编码器与plc的接线图_编码器直接接plc

此一不二

编码器与plc的接线图_编码器直接接plc



　　不同型号的编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。

  　　由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。



　　编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。



　　首先确认编码器是什么类型的？需要接到PLC的哪个通道上？



　　如图所示是输出两相脉冲的编码器与FX2N系列PLC的连接示意图。



　　编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。



　　编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。



　　编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。



   

   　　
编码器与plc的接线图



　　与PLC连接，以CPM1A为例：



　　
①NPN集电极开路输出



　　方法1：如下图所示

  　　这种接线方式应用于当传感器的工作电压与PLC的输入电压不同时，取编码器晶体管部分，另外串入电源，以无电压形式接入PLC。但是需要注意的是，外接电源的电压必须在DC30V以下，开关容量每相35mA以下，超过这个工作电压，则编码器内部可能会发生损坏。



　　具体接线方式如下：编码器的褐线接编码器工作电压正极，蓝线接编码器工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接外接电源负极，外接电源正极接入PLC的输入com端。



　　方法2：

  　　编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。



　　
②电压输出



　　接线方式如图所示：

  　　具体接线方式如下：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。



　　
③PNP集电极开路输出



　　接线方式如下图所示：

  　　具体接线方式如下：编码器的褐线接工作电压正极，蓝线接工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入com端，再从电源负极端拉根线接入PLC的输入com端。



　　
④线性驱动输出



　　具体接线如下：输出线依次接入后续设备相应的输入点，褐线接工作电压的正极，蓝线接工作电压的负极。



　　
最后使用编码器大家需要谨记；



　　1编码器本身分为PNP和NPN，使用时请注意区分。



　　2编码器属于精密设备，需要单端接地，即接到PLC侧的地线上。



　　3编写程序时，请先将编码器设置，即用上电后置位一个周期的功能，原因之前我们也讲过，大家可以翻看。



　　4如果干扰过大请使用程序滤波，以前的文章有怎么滤波，但滤波后需测试是否存在丢数据现象。



　　5编码器的运动属于圆周运动，安装非常严格，否则会影响编码器使用寿命。



　　这是一个非常好的可以停机保存编码器记录的程序例子。希望大家可以以此学会编码器。