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默纳克NICE7000调试说明

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发表于 2020-11-20 15:44 | 显示全部楼层 |阅读模式

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慢车
NICE7000一体化控制器只需更改一个参数(F1-25)即可实现同步机和异步机的控制切换。

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调谐注意事项:

1) 请首先确保所有安装、接线符合安全技术规范;

2) 请正确设置电机类型(F1-25),正确输入F1组电机参数(F1-01~F1-05),否则将
可能导致调谐无法进行;
3) 请正确选择编码器类型(FH-01),以及编码器每转脉冲数(FH-02)。确认带载调谐前
电机处于闭环矢量(F0-00=1)以及距离控制(F0-01=1)操作方式;
4) 带载调谐需保证电机接线正确(电机UVW与一体化控制器UVW一一对应),如果电机
接线不正确,电机在打开抱闸后可能会来回抖动或者运行不起来,此时需要将UVW电机线任意两相调换;
5) 调谐前请确认F2-11设为0(无称重启动功能无效),否则可能导致调谐异常;
6) 当处于故障报警状态时,系统不进入调谐状态(即不显示TUNE),请复位当前故障后
开始调谐。
7) 对于同步主机,在更改电机接线顺序或更换编码器的情况下,请重新对电机进行调谐;
8) 对于同步电机,请多次调谐(三次以上),比较每次调谐所得PG原点角度(FH-04),
误差应在5°以内,即调谐成功;
9) 调谐完成后,检修试运行,观察电流是否正常;实际运行方向与给定方向是否一致,
若不一致,请通过参数F0-05更改;
10) 带载调谐过程比较危险(很多控制柜内慢车运行为紧急电动运行,短接井道安全回路,
必须引起重视),请确保调谐时井道中没有人员。

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调谐说明:

1) 同步机带载调谐时会辨识曳引电机的定子电阻、D、Q轴电感等参数,电流环(包括零伺
服)PI参数,编码器零点位置角;空载调谐时还会学习编码器接线方式;
2) 异步机静态调谐过程中会辨识电机定子电阻,转子电阻、漏感抗,自动计算互感抗和空
载电流;完整调谐可以辨识互感抗和空载电流以及电流环参数;
3) 对于同步机,F1-11设为3为电机静止状态下学习电流环参数,此过程中抱闸不会打开;
对于异步机,F1-11设为3等同于F1-11设为1;
4) 调谐过程中系统默认辨识电流环参数,如果当前电流环参数的舒适感很好,重新调谐
的过程中,可以通过设置FA-12的bit2设为1,取消电流环PI参数自适应功能。

快车

在慢车正常运行后,需要进行井道自学习才能完成快车试运行。快车运行前请确认电梯符合安全运行条件。
井道参数自学习需要满足以下条件:
1) 编码器、平层感应器(包括常开、常闭设置)反馈正常,井道位置开关安装到位;
2) 电梯在最底层,下1级强迫减速开关动作;
3) 电梯在检修状态,并且为距离控制,闭环矢量方式(F0-00=1,F0-01=1);
4) 楼层最高、最低层设置正确(F6-00为最高层,F6-01为最低层);5) NICE系统不处于故障报警状态,如果当前有故障请按STOP/RES键复位当前故障。
6) 在满足上述条件的情况下,将操作器参数F7-26设置为1或者控制板小键盘上参数F7设为1,开始井道自学习。

注:两层站的电梯自学习,需要将电梯运行到底层平层位置之下,即平层感应器脱离平层插板。多层站时无此要求。

舒适感相关

舒适感是电梯整体性能对外的一个直观表现,电梯各个部位的不合理都有可能导致舒适感不好,因此,要从电梯整体来看待舒适感问题。舒适感调整主要有变频器输出控制和电梯机械结构两方面。
1) 变频器输出控制相关

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2) 机械结构相关

影响电梯舒适感的机械结构因素主要包括导轨、导靴、钢丝绳、抱闸的安装,以及轿厢自身的平衡性,轿厢、导轨和曳引机组成的共振体的特性等,对于异步电机,减速箱的磨损或者安装不好也可能引起舒适感不好。

◆导轨的安装主要包括导轨的垂直度,导轨表面的光滑度,导轨连接处的平滑度以及两根导轨之间的平行度(包括对重侧导轨);
◆导靴的安装主要包括导靴的松紧度,过松、过紧都会影响轿厢的舒适感(包括对重侧导靴);
◆曳引机到轿厢的传动全依赖于钢丝绳,钢丝绳弹性过大配合轿厢运行中不规则的阻力,有可能引起轿厢波浪式的振动;多根钢丝绳之间受力不均匀,有可能引起电梯运行中的抖动;
◆抱闸闸臂安装过紧或者打开不完全都可能影响运行中的舒适感;
◆轿厢如果自身重量不平衡,会引起轿厢与导轨连接处导靴的受力不均,从而在运行中与导轨摩擦,影响舒适感;
◆对于异步机,减速箱的磨损或者安装不好也可能影响舒适感;
◆共振是一个物理系统的固有特性,与组成系统的材料、质量等因素有关, 在现场确认是由于共振引起振动的情况下,可以通过适当增加(减小)轿厢或对重重量,以及在各部件连接处添加吸收振动的器件的措施,如在曳引机下加橡胶垫等,来减小共振幅度。

门机调试

如图所示,门机控制器与电梯系统的联系包括:轿顶板输出开、关门命令,门机控制器反馈开、关门到位信号。

门机调试、安装完成后,需要检验接线是否正确,到位信号是否与系统默认设置一致。请按如下步骤调试门机:

1) 在门机控制器端子控制模式下,手动短接轿顶板开门(BM/B1)、关门(BM/B2)继电
器输出端子,查看门机是否对应开门、关门;如果不能正常动作,请检查开、关门输出继电器到门机控制器输入端连接线是否有误,以及门机控制器是否调试完成;
2) 可以正常控制开关门之后,需要检查门机控制器反馈的开、关门到位信号是否正常:
首先通过轿顶板输入指示灯确认输入信号的常开常闭特征:

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FL-00的设置方法详见参数详述中FL-00的示例。其次监控系统收到的开关门到位信号是否正确:
手动控制门处于开门、关门到位状态,查看参数FU-25,得到如下图对应的画面,即表示门机控制器所给开、关门到位信号正确。

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密码设置
为了更有效地进行参数保护,NICE7000电梯一体化控制器提供了密码保护。下面示例将密码改为12345的过程(粗体表示闪烁位):


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设置了用户密码(即用户密码FP-00的参数不为0)后,在用户按PRG键进入功能码编辑状态时,系统会先进入用户密码验证状态,显示为“-----”,操作者必须正确输入用户密码,否则无法进入。对于厂家设定参数区,则还需正确输入厂家密码后才能进入。(提醒用户不要试图修改厂家设定参数,若参数设置不当,容易导致系统工作不稳定或者异常。)

在密码保护未锁定状态,可随时修改用户密码,用户密码以最后一次输入的数值为准。如果要取消密码保护功能,只有通过密码进入,并将FP-00设定为0才行;上电时若FP-00非0则参数被密码保护。

注意:请用户牢记所设密码,否则无法解锁控制系统。

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