富士达电梯维修CSVF-II解说

北京愤怒羔羊猩

来做电梯的，对电梯的总体结构总应该了解一些了吧，我们这里就不多啰嗦了。

直入主题，电梯的电气控制，主要对象其实就只有三个：

1、电梯曳引电动机按照一定的速度正反转运行或停止。

2、电梯制动器（抱闸）按照正确的时间打开或制动。

3、电梯的轿厢门（门机）按照正确的要求开启或关闭。

如此而已！

但，电梯的运行要求，应该是准确、可靠、快速、舒适。我们现在电梯的电气控制，都在围绕着这几个目前而进行。

下面是以富士达目前比较常见的一个型号：CSVF-II来慢慢道来。

CSVF-II电梯的曳引机，是一种交流异步电动机拖动的有齿轮曳引机。

我们现在要控制的，就是那个交流异步电动机，使它按照要求的速度曲线正转反转或停止。

而直接驱动那台电动机的，是一台富士DT的变频器。

那么，CSVF-II电梯就是一台变频（VVVF-调频调压调速）电梯。只要变频器输送到电动机的三相电源的频率和电压变化，电动机的转速也随之变化。这是有理论公式的，我们这里先不去探究。反正只要知道变频器有这个功能就好了。

现在，我们的重点是要控制这台变频器，使它按要求去驱动电动机。

一个变频器实际上主要有四个部分组成：整流、充电、逆变、放电。

首先，三相电源进入变频器的R，S，T端子。经过整流器整流，变成了直流电，而逆变器则根据要求再把直流电逆变成可调频率与电压的三相交流电去控制电动机。

放电电路起什么作用呢？

我们知道，当电梯减速或重载下行（轻载上行）时，电动机处于再生发电状态（反而被拖动的状态），这时电动机变成了发电机，这些电能通过逆变器，也变成了直流电，所以直流电部分电压会增高，而这些能量没地方消耗，当直流电达到一定高度时，就打开放电回路，把这些电能就消耗在连接直流回路的电阻上。所以在这种状态时，我们会发现控制屏上面安装的大电阻会发热，就是它们在消耗能量。

还有一个是充电回路的作用不可小视。

如果让变频器突然接通电源，三相交流电源通过整流变成直流电源，而突然变化的电流很可能会对变频器内部的电容等产生冲击而使其受损，所以在旁边加一个预充电的电路，起到一个保护作用。

变频器与电动机之间有一个#6接触器，它是连接变频器和电动机之间的接触器，当变频器要控制电动机转动时，这个接触器必须是吸合状态的。

还有：三相主电源和变频器之间有一个#36接触器，也就是说，变频器要正常工作，就必须给变频器提供电源，#36接触器必须是吸合的。

这样，控制系统的任务就是正确地控制#36、#6接触器的吸合，把变频器连接到主回路中去！

电梯要运转，变频器就要正常工作。变频器要正常工作，#36，#6接触器就必须正常工作。

我们平时维修电梯，电梯出故障了，不能运行，跑到机房里查看，那么我们就应该知道控制屏里的控制元件，在正常的状态下是应该怎样怎样。如果不是这样了，就要查为什么会不是这样了。

要了解每个电气元件在正常情况下的状态，这就要学会看图纸，懂得一些控制的原理图，这对分析问题很有用处。

一次，电梯故障了，我们到机房查原因，很快就发现，原来#36接触器没有吸合，或者电梯一运转，#36接触器立即释放了。

这是为什么呢？

那就要查#36接触器的控制回路。

，#36接触器线圈由#36z，#PW两个继电器的常开触点控制，这两个继电器全部吸合时，#36才会吸合。

可以记下以下的结论：

1、只有相序继电器#PW工作正常电梯才能正常使用。

相序继电器是用来检测外部供电电源是否缺相，是否供电电压过高或电压过低，如果出现这些情况，相序继电器就保护，禁止电梯再运行。

2、#36z微型继电器应正常吸合电梯才能正常使用

#36Z继电器是MC15电路板上的一个微型继电器，它是否能正常工作，处决于电脑板对外部所有信号的检测，通过程序控制输出。如果电脑板判断电梯什么地方不符要求，必须停止，即产生程序保护（死机）。断开#36z继电器。

至于为什么会“死机”，那原因多种多样，今后会逐步分析。

看图纸#36z继电器的控制回路，可以看到，#36z吸合还有一个必要条件，就是变频器的30B，30C两个接点必须是通路的状态。30B，30C是变频器的故障保护信号，就是当变频器本身故障时，会断开30B，30C。所以假如#36z不吸合，首先要看变频器本身是否正常。

