1.产品介绍 1.1功能描述 DO3000S中分门机是一种采用永磁同步电机驱动、无极调速变频控制的门驱动系统。具有集成度高、体积小、运行稳定的优点。产品操作简单,正常情况通过一键自学习按钮完成自学习后就可正常运行。 主要特点:
1. 同步电机角度自学习 2. 门宽自学习 3. 自动开关门演示 4. 故障报警及自动保护功能 5. 关门遇障检出功能 6. RS14与门机控制器一体化 7. 软件离线升级 8. 参数离线升级 1.2技术参数 条 目 | | | 额定功率
| 43W
| 额定电流
| 0.8A
| 额定转速
| 180r/m
| 额定扭矩
| 2.3N·M
| 位置传感器
| 磁编码器
| | 输入电压
| 单相AC 220V±20%
| 开门宽度
| 700-900mm
| 最大拖动重量
| 120kg
| 开/关门时间
| 900mm 中分:2.5 S / 2.7 S
| 运行噪音
| 55dBA Max
| 门刀动作噪音
| 58dBA Max
| 重开门噪音
| 62dBA Max
|
表1 1.3工作环境 工作温度
| -10~50℃
| 湿度
| 95%
| 海拔
| 0-2000m
| 防护等级
| PM电机:IP54
| 散热方式
| 自然冷却
|
表2 2.门机安装说明2.1 相关参数定义 OP-净开门宽;OPH-净开门高;E-轿门地坎宽度;L1-门机安装空间,即轿门地坎线到门机支架安装面的间距; 门机相关参数值如下表: 表3 2.2 查看门机总图,确定相关安装尺寸 根据现场门机的规格,结合说明书中门机安装总图,确定门机安装高度、门板高度、门刀安装位置以及光幕支架等相关尺寸,门机安装总图如下:
2.3 将门机安装支架固定在轿顶上 ① 将轿顶安装支架固定在轿顶C型槽上 ② 调整好轿顶安装支架的水平间距,以门中心对称布置。 ③ 调整好支架安装面与轿门地坎线前沿的距离,使图示的L1值达到要求(参照表3), 然后 拧紧螺栓。
图2 轿顶安装图示 2.4 将门机安装到门机安装支架上 ① 将门机连接到安装支架上,预紧安装支架上的螺母。 ② 调好整门机的高度及水平度,至挂板下表面到地坎上表面的距离。 ③ 调整门机中心,让门机中心和门中心重合。 ④ 紧固安装门机的螺母。 2.5 将门板挂到门机上 ① 将塑料包中的门滑块支架组件安装到轿门板上; ② 将轿门板与挂板用M8X30的组合螺栓连接; ③ 调整挂板的垂直度,如果挂板倾斜,可在挂板与门板连接处插入塞片; ④ 调节下靠轮与导轨的间隙调至0.2~0.5mm; ⑤ 调整两块门板的垂直度及门板与轿厢前壁、轿厢地坎的间距。 图3
3.2端口定义和说明
端口定义和说明见表:
电源线:
端子
| 说明
| P1-1
| L电源火线
| P1-2
| PE电源地线
| P2-3
| N电源零线
| 输入输出信号:
端子
| 说明
| P2-1
| RSL通讯端口
| P2-2
| RSL通讯端口
| P2-3
| 0V
| P2-4
| DC30V,上位机提供的电源
| P2-5
| DOB,开门按钮信号
| P2-6
| REV,光幕信号
| P2-7
| IN1,预留输入端口
| P2-8
| DCL,预留关门到位信号
| P2-9
| DC24V,由DC30V经过处理得到,提供光幕电源
| 电机编码器信号:
端子
| 说明
| P3-1
| GND,电源地线
| P3-2
| CSN,片选信号
| P3-3
| CLK,时钟信号
| P3-4
| DO,数据信号
| P3-5
| VCC,电源信号
| 电机动力线信号:
端子
| 说明
| P4-1
| W,电机W相
| P4-2
| V,电机V相
| P4-3
| U,电机U相
| P4-4
| PE,电机接地线
| 3.3服务器使用说明
3.3.1服务器使用简介
采用西子奥的斯专用服务器,操作简便,符合调试人员操作习惯。服务器图见下图。
3.4调试说明 3.4.1门机调试前注意事项: 1. 系统地址设置: 3. 门机安装完毕,且接线正确。在未上电之前,手推拉门板,门运行有阻力;拔下电机三相动力线插头,手推拉门板,门运行顺畅,即机械无卡阻。 注:由于控制器具有断电防撞功能,所以在未运行之前,手推拉门有明显阻力。
