目录 一.端子输入信号接线 一.端子输出信号接线 二.传动方式 三.门机面板显示说明 五.键盘使用说明 六.运行状态 七.门机调试说明 八.门宽自学习 九.开关门加减速运行情况 门机控制器电气接线图示意图 门机控制器走通讯串口电气接线图示意图 一.端子输入信号接线输入共有四个共 COM 的端子,每个输入端子均可独立定义成参数表中 H 组任一功能,常开或常闭也可任意定义,但不可重复定义,否则报错。参数 H1-H4 分别对应输入端子 H1-H4。 以下为出厂缺省定义: 1.关门输入――即加在 COM 和 H1 上的持续导通信号; 2.开门输入――即加在 COM 和 H2 上的持续导通信号; 3.强迫关门输入――即加在 COM 和 H3 上的持续导通信号,一般用于超时强迫关门使用。 4.电眼信号――在 A1=03/04 门机自动运行时,可以接入电眼保护信号 一般用于演示,正常运行时门机由端子信号控制,此设定不起作用。 注意:输入信号电源由门机控制器内部提供,不得接入外界电源,常开表示闭合有 效,常闭代表断开有效! 二.端子输出信号接线输出共有四对相互独立的继电器触点(容量为 5A,30VDC/250VAC),每对输出端子均可独立定义成参数表中 P 组任一功能,常开或常闭也可任意定义。参数 P1-P4分别对应输出端子对 C1-P1 到 C4-P4。 以下为出厂缺省定义: 1.P1=1 关门到位信号――关门到位时 C1 与 P1 导通; 2.P2=2 开门到位信号――开门到位时 C2 与 P2 导通; 3.P3=3 门障碍信号――开关门遇障碍时 C3 与 P3 导通; 4.P4=4 系统故障信号――有系统内部故障时 C4 与 P4 导通。 5.安全触板无效区――在关门最后剩下 50mm 时输出该信号,一般用于屏蔽 此位置过后的安全触板动作信号。 三.传动方式对应不同的开门宽度,门机采用不同的传动方式。门机变频器的 A7 参数需根据传动方式和开门宽度的大小作相应调整。 具体如下: 1.直接传动方式 A7=00 2.一级减速多楔带传动方式且开门宽度 2500-3000mm A7=01 3.一级减速多楔带传动方式且开门宽度 1500-2500mm A7=03 4.一级减速多楔带传动方式且开门宽度小于 1500mm A7=04 (常用) 5.一级减速同步带传动方式 2500-3000mm A7=06 6.重载高速梯 A7=07 门刀方式对应不同的门刀结构,需要 A2 参数作相应调整,A2=0 对应普通门刀;A2=2 对应一体式门刀。 四.门机面板显示说明 1.正常显示:正常工作状态下显示门位置的脉冲。 位置脉冲用双位十进制显示:门完全闭合位置(门刀已完全放开)显示为 00,门完全开足位置显示为 99,其它位置按比例显示。 2.参数设置显示:参数类别号(即参数号)以双位十六进制显示,参数值用双位十进制显示当前位闪烁显示。 3.参数值设置故障显示:以双位闪烁方式显示,十位闪烁显示出错的参数类别(U、H、P)个位闪烁显示“-”。 4.门机故障显示:十位闪烁显示“-”, 个位闪烁显示故障代码(1-9)。 5.面板显示优先级:参数设置>参数值设置故障>门机故障>正常显示。 6.中间(即十位)的小数点亮,代表有关门信号输入;右侧(即个位)的小数点亮,代表有开门信号输入。 五.键盘使用说明 1.左上①键-----∧键,向上翻转参数号/参数值增1/面板开门; 2.左下②键-----∨键,向下翻转参数号/参数值减1/面板关门; 3.右上③键-----F键,进入参数设置/光标移位/退出参数设置/中止开关门; 4.右下④键-----Enter 键,进入参数修改/确认修改值。 5.在设定 A1=01/A1=02 时,可按∧键开门或∨键关门 6.在 A1=02 时,按∧键/∨键可使正在关/开门中的门机反向开/关门; 7.在非开关门状态下,按F键从正常显示脉冲进入参数设定状态。 8.首先面板显示参数号 A1,这时可按∧或∨键往上或往下翻转,可持续按住∧或∨键快速翻转,找到要修改的参数号。 9.按 Enter 键进入参数修改状态,显示变为当前参数的参数值,这时可按∧或∨键修改参 数值,可持续按住∧或∨键快速增减;也可按F键(在参数修改状态时转义为移位键) 使光标从个位移至十位或从十位移到个位,然后修改参数值,改完后按 Enter 键确认,系统会自动转至下一个参数号。 10. 全部参数设定完成后,在显示参数号状态时按F键退出,进入正常运行状态。 六.运行状态 1.脱机运行脱开电梯主控制器独立运行的状态称为脱机状态(即 A1≠00,非端子控制状态)脱机状态时,位置脉冲显示以双位闪烁形式显示。 2.面板点动开关门(A1=01) 当 A1=01 时,持续按住∧键或∨键才能保持开关门,释放按键开关门即停止当未进行过自学习时,只有面板点动功能方可进行开关门运行。但该功能不可进行上电自整定(后有详述)。 3.