西子奥的斯DO3000S门机使用说明

湘军

1.产品介绍

1.1功能描述

   DO3000S中分门机是一种采用永磁同步电机驱动、无极调速变频控制的门驱动系统。具有集成度高、体积小、运行稳定的优点。产品操作简单，正常情况通过一键自学习按钮完成自学习后就可正常运行。

主要特点：

1. 同步电机角度自学习

2. 门宽自学习

3. 自动开关门演示

4. 故障报警及自动保护功能

5. 关门遇障检出功能

6. RS14与门机控制器一体化

7. 软件离线升级

8. 参数离线升级

1.2技术参数

条  目		说  明
电机	额定功率	43W
	额定电流	0.8A
	额定转速	180r/m
	额定扭矩	2.3N·M
位置传感器		磁编码器
控制器	输入电压	单相AC 220V±20%
开门宽度		700-900mm
最大拖动重量		120kg
开/关门时间		900mm  中分：2.5 S / 2.7 S
运行噪音		55dBA Max
门刀动作噪音		58dBA Max
重开门噪音		62dBA Max

表1

1.3工作环境

工作温度	-10~50℃
湿度	95%
海拔	0-2000m
防护等级	PM电机：IP54
散热方式	自然冷却

表2

2.门机安装说明

2.1　相关参数定义

OP-净开门宽；OPH-净开门高；E-轿门地坎宽度；L1-门机安装空间，即轿门地坎线到门机支架安装面的间距；

门机相关参数值如下表：

门机类型	E	L1
中分永磁门机	55	90

表3

2.2  查看门机总图，确定相关安装尺寸

根据现场门机的规格，结合说明书中门机安装总图，确定门机安装高度、门板高度、门刀安装位置以及光幕支架等相关尺寸，门机安装总图如下：

2.3　将门机安装支架固定在轿顶上

①  将轿顶安装支架固定在轿顶C型槽上

②  调整好轿顶安装支架的水平间距，以门中心对称布置。

③  调整好支架安装面与轿门地坎线前沿的距离，使图示的L1值达到要求（参照表3）， 然后

拧紧螺栓。

图2  轿顶安装图示

2.4　将门机安装到门机安装支架上

①  将门机连接到安装支架上，预紧安装支架上的螺母。

②  调好整门机的高度及水平度，至挂板下表面到地坎上表面的距离。

③  调整门机中心，让门机中心和门中心重合。

④  紧固安装门机的螺母。

2.5　将门板挂到门机上

①  将塑料包中的门滑块支架组件安装到轿门板上；

②  将轿门板与挂板用M8X30的组合螺栓连接；

③  调整挂板的垂直度，如果挂板倾斜，可在挂板与门板连接处插入塞片；

④  调节下靠轮与导轨的间隙调至0.2~0.5mm；

⑤  调整两块门板的垂直度及门板与轿厢前壁、轿厢地坎的间距。

图3

3.2端口定义和说明

端口定义和说明见表：

电源线：

端子	说明
P1-1	L电源火线
P1-2	PE电源地线
P2-3	N电源零线

输入输出信号：

端子	说明
P2-1	RSL通讯端口
P2-2	RSL通讯端口
P2-3	0V
P2-4	DC30V，上位机提供的电源
P2-5	DOB，开门按钮信号
P2-6	REV，光幕信号
P2-7	IN1，预留输入端口
P2-8	DCL，预留关门到位信号
P2-9	DC24V，由DC30V经过处理得到，提供光幕电源