上面是分析了#36接触器的控制回路。

我们平时维修时，习惯上总是先把能看得清的，量得着的，能确定的部分一点点排除。

像前面说的，#36接触器为什么不吸合？那#PW继电器就是看得见，能马上确定的部分。#36z为什么不吸合？那变频器的30B，30C是否通断就是很容易确定的。

这些排除了，乘下的就是程序控制保护的原因了。

为什么程序保护？只能再仔细检查分析推敲。

下面分析#6接触器吸合的要求。

也看04号图纸：#6接触器线圈要得电，#6z、#1E继电器必须吸合。在自动运行状态下，（非再平层运行时）轿门、厅门电气触点必须接通。在检修状态下，除了前面的要求，还需要按下RUN按钮和UP或DOWN按钮时，#6才会吸合。

#6z继电器：也是MC15电路板上的微型继电器，它的输出状态出程序控制。

#1E：安全回路继电器，在所有安全开关全部接通的情况下吸合。

GLG，GLGA：轿门锁。

GLS1，GLS1A------GLST，GLSTA：厅门锁。

在看电路图时，要把电气元件两端的线号也要记住。比如说GLG、GLGA轿门锁，两端标有C1（A4），C1（B1）这说明它是通过控制 屏中C1接插件的A4、B1两个插件号接通下去的。这样维修时才能找到测量点。

安全回路、门锁回路是电梯控制中两条最经典的电路了。对于一般维修人员来说都应该掌握。

CSVF-II电梯，通过MC15电路板上的一排发光管，能够很方便地判断安全开关，门锁触点的状态。我在04号图纸上，用红色标出了ABCDEFGHI各点的位置，对应MC15电路板的发光管。

电梯的电脑板（CP38）会根据电梯运转要求，实时计算一条速度曲线，变频器就是根据这条速度曲线来运行。

速度曲线的模式，实际上是一条电压型式的模拟量数据，比如，如果向变频器输送一个从0逐渐上升到+10V的一个电压，那么变频器就会输出一个从0Hz-50Hz的频率，电动机就从0速逐渐上升到额定速度。直流电的极性代表电动机运行的方向。如果电压正是上行。那么电压负就是下行。

当然，电梯电脑板除了向变频器输送一个速度曲线的信号，同时这两者之间还要进行许多信号的交换。

比如说：

电脑板要告诉变频器什么时间开始运行，什么时候需要停止。

有时变频器自身会判断一些故障，而电脑板有时也需要对这些已经置位的故障进行复位处理，那么电脑板也要有信号去控制变频器。

变频器自身的运转状态也要实时通知电脑板等等。

变频器也要实时取得电动机实际反馈的速度信息（编码器信息）。

等等

所有这些，我们也要从电路图上掌握那线路传达那些信息。

对于一个电梯维修人员来说，更多更难的是要掌握电梯的控制原理。

实际上，电梯的控制就是要求实现以下几点：

1、正确实现电梯的各种运行模式及功能；

2、电梯运行必须是安全可靠的；

3、使用电梯应该是高效且舒适的；

4、方便维修的；

CSVF-II的外围电气元件：

对于电梯维修人员，应该确切掌握该电梯的各个外围电气元件的作用原理、安装位置、安装要求、电路连接方法，检测方法等。

安全回路：为确保电梯的安全运行，设置了很多安全开关，当其中任何一个安全开关处于断开状态时，电梯立即停止运行，并且不能再起动。安全回路在前面已有畅述，重点是在知道安全回路在断开状态时，应能尽快找到在那个具体位置发生故障。

门锁回路：应该也属于安全回路范围，当门锁回路断开时，也应是立即停止运行，门锁回路没有接通的情况下，电梯应该不能运行。但是，CSVF-II有自动再平层功能，自动再平层时的动作情况，以后会重点讲述。

今天讲一讲CSVF-II电梯井道内几个电气部件的作用与原理。

以1M/S速度的电梯为例，在井道的上部及下部分别装有三个限位开关，它们分别是极限限位、终端限位和端站强迫减速限位。

上极限：LS12

下极限：LS22

极限开关串在安全回路中，该开关动作，电梯安全回路断开，电梯不能再运行。

上终端限位：LS11

下极限开关：LS21

当电梯在端站越层50mm时，终端限位动作，电梯应该不能再向上（或向下运行）。

上减速限位：LS101

下减速限位：LS201

当电梯速度大于等于105M/分钟时，增加一个上减速限位LS102，一个下减速限位：LS202。

对于上下强迫减速限位，一个作用是当电梯快车运行到这个位置，强置转换速度，还有一个是当作强制校正楼层的位置点。

富士达电梯的减速限位的安装位置十分讲究，在安装调试时，不能超过设置偏差正负20mm。程序中设置如果超差50mm时，会出现故障记录。

经常会有一个故障现象，当电梯实际不在最高层，但一运行，就显示最高层，并且保护，不能开快车。这往往就是上减速限位不良了。