面板手动开关门(A1=02) 当 A1=02 时,且门机已自学习过,按一下∧或∨键,会持续开门或关门直至到位,本次开关门过程可用F键中止。 4.自动定时开关门(门机演示功能) 当 A1=03,门机会自动定时开关门,定时间隔时间由 A6 设定,本次开关门运行可用F键中止。这时可直接接入门保护装置:如红外光幕或安全触板。 5.老化测试、测试架测试开关门 当 A1=04,门机会自动定时开关门,定时间隔时间由 A6 设定,遇到任何故障时显示故障代码,需断电复位,用户不能修改。 6.联机状态 开关门运行需要电梯控制柜控制时的状态(即设置 A1=00,端子控制状态),联机状态时,位置脉冲显示以双位正常形式显示,不再闪烁。 注意:当用户调试或维护门机结束、准备交付正常使用前,请设置 A1=00 并注意面板显示方式,须转至联机状态(不闪烁),电梯到站后的开关门方可正常 七.门机调试说明 1.电气接线正确插紧各接插件,把电梯开至平层位置带上厅门(以下同),先拔下门机控制器上外接电源,用手来回盘动门机,确认无任何呆滞后插上门机电源,这时可以调试门机。 2.该门机系统出厂前已经过调试,连接好外接线路即能正常运行,如需重新调试按以下 调试步骤进行: 3.置 L1=01,取出厂值。 4.确认开、关门的方向断开门机电源,将门盘至半开半关,通电并置 A1=01,按住∧键,应向开门方向运行;按住∨键,应向关门方向运行;若运行方向相反,可能会显示 “-8”或“-7”故障,则改变 A4 的设置值。 5.确认脉冲的方向开、关门同时观察,开门时显示面板上脉冲显示数据应增加;关门时脉冲显示数据应减小,否则可能会显示“-8”或“-7”故障,这时应改变 A3 的设置值。 6.调整慢速开/关门 V/F 曲线置 A1=01,持续按住∧键走开门全程二次,开门过程中若出现“-8”故障,则说明开门低速力矩不够,适当增加 U1、U2、E2、E4,保证能正常全程开门。持续按住∨键走关门全程二次,关门过程中若出现“-7”故障,则说明关门低速频率太低,适当增加E6,保证能正常全程关门。 对于大开门的旁开及中分双折门机,可适当提高输出力矩和慢速频率,一般来说,可 以将 U1 和 U2 增加 3~5,E2、E4、E6 增加 2~4,以抵抗更大的机械阻力。 7.调整开门保持力将电梯开至平层位置,门刀带上层门,置 A1=01,用∧键或∨键使门开至任意非闭合位置,若门机能保持不动,则转至下一步。否则,调整 E7 及 U1,停止后正好可以保持门开着且不动即可,若往开门方向蠕动,则表示开门保持力过大,适当降低 U1 或 E7,通常调整 U1;若往关门方向蠕动则表示开门保持力过小,适当增加 U1 或 E7,通常调整U1 注意:U1 必须小于 U2、U3 及 U4,否则报错。 八.门宽自学习 1.置 L2=01,退出参数设置,门机自学习即开始。 2.首先系统按 E2 设定频率关门,显示脉冲减小,到位后置脉冲初值为0。 注意:隐藏密码A1改03 A6改33 1.若门运动方向相反则调整电机相序,即修改参数 A4 2.门未动,检查电机插头是否插紧 3.如果未关门到位就停止,检查编码器连接是否正确 4.如果关门过程中显示脉冲变大,则调整编码器相序,即修改参数 A3 5.若关门后门刀位置不对,则检查门刀的安装及橡胶螺栓的调整是否正确,检查门关足时门挂板是否靠住中间缓冲橡胶 6.若门不能完全关闭,检查是否有机械故障 3.系统按 E2 设定频率开门,显示脉冲变大,到位后将脉冲数作为门宽永久记忆在EEPROM 内,同时自动计算开、关门各档运行曲线,自学习结束,自学习结束后L2 自动置为 00,无需人工修改。 注意:如果不能完全开门 1.检查机械安装,确保门不会卡死,确保输出力矩大于门阻力, 参考上面6 2.检查编码器接线及安装,若开门过程中显示脉冲变小,则修改 A3 3.若自学习时遇任何不正常情况,可用F键中止,排除后重新自学习。 测试试运行并观察开关门速度是否正常 将A1=02 面板手动开关门,这时按一下∧或∨键,会持续开门或关门直至到位,除非 用F键中止本次开关门。 九.开关门加减速运行情况运行情况,调整各减速点(F组参数)、频率参数(E组参数)、时间参数(C组参数),以满足你的要求。 若关门到位时感觉明显的碰撞: 适当的增加关门减速脉冲F1 适当的减小关门减速时间C6 适当的降低关门频率E5 若关门到位时感觉明显太慢: 适当的减小关门减速脉冲 F1 适当的增加关门减速时间C6 适当的增加关门频率 E5 若开门到位时感觉明显的碰撞: 适当的增加开门减速脉冲 F2 适当的增加开门减速脉冲 F2 适当的降低开门频率 E3 若开门到位时感觉明显太慢: 适当的减小开门减速脉冲 F2 适当的减小开门减速脉冲 F2 适当的增加开门频率 E3 一般情况只需调整 F1/F2 就可满足要求。
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