电机编码器信号：

端子	说明
P3-1	GND，电源地线
P3-2	CSN，片选信号
P3-3	CLK，时钟信号
P3-4	DO，数据信号
P3-5	VCC，电源信号

电机动力线信号：

端子	说明
P4-1	W，电机W相
P4-2	V，电机V相
P4-3	U，电机U相
P4-4	PE，电机接地线

3.3服务器使用说明

3.3.1服务器使用简介

采用西子奥的斯专用服务器，操作简便，符合调试人员操作习惯。服务器图见下图。

3.4调试说明

3.4.1门机调试前注意事项：

1. 系统地址设置：

2. 电梯处于检修状态

3. 门机安装完毕，且接线正确。在未上电之前，手推拉门板，门运行有阻力；拔下电机三相动力线插头，手推拉门板，门运行顺畅，即机械无卡阻。

注：由于控制器具有断电防撞功能，所以在未运行之前，手推拉门有明显阻力。

3.4.2基本调试步骤：

3.4.2.1门机上电

打开控制器电源开关，此时控制器电源指示灯亮，说明控制器电源正常。

3.4.2.2自学习

1. 外壳面板操作

将门板手动推拉到中间位置后，按下外壳上的自学习按钮3s左右直至运动。此时门机自动进行角度自学习以及门宽自学习。角度自学习过程中门板通过连续寸动寻找绝对位置，完成后直接进入门宽自学习，门宽自学习运行过程为：先关门在关门到位在开门，开门到位在关门 ，关门到位

若中途有不到位或者开关门动作相反时，查看异常说明。

2. 服务器操作

服务器操作将角度自学习与门宽自学习分开，必须先进行角度自学习才可进行门宽自学习。

具体操作步骤如下：

首先将门手动拉至中间位置，服务器进入菜单34，显示如下：

参数项	菜单	功能号	说明	密码等级
Op_Accel	331	1	开门加速加速度	0
Op_Decel	331	2	开门减速加速度	0
Op_StartDis	331	3	开门启动缓冲距离	0
Op_StartSpd	331	4	开门启动缓冲速度	0
Op_CreepDis	331	5	开门到位缓冲距离	0
Op_CreepSpd	331	6	开门到位缓冲速度	0
Op_Speed	331	7	开门最大速度	0
Op_JerkAcc	331	16	开门加速度圆角	1
Op_JerkDec	331	17	开门减速度圆角	1
Cl_Accel	331	8	关门加速加速度	0
Cl_Decel	331	9	关门减速加速度	0
Cl_StartDis	331	10	关门启动缓冲距离	0
Cl_StartSpd	331	11	关门启动缓冲速度	0
Cl_CreepDis	331	12	关门到位缓冲距离	0
Cl_CreepSpd	331	13	关门到位缓冲速度	0
Cl_Speed	331	14	关门最大速度	0
Cl_JerkAcc	331	18	关门加速度圆角	1
Cl_JerkDec	331	19	关门减速度圆角	1

密码等级指需要获得该密码权限才能对此参数进行操作。

重开门曲线图见图：

3.6异常处理

异常处理中，首先输入1级密码，然后再按步骤修改参数。

用服务器可以查看故障代码。进入菜单322，可以查看故障记录。其中3221最先显示为最近发生的故障及其发生时间，下翻可以查看历史故障记录，总共可以记录最近的16个故障。3222为各个故障总共发生的次数。进入菜单3223可以清除故障记录，菜单3224可以清除故障次数。

3.6.1角度自学习失败

角度自学习报警后首先查看电机动力线是否有松动或者接反的情况，确认没有问题，将门板拉到中间位置后再次尝试。

3.6.2门宽自学习开关门顺序错误

门宽自学习理论上是先关门再开门最后关门，如果出现方向相反的情况：

步骤一：进入服务器菜单332，将OpenDirection参数改为相反数。

步骤二：断电，重新上电后再次进行自学习，看开关门方向是否正确。

3.6.3门宽自学习开关门不到位

在确保机械无卡阻的情况下，再进行以下操作。

开门不到位：进入服务器菜单333，将LearnArriveTrq调大后再次进行自学习。

关门不到位：进入服务器菜单332，将ClArriveTroque调大后再次进行自学习。

3.7控制器状态及参数查看

3.7.1状态监控

3.7.2参数表

控制器参数如下表所示：

4 维护与保养4.1  门机定期维护与保养项目

为了保证门机的可靠运行，需要定期对门机进行维护、保养，内容可参照下表

4.2  产品易损件更换标准