技术日趋完善,最近几年来,永磁同步曳引机逐步走进了电梯中。
无齿轮曳引机即取消了齿轮减速器,将曳引电动机与曳引轮直接相连,中间位置安装制动器的曳引机。此类曳引机一般多用于轿厢运行速度大于2m/s的高速电梯上,其曳引轮安装在曳引电动机轴上,没有机械减速装置,机构简单。曳引电动机是为电梯拖动专门设计制造的,能适应电梯工作特点,具有良好的调速性能的直流电动机、交流电动机或永磁同步电动机。


电梯部件之---无齿轮曳引机、曳引轮(驱动轮)

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于没有齿轮减速器的增扭作用,此类曳引机制动器工作时所需要的制动力矩比有齿轮曳引机大许多,所以无齿轮曳引机中体积最大的就是制动器。加之无齿轮曳引机多用于复绕式结构,所以曳引轮轴轴承的受力要远大于有齿轮曳引机,相应轴的直径也较大。


齿轮曳引机具有如下优点:
(1)高效节能,驱动系统动态性能优良。
(2)没有齿轮传动时的功率损耗,机械效率高。
(3)由于低速直接驱动,故轴承噪声低,无风扇和齿轮传动噪声,噪声一般可降低5~10 dB ,运转平稳可靠。
(4)无齿轮减速箱,无激磁绕组,体积小,重量轻,可实现小机房或无机房配置,降低了建筑成本,减少了保养维护工作量。
(5)使用寿命长,安全可靠,同时维护保养简单。
磁同步无齿轮曳引机是近些年来得到迅速发展的新型曳引机。与传统曳引机相比,永磁同步无齿轮曳引机具有如下主要特点:
(1)整体成本较低。传统曳引机体积庞大,需要专用的机房,而且机房面积也较大,增加了建筑成本;永磁同步无齿轮曳引机则结构简单,体积小,重量轻,可适用于无机房状态,即使安装在机房也仅需很小的面积,使得电梯整体成本降低。
(2)节约能源。传统曳引机采用齿轮传动,机械效率较低,能耗高,电梯运行成本较高;永磁同步无齿轮曳引机由于采用了永磁材料,没有了励磁线圈和励磁电流消耗,使得电动机功率因数得以提高,与传统有齿轮曳引机相比,能源消耗可以降低40%左右。
(3)噪音低。传统有齿轮曳引机采用齿轮啮合传递功率,所以齿轮啮合产生的噪音较大,并且随着使用时间的增加,齿轮逐渐磨损,导致噪音加剧;永磁同步无齿轮曳引机采用非接触的电磁力传递功率,完全避免了机械噪音、振动、磨损。传统曳引电动机转速较快,产生了较大的运转和风噪;永磁同步无齿轮曳引机本身转速较低,噪声及振动小,所以整体噪音和振动得到明显改善。
(4)高性价比。永磁同步无齿轮曳引机取消了齿轮减速箱,简化了结构,降低了成本,减轻了重量,并且传动效率的提高可节省大量的电能,运行成本低。
(5)安全可靠。永磁同步无齿轮曳引机运行中,当三相绕组短接时,轿厢的动能和势能可以反向拖动电动机进入发电制动状态,并产生足够大的制动力矩阻止轿厢超速,所以能避免轿厢冲顶或蹲底事故;当电梯突然断电时,可以松开曳引机制动器,使轿厢缓慢地就近平层,解救乘员。
另外,永磁同步电动机具有起动电流小、无相位差的特点,使电梯启动、加速和制动过程更加平顺,改善了电梯舒适感。

