增量式编码器是什么 增量式编码器怎么接线

此一不二

增量式编码器是什么 增量式编码器怎么接线
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

  　　增量式
编码器一般分为3种类型：单通道增量式编码器，双通道增量式编码器，三通道增量式编码器。

  　　
单通道增量式编码器：



　　这种编码器内部只有1对光电耦合器，只能产生一个脉冲序列，一般这种是3条线。



　　
双通道增量式编码器：



　　这种编码器分为A、B相，内部有2对光电耦合器，能够输出相位差为90度的两组独立脉冲序列。正转和反转时两路脉冲超前、滞后关系刚好相反。一般这种是4条线。



　　
三通道增量编码器：



　　编码器内部除了有双通道增量式编码器的2对光电耦合器外，在脉冲码盘的另一格通道有一个透光段，每转一圈，输出1个脉冲，该脉冲称为Z相零位脉冲，用做系统清零信号，或坐标的原点，以减少测量的积累误差。一般是6条线。



　　
编码器的信号输出：



　　信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），集电极开路（PNP、NPN），推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A，A-;B，B-;Z，Z-），HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。



　　信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、plc、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。



　　如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。



　　A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。



　　A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。



　　A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。

  　　就常用的增量型编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。