最新展鹏门机高级调试手册(上)

月中人

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一．端子输入信号接线
一．端子输出信号接线
二．传动方式
三．门机面板显示说明

五．键盘使用说明

六．运行状态
七．门机调试说明
八．门宽自学习
九．开关门加减速运行情况
门机控制器电气接线图示意图

门机控制器走通讯串口电气接线图示意图

一．端子输入信号接线输入共有四个共 COM 的端子，每个输入端子均可独立定义成参数表中 H 组任一功能，常开或常闭也可任意定义，但不可重复定义，否则报错。参数 H1－H4 分别对应输入端子 H1－H4。

以下为出厂缺省定义：

1.关门输入――即加在 COM 和 H1 上的持续导通信号；

2.开门输入――即加在 COM 和 H2 上的持续导通信号；

3.强迫关门输入――即加在 COM 和 H3 上的持续导通信号，一般用于超时强迫关门使用。

4.电眼信号――在 A1＝03/04 门机自动运行时，可以接入电眼保护信号

一般用于演示，正常运行时门机由端子信号控制，此设定不起作用。

注意：输入信号电源由门机控制器内部提供，不得接入外界电源，常开表示闭合有

效，常闭代表断开有效！

二．端子输出信号接线输出共有四对相互独立的继电器触点（容量为 5A，30VDC/250VAC），每对输出端子均可独立定义成参数表中 P 组任一功能，常开或常闭也可任意定义。参数 P1－P4分别对应输出端子对 C1－P1 到 C4－P4。
以下为出厂缺省定义：

1.P1=1 关门到位信号――关门到位时 C1 与 P1 导通；

2.P2=2 开门到位信号――开门到位时 C2 与 P2 导通；

3.P3=3 门障碍信号――开关门遇障碍时 C3 与 P3 导通；

4.P4=4 系统故障信号――有系统内部故障时 C4 与 P4 导通。

5.安全触板无效区――在关门最后剩下 50mm 时输出该信号，一般用于屏蔽

此位置过后的安全触板动作信号。

三．传动方式对应不同的开门宽度，门机采用不同的传动方式。门机变频器的 A7 参数需根据传动方式和开门宽度的大小作相应调整。

具体如下：

1.直接传动方式 A7=00

2.一级减速多楔带传动方式且开门宽度 2500-3000mm A7=01

3.一级减速多楔带传动方式且开门宽度 1500-2500mm A7=03

4.一级减速多楔带传动方式且开门宽度小于 1500mm A7=04 （常用）

5.一级减速同步带传动方式 2500-3000mm A7=06

6.重载高速梯 A7=07

门刀方式对应不同的门刀结构，需要 A2 参数作相应调整，A2=0 对应普通门刀；A2=2 对应一体式门刀。

四．门机面板显示说明

1.正常显示：正常工作状态下显示门位置的脉冲。

位置脉冲用双位十进制显示：门完全闭合位置（门刀已完全放开）显示为 00,门完全开足位置显示为 99，其它位置按比例显示。

2.参数设置显示：参数类别号（即参数号）以双位十六进制显示，参数值用双位十进制显示当前位闪烁显示。

3.参数值设置故障显示：以双位闪烁方式显示，十位闪烁显示出错的参数类别（U、H、P）个位闪烁显示“－”。

4.门机故障显示：十位闪烁显示“－”， 个位闪烁显示故障代码（1－9)。

5.面板显示优先级：参数设置＞参数值设置故障＞门机故障＞正常显示。

6.中间（即十位）的小数点亮，代表有关门信号输入；右侧（即个位）的小数点亮，代表有开门信号输入。

五．键盘使用说明

1.左上①键-----∧键，向上翻转参数号／参数值增１／面板开门；

2.左下②键-----∨键，向下翻转参数号／参数值减１／面板关门；

3.右上③键-----Ｆ键，进入参数设置／光标移位／退出参数设置/中止开关门；

4.右下④键-----Enter 键，进入参数修改／确认修改值。

5.在设定 A1＝01／A1＝02 时，可按∧键开门或∨键关门

6.在 A1＝02 时，按∧键／∨键可使正在关／开门中的门机反向开/关门；

7.在非开关门状态下，按Ｆ键从正常显示脉冲进入参数设定状态。

8.首先面板显示参数号 A1，这时可按∧或∨键往上或往下翻转，可持续按住∧或∨键快速翻转，找到要修改的参数号。

9.按 Enter 键进入参数修改状态，显示变为当前参数的参数值，这时可按∧或∨键修改参

数值，可持续按住∧或∨键快速增减；也可按Ｆ键（在参数修改状态时转义为移位键）

使光标从个位移至十位或从十位移到个位，然后修改参数值，改完后按 Enter 键确认，系统会自动转至下一个参数号。

10. 全部参数设定完成后，在显示参数号状态时按Ｆ键退出，进入正常运行状态。

六．运行状态

1.脱机运行脱开电梯主控制器独立运行的状态称为脱机状态（即 A1≠00，非端子控制状态）脱机状态时，位置脉冲显示以双位闪烁形式显示。

2.面板点动开关门（A1=01）

当 A1=01 时，持续按住∧键或∨键才能保持开关门，释放按键开关门即停止当未进行过自学习时，只有面板点动功能方可进行开关门运行。但该功能不可进行上电自整定（后有详述）。