引轮是曳引机上的绳轮,也称曳引绳轮或驱绳轮;是电梯传递曳引动力的装置,利用曳引钢丝绳与曳引轮缘上绳槽的摩擦力传递动力


曳引轮要承受电梯轿厢自重、载重和对重的全部重量,故在材料上多用QT60-2球墨铸铁,以保证具有一定的强度和韧性。同时,为了减少曳引钢丝绳在曳引轮槽内的损害,除了选择合理的曳引轮槽形外,对绳槽的工作表面的粗糙度、硬度做了一定的规定。
料与结构要求:①材料及工艺要求:由于曳引轮要承受轿厢、载重量、对重等装置的全部动静载荷,因此要求曳引轮强度大、韧性好、耐磨损、耐冲击,所以在材料上多用QT60-2球墨铸铁。为了减少曳引钢丝绳在曳引轮绳槽内的磨损,除了选择合适的绳槽槽型外,对绳槽的工作表面的粗糙度、硬度应有合理的要求。
②曳引轮的直径:曳引轮的直径要大于钢丝绳直径的40倍。在实际中,一般都取45~55倍,有时还大于60倍。因为为了减小曳引机体积增大,减速器的减速比增大,因此其直径大小应适宜。
③曳引轮的构造型式:整体曳引轮分成两部分构成,中间为轮筒(鼓),外面制成轮圈式绳槽切削在轮圈上,外轮圈与内轮筒套装,并用铰制螺栓连结在一起成为一个曳引轮整体。
术要求:曳引轮是曳引机上的绳轮,也称曳引绳轮或驱绳轮,它是电梯传递曳引动力的装置,利用曳引钢丝绳与曳引轮缘上绳槽的摩擦力传递动力,装在曳引机的蜗轮轴上。
于曳引轮要承受轿厢、载重量、对重等装置的全部动、静载荷,因此要求曳引轮强度大、韧性好、耐磨损、耐冲击,所以在材料上多用球墨铸铁。为了减少曳引钢丝绳在曳引轮绳槽内的磨损,除了选择合适的绳槽槽型外,对绳槽工作表面的粗糙度、硬度应有合理的要求。同时,还有绕绳槽与主轴连接孔的同轴度及端面与孔的垂直度要求。

电梯部件之---无齿轮曳引机、曳引轮(驱动轮)

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引轮维护:每周一次检查曳引轮及轮筒有无裂纹,它们的连结螺栓是否松动和位移。方法是:用手锤敲击曳引轮和坨筒,根据声音来判定, 日查外观有无裂纹,用专用工具检查螺栓是否松动。当发现曳引轮或轮筒有裂纹时应及时更换曳引轮绳槽
1、曳引轮绳槽工作表面应平滑。日常应检查槽内有无脏污、隆起的硬粒或波纹,若发现有问题时应根据具体情况进行处理。
2、曳引绳在曳引轮槽内不应有滑动现象
检查方法:在曳引机停止工作时(断开电源),用粉笔在曳引钢丝绳和曳引轮重合处划一直线,再合闸通电,使电梯运行一段距离再回复到原始位置后,检查直线是否翠合。若不成为直线,则证明曳引钢丝绳在曳引轮槽有滑动故障;应仔细检查是何原因造成的。
3、曳引绳卧入曳引轮槽内的深度应一致
检查方法:把平尺沿轴向紧贴曳引轮外圆面,用直尺测量槽内曳引绳顶点至平尺距离。
当各根曳引绳的差距达到1.5mm时,说明曳引轮槽有问题,应重车绳槽或更换曳引轮。
4、曳引轮槽底与曳引绳应保持一定的间隙
对于曳引轮槽底与曳引绳之间的间隙,一般要求不得小于1mm(对特殊轮槽形除外)。
检查方法:用直径为1mm的小线或电线,测量轮槽底与曳引绳间隙,若不能穿过证明槽底与曳引绳之间间隙太小,应电车绳槽或更换曳引轮。

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5、曳引轮槽形不应有变形现象

检查中若发现绳槽呈喇叭口形状或单边磨损,使槽形与原来不符时,说明曳引机有移动现象或底座不水平,应根据具体情况进行处理。
6、轴承座螺栓不应松动、轴承运转正常
检查支承曳引轮的轴承座的螺栓有无松动,轴承润滑是否良好,轴承运转是否正常。当发现轴承发热或声响异常,应考虑轴承是否磨损。若轴承已磨损应及早更换。

               
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