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门机配编码器的称为距离控制 门机配四个行程开关称为速度控制这种方式只适合用于异步机，同步机必须配编码器使用 同步机距离控制是通过编码器检测电机转动的脉冲数来确认门所在位置 距离控制的调试方法 同步机的接线方法，强电部分接220V输入，UVW接电机控制电路部分，包括编码器信号输入，开关门命令输入和开关门到位输出，编码器信号线24V，PGA,PGB,PG2和COM 开门命令输入接DI5 关门命令输入接DI6 TA1 TA2 TA3是续电器输出公共端 TA和TB是一组常闭触点 TA和TC为一组常开触点 TB1端子是关门到位信号输出 TB3端子是开门到位信号输出 在给门机上电前，要确认电机UVW没有接地没有短路电源为220V，检测正常上电 调试准备确认F000改为1表示控制方式为闭环控制，F001表示带编码器的 F905对应端子DI5的开门命令输入参数改为1 F906对应端子DI6的关门命令输入参数改为2 F909对应的端子TA1 TC1 TB1接的是关门到位信号输出参数改为2 F911对应的端子TA3 TC3 TB3接的是开门到位信号输出参数改为1， 没有接到开关门和减速开关端子DI1到DI4没有接线参数F901到F904G改为0 如果有关门到位开关把他接到DI1上开关是常开情况下把F901改为13，开关是常闭的时候把F901改为113将参数F902到F904改为0 然后按照电机铭牌输入电机参数 F100到F105的参数 F100改为1表示同步机 F100改为0表示异步机 F101电机额定功率43W改为43 F102电机额定电压65V改为65 F103电机额定电流0.8A改为0.8 F104电机额定频率24HZ改为24 F105电机额定转速180每分钟改为180 编码器脉冲数为1024参数F214改为1024 手动拉开关门顺畅没有障碍物把门完全关闭 确认编码器ABZ信号输入是否正确将参数F002改为0表示为面板控制调出参数FA28手动开门显示OPEN D2灯常亮表示AB相接线正确D3灯闪烁表示Z喜欢接线正确 同步机带载调谐把轿门完全关闭参数F002改为0表示 面板控制参数F116改为4表示同步机带载调谐按下OPEN键，会等待一段时间会缓慢开门一段距离再关门，开门会重复三次开关门，三次完毕后屏幕是字母消失出现数字，门机没有报故障，电机调谐完毕，然后进行门宽自学习将门开放到中间位置 F002改为2表示手动调试只有门宽自学习改为2参数F600改为1门宽自学习按下OPEN键会先关门，关门到位重新开门，门机会以F601默认值为3HZ进行门宽自学习开门到位关门，关门到位，门机没有报故障门宽自学习完毕 在距离控制下开关门曲线设定 D1到D4灯亮代表的含义 F002改为1表示端子控制按下开关按钮D1和D2灯亮松开按钮D1灯灭说明D1灯亮表示门机收到关门命令，D2灯亮表示处于关门过程中按下开门按钮D3和D4灯亮松开按钮D4灯灭说明D4灯亮表示门机收到开门命令D3灯亮表示门机处于开门过程中。 开关门曲线图 横轴代表速度时间 纵轴代表的是频率开门曲线是一个先加速后减速的过程。 当门机收到开门命令通过加速时间到F301加速到F300开门启动低速，如果开门开不动可以增大F300试试，低速运行到F604%的门宽脉冲后经过F304加速时间加速到开门高速F303,如果开门高速比较慢，可以增大F303高速运行到F605%的门宽脉冲后开始减速，经过F306减速时间，减速到F305开门结束速度，低速运行到F606%的门宽脉冲后，以F308的力矩大小保持开门到位，力矩维持时间是F504门位置脉冲复位为100%，如果开门撞门，可以减小F305和F306,如果无发开到位，可以适当增大F308 关门曲线 当关门命令有效时，通过F401加速时间，加速到F400关门启动低速，低速运行到F607%的门宽脉冲后，通过F404加速时间，加速到F403，关门高速，高速运行到F608%的门宽脉冲后，开始减速以F406减速时间，减速到F405关门结束低速到位置F609%的门宽脉冲后，再次减速以F407关门到位低速运行，，关门到信号有效后继续运行时间，超过F408后，进行收刀动作，收刀的速度为F409收刀时间为F410收刀完成后以F407的速度和F412的保持力矩进行关门保持，门位置脉冲复位为0轿箱运行过程中F412给关门维持的力，防止轿门被扒开，如果关门撞门，可以减小F406和F405试试 有的客服对关门曲线要求比较高，可以将开关门速度增大加减速时间减小提高开关门的效率 试下关门开门高速有点慢看下F3组参数F303由12增大到17 F304开门加速时间由2秒减小的1秒F4组参数关门参数F403关门高速由12增大的15 F405关门结束低速由2HZ增大到4HZ
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发表于 2023-2-23 15:44
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