西继迅达S5200XT-5快慢车调试

无为自化

机房检修运行:

1，机房检修运行条件满足后，按控制柜的慢上（下）按钮，主板上的X1 或X2 发光二极管应点亮，如果不亮则检査检修回路，检修运行时电梯应以设定的检修速度 向上（或向下）运行。

当按下慢上（慢下）按钮时，若操作器显示的电机反馈转速不稳或与给定值偏 差较大，或者出现电机运行时抖动十分厉害，或者电机不能运行，则断电后检查电动 机上的U、V、W三相接线是否正确，如有错误更换相序后，重新上电运行并检查。

2，同时，观察机房检修上/下行时，轿厢实际运行方向。如机房检修慢下运行电梯 却是上行，电梯压住上限位开关仍能上行，慢上运行电梯却是下行，电梯压住下限位 开关仍能下行。此时，需要修改（取反）集控板XJSCH_FucOO参数，重新运行并检查， 运行正常后将此情况记录并以后告知现场调试员。

注意:检修输入、检修上行和检修下行对应输入参麴X00-X02不能修改。

3，操作器显示的电梯反馈速度与方向,电梯上行时方向为正且显示速度为正值，下 行时方向为负且显示速度为负值，如果上行时速度为负值或下行时速度为正值，或者同 时主板报“Er30 （运行方向错）”故障代码，则断开电源，修改（取反）集控板 XJSCH_Fuc01参数，重新上电运行检查此项。

4，运行正常后进入下一步。

注意:如果电梯调谐可以通过,保存调谐参数,断电重启后,慢车运行出 现“飞车”情况（运行方向运行速度异常）,则可判定旋转编码器或者PG卡 损坏。

井道自学习：

注意:

1、在做井道自学习之前，应将 基本参数/自学习使能应设置 为 “Yes” 。

2、井道自学习起始条件，是将电梯检修运行至下端站，使电 梯撞弓碰触下限位，同时下平层感应器脱开隔磁板，而上平层 感应器仍保留在隔磁板区域。

3、井道自学习结束条件，是将电梯自动以检修速度运行至上 端站，使电梯撞弓碰触上限位，同时上平层感应器脱开隔磁板, 而下平层感应器仍保留在隔磁板区域。

XT-5型电梯集控驱动装置，在结构上由SCH5600-V3.2电梯集控板和底层驱动装置两 部分构成，二者在功能上，等同于电梯主控板和变频器。集控板和底层驱动装置之间， 釆用串行通讯的形式交互信息，以实现集控板对底层驱动的通讯控制。底层驱动通讯控 制方式，可以通过集控板完成底层驱动的参数配置、电机调谐、运行调试、状态监视， 以及底层的故障管理。在速度输出控制方面，集控板改变了原来的“多段速”输出控制 方式，直接以速度运行曲线的形式输出给底层驱动，来控制电机输出不同的转速。

平层精度调整：

平层精度的调整

1，无爬行或爬行时间过长：电梯以额定速度运行情况下，系统要求电梯在减速后， 首先应进入爬行状态，这是保证电梯平层的基本条件。如果没有爬行，说明平层调整M 设定过小；如果爬行时间过长，说明平层调整M设定过大。这时应调整平层调整M参数， 使之既有爬行（爬行速度设定为0.05m/s）,又不过长。

2，上行低、下行高或上行高、下行低：当停车后岀现轿厢地坎上行低、下行高的 “欠平层”现象，此时不应该再调整爬行速度的设定值，而需增大S曲线P5,P6,P7参数； 当停车后出现上行高、下行低的“冲平层”现象，此时也不应该再调整爬行速度的设定 值，则需减小S曲线P5,P6,P7参数。

3，上行低、下行低或上行高、下行高：当停车后出现轿厢地坎上行低、下行低或上 行高、下行高的现象，说明门区插板的位置偏差较大，这时应调整门区插板的位置。

平层精度调整:

4，单层速度运行时的平层精度调整（梯速＞1.5m/s）,通过调整参数“平层调整M”、“S曲线P5, P6, P7”，实现额定速度运行时停车的 平层精度。在以单层速度/双层速度，观察单层运行/双层运行时的停车平层精度，如 果出现“冲平层”现象，则适当调整“平层调整K”参数，进行修正。且平层调整K参 数值与“冲平层”的距离成正比。如果，单层/双层运行时的平层精度满足要求，则无 需修改平层调整K参数。