3.面板手动开关门（A1=02）

当 A1=02 时，且门机已自学习过，按一下∧或∨键，会持续开门或关门直至到位，本次开关门过程可用Ｆ键中止。

4.自动定时开关门（门机演示功能）

当 A1＝03，门机会自动定时开关门，定时间隔时间由 A6 设定，本次开关门运行可用Ｆ键中止。这时可直接接入门保护装置：如红外光幕或安全触板。

5.老化测试、测试架测试开关门

当 A1=04，门机会自动定时开关门，定时间隔时间由 A6 设定，遇到任何故障时显示故障代码，需断电复位，用户不能修改。

6.联机状态

开关门运行需要电梯控制柜控制时的状态（即设置 A1=00，端子控制状态），联机状态时，位置脉冲显示以双位正常形式显示，不再闪烁。

注意:当用户调试或维护门机结束、准备交付正常使用前，请设置 A1=00 并注意面板显示方式，须转至联机状态（不闪烁），电梯到站后的开关门方可正常

七．门机调试说明

1.电气接线正确插紧各接插件,把电梯开至平层位置带上厅门（以下同），先拔下门机控制器上外接电源，用手来回盘动门机，确认无任何呆滞后插上门机电源，这时可以调试门机。

2.该门机系统出厂前已经过调试，连接好外接线路即能正常运行，如需重新调试按以下

调试步骤进行：

3.置 L1＝01，取出厂值。

4.确认开、关门的方向断开门机电源，将门盘至半开半关，通电并置 A1＝01，按住∧键，应向开门方向运行；按住∨键，应向关门方向运行；若运行方向相反，可能会显示 “-８”或“-７”故障，则改变 A4 的设置值。

5.确认脉冲的方向开、关门同时观察，开门时显示面板上脉冲显示数据应增加；关门时脉冲显示数据应减小，否则可能会显示“-８”或“-７”故障，这时应改变 A3 的设置值。

6.调整慢速开／关门 V/F 曲线置 A1＝01，持续按住∧键走开门全程二次，开门过程中若出现“-8”故障，则说明开门低速力矩不够，适当增加 U1、U2、E2、E4，保证能正常全程开门。持续按住∨键走关门全程二次，关门过程中若出现“-7”故障，则说明关门低速频率太低，适当增加E6，保证能正常全程关门。

对于大开门的旁开及中分双折门机，可适当提高输出力矩和慢速频率，一般来说，可

以将 U1 和 U2 增加 3～5，E2、E4、E6 增加 2～4，以抵抗更大的机械阻力。

7.调整开门保持力将电梯开至平层位置，门刀带上层门，置 A1＝01，用∧键或∨键使门开至任意非闭合位置，若门机能保持不动，则转至下一步。否则，调整 E7 及 U1，停止后正好可以保持门开着且不动即可，若往开门方向蠕动，则表示开门保持力过大，适当降低 U1 或 E7，通常调整 U1；若往关门方向蠕动则表示开门保持力过小，适当增加 U1 或 E7，通常调整U1

注意:U1 必须小于 U2、U3 及 U4，否则报错。

八．门宽自学习

1.置 L2＝01，退出参数设置，门机自学习即开始。

2.首先系统按 E2 设定频率关门，显示脉冲减小，到位后置脉冲初值为0。

注意：隐藏密码A1改03  A6改33

1.若门运动方向相反则调整电机相序，即修改参数 A4

2.门未动，检查电机插头是否插紧

3.如果未关门到位就停止，检查编码器连接是否正确

4.如果关门过程中显示脉冲变大，则调整编码器相序，即修改参数 A3

5.若关门后门刀位置不对，则检查门刀的安装及橡胶螺栓的调整是否正确，检查门关足时门挂板是否靠住中间缓冲橡胶

6.若门不能完全关闭，检查是否有机械故障

3.系统按 E2 设定频率开门，显示脉冲变大，到位后将脉冲数作为门宽永久记忆在EEPROM 内，同时自动计算开、关门各档运行曲线，自学习结束，自学习结束后L2 自动置为 00，无需人工修改。

注意：如果不能完全开门

1.检查机械安装，确保门不会卡死，确保输出力矩大于门阻力，

参考上面6

2.检查编码器接线及安装，若开门过程中显示脉冲变小，则修改 A3

3.若自学习时遇任何不正常情况，可用Ｆ键中止，排除后重新自学习。

测试试运行并观察开关门速度是否正常

将A1＝02 面板手动开关门，这时按一下∧或∨键，会持续开门或关门直至到位，除非

用Ｆ键中止本次开关门。

九．开关门加减速运行情况运行情况，调整各减速点（F组参数）、频率参数（E组参数）、时间参数（C组参数），以满足你的要求。

若关门到位时感觉明显的碰撞：
适当的增加关门减速脉冲F1
适当的减小关门减速时间C6
适当的降低关门频率E5
若关门到位时感觉明显太慢：
适当的减小关门减速脉冲 F1
适当的增加关门减速时间C6
适当的增加关门频率 E5
若开门到位时感觉明显的碰撞：
适当的增加开门减速脉冲 F2
适当的增加开门减速脉冲 F2
适当的降低开门频率 E3
若开门到位时感觉明显太慢：
适当的减小开门减速脉冲 F2
适当的减小开门减速脉冲 F2
适当的增加开门频率 E3
一般情况只需调整 F1／F2 就可满足要求。