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你所不知道的旋转编码器使用方法尽在这里!

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发表于 2024-3-4 17:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
你所不知道的旋转编码器使用方法尽在这里!

  

  旋转编码器在使用中是否能发挥出理想作用效果,关键还是需要看使用方法对不对,接口电路的连接是否正确。那么各位对旋转编码器使用方法了解多少呢?本文将针对这个问题和各位编码器使用者细说一下。  

  使用方法一:修改驱动程序  

  旋转编码器属于精密仪器,在其使用过程中需通过程序发出指令,才能起到特定的作用,而根据不同环境下的需求,需要设定不同的驱动程序,所以说决定编码器使用效果怎么样,修改合适的驱动程序是非常重要的。通常情况下只要直接修改reg文件,同时注册一个表文件,利用添加的方式改写动态链接,在确定动态链接已经修改好的情况下,需要将其添加到内核中;  

  使用方法二:硬件接口连接  

  驱动程序修改好之后,下面就是硬件接口连接操作,在连接中,通常有A和B两个集电极输出接口,为确保线路衔接性,需要在3.3V上的电阻上进行操作,将A和B两个接口分别插到CPU上。在硬件接口连接成功之后,以防万一,须做好测试工作检查电压输出端高低压数值是否正确,比如在按下按钮之后,如果P2端口输出值是高电平的话,说明连接正确;  

  使用方法三:流接口驱动程序的编写  

  流接口驱动程序的编写是为下面的中断服务程序做准备,具体编写步骤是创建线程实现变量值的记录,同时记录在线路中断的情况下,各端口的数值是否还是高电平;  

  使用方法四:中断服务程序的编写  

  终端服务程序编写主要是起到编码器线路保护作用,通过对CPU的I/O接口进行初始化工作,在此基础上编写中断服务程序;  

  以上介绍的点就是确保旋转编码器使用效果的一些方法,这些方法基本都是建立在设备正确连接的基础上,所以以上这些内容还是很有价值的,各位如果有需要的话,可以进一步通过
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