5，上下限位的安装位置

上下限位的安装位置不正确会影响电梯在两端站的平层精度。

平层精度调整1

平层精度调整现场调整经验：

电梯运行平层的调整方法，可以用“先爬行，后平层”这句话来概括。通俗一点来讲，就

是先把电梯在停车过程中的爬行调整出来，然后再通过修改参数来实现电梯的精确平层。

XT-5电梯集控装置，涉及到平层调整的参数包括基本参数中的爬行速度、S曲线P5, P6, P7 以及平层调整M/K等参数。

爬行调整：首先，将爬行速度设定为0.05m/s；然后，适当增大平层调整M参数，在额定速 度运行的条件下，保证电梯在停车过程中，维持3秒左右的爬行速度。

平层精度调整2

平层调整：首先，调整S曲线P5, P6参数，使电梯上行和下行至某一中间楼层停车时，使 两次运行的轿厢地坎和厅门地坎差值中的最大值在lcm之内（P5, P6参数值大小与差值大 小成正比），并确定P5, P6参数值；然后，继续使电梯上、下行至该楼层，若两次运行都 出现“冲平层”的现象，则适当降低S曲线P7数值；若两次运行都出现“欠平层”的现象, 则适当增大S曲线P7数值，直至上、下运行时的厅轿门地坎差值一致。

然后，在完成平层调整后，保存爬行速度、S曲线P5〜P7参数，并继续调整“平 层调整M”参数值，使电梯运行时的爬行时间维持在2秒钟左右。

最后，（梯速＞ 1.5m/s）观察电梯以单层速度/双层速度运行时的平层精度。如果，出 现“冲平层”的现象，则适当调整参数“平层调整K”，且该参数值与冲过平层的距离成 正比关系。如果，平层精度满足要求，则无需调整平层调整K。

保存所有参数，然后根据每层的差值调整隔磁板的位置。

舒适感调整：

启动舒适感调整（零伺服）

F03：11负责补偿零伺服电流系数，F03:09零伺服速度环KP增益和F03:10零伺 服速度环KI积分，是调整电梯开闸瞬间的舒适感参数。

当电梯启动瞬间（零伺服），电机有往重载移动（电机运行反卷）现象，请 适当增加F03:ll.在调节F03:ll导致主机产生轻微振荡时，可适当减小F03:09零伺服 速度环KP增益或者F03:10零伺服速度环KI积分，以消除电机振荡。

舒适感调整 运行过程中舒适感调整(pi的调节)

通过对电梯运行过程中各个速度段 的pi调节器参数的调整，以及运行参数中 加速斜率A1/A2的修改，可改善电梯运行过 程中舒适感；参数F03:00、F03:01为低速段

(<F03:02)的PI值；参数F03:03、F03:04为 高速段(>F03:05)的PI值；F03:02、 F03:05分别为低速频率切换点和高速频率 切换点，处于切换频率1和切换频率2之间 PI调节参数，为F03:00、F03:01 和F03:03、 F03:04的加权平均值。

如图PI参数示意图 所示。

另外，电梯固定频率运行速度段

(如爬行速度)不应运行在F03:02〜

F03:05的设定值之间。

舒适感调整:

停车舒适感调整（停车时序）

影响到电梯停车时舒适感主要有两点，其一：低速区间的pi值，这可以 根据上节的介绍，调整低速区间的pi值，使停车舒适感达到要求；其二：停 车时序，主要是变频器零速维持时间和主板抱闸延时的时序配合，一般原 则为：变频器的零速维持时间需大于主板的零速时间的设定，略小于主板 零速时间与延时抱闸之和。XT-5电梯集控驱动装置，涉及该方面的参数在集 控装置内部已经搭建好控制时序，零速时间和延时抱闸无需修改。

舒适感调整:

PI调整原则

增大比例参数p值，可增强系统的动态相应的能力，但p值过大，会使系统容 易产生超调和振荡；减小积分时间I值，可加快系统动态响应的时间，但I值过小， 会使系统产生振荡。

通过设定调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特 征。增加比例增益，减小积分时间，均可以加快速度环的动态响应。比例增益过大 或者积分时间过小均可使系统产生振荡。

建议调节方法：

如果出厂参数不能满足要求，则在出厂参数基础上进行微调：先增大比例增益 保证系统不振荡；然后减小积分时间，使系统即有较快的响应特性，超调又较小。