3.4.2基本调试步骤: 3.4.2.1门机上电 打开控制器电源开关,此时控制器电源指示灯亮,说明控制器电源正常。
3.4.2.2自学习 1. 外壳面板操作 将门板手动推拉到中间位置后,按下外壳上的自学习按钮3s左右直至运动。此时门机自动进行角度自学习以及门宽自学习。角度自学习过程中门板通过连续寸动寻找绝对位置,完成后直接进入门宽自学习,门宽自学习运行过程为:先关门在关门到位在开门,开门到位在关门 ,关门到位
若中途有不到位或者开关门动作相反时,查看异常说明。
2. 服务器操作 服务器操作将角度自学习与门宽自学习分开,必须先进行角度自学习才可进行门宽自学习。
具体操作步骤如下:
首先将门手动拉至中间位置,服务器进入菜单34,显示如下:
参数项
| 菜单
| 功能号
| 说明
| | Op_Accel
| 331
| 1
| 开门加速加速度
| | Op_Decel
| 331
| 2
| 开门减速加速度
| | Op_StartDis
| 331
| 3
| 开门启动缓冲距离
| | Op_StartSpd
| 331
| 4
| 开门启动缓冲速度
| | Op_CreepDis
| 331
| 5
| 开门到位缓冲距离
| | Op_CreepSpd
| 331
| 6
| 开门到位缓冲速度
| | Op_Speed
| 331
| 7
| 开门最大速度
| | Op_JerkAcc
| 331
| 16
| 开门加速度圆角
| | Op_JerkDec
| 331
| 17
| 开门减速度圆角
| | Cl_Accel
| 331
| 8
| 关门加速加速度
| | Cl_Decel
| 331
| 9
| 关门减速加速度
| | Cl_StartDis
| 331
| 10
| 关门启动缓冲距离
| | Cl_StartSpd
| 331
| 11
| 关门启动缓冲速度
| | Cl_CreepDis
| 331
| 12
| 关门到位缓冲距离
| | Cl_CreepSpd
| 331
| 13
| 关门到位缓冲速度
| | Cl_Speed
| 331
| 14
| 关门最大速度
| | Cl_JerkAcc
| 331
| 18
| 关门加速度圆角
| | Cl_JerkDec
| 331
| 19
| 关门减速度圆角
| | 密码等级指需要获得该密码权限才能对此参数进行操作。
重开门曲线图见图:
3.6异常处理 异常处理中,首先输入1级密码,然后再按步骤修改参数。
用服务器可以查看故障代码。进入菜单322,可以查看故障记录。其中3221最先显示为最近发生的故障及其发生时间,下翻可以查看历史故障记录,总共可以记录最近的16个故障。3222为各个故障总共发生的次数。进入菜单3223可以清除故障记录,菜单3224可以清除故障次数。
3.6.1角度自学习失败 角度自学习报警后首先查看电机动力线是否有松动或者接反的情况,确认没有问题,将门板拉到中间位置后再次尝试。
3.6.2门宽自学习开关门顺序错误 门宽自学习理论上是先关门再开门最后关门,如果出现方向相反的情况:
步骤一:进入服务器菜单332,将OpenDirection参数改为相反数。
步骤二:断电,重新上电后再次进行自学习,看开关门方向是否正确。
3.6.3门宽自学习开关门不到位 在确保机械无卡阻的情况下,再进行以下操作。
开门不到位:进入服务器菜单333,将LearnArriveTrq调大后再次进行自学习。
关门不到位:进入服务器菜单332,将ClArriveTroque调大后再次进行自学习。
3.7控制器状态及参数查看
3.7.1状态监控 3.7.2参数表 控制器参数如下表所示:
4 维护与保养4.1 门机定期维护与保养项目
为了保证门机的可靠运行,需要定期对门机进行维护、保养,内容可参照下表
4.2 产品易损件更换标准
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