默纳克3000+零伺服补偿古怪故障1例: image.png

电梯起动时候，零伺服不合适，会引起倒溜，或者拉不动。


但是我这里遇到一个特例。默纳科3000+系统，新电梯，额定载重320公斤，正常情况乘4个人是可以的，但是故障电梯乘3人上行10公分左右就困人了。再后来空载无法上行。空载时对重大于轿厢重量，重力的作用下可以上行，故障出现时不能上行，这种情况属于零伺服补偿过度吗？
经过请教调试员，调换PG板没有效果后，更改了零伺服系数，电梯恢复正常。
更改后的参数如下：

零伺服电流系数，F2-11，默认值15，更改后2.0

零伺服电流环KP，F2-12，默认值0.5，更改后0.05

零伺服速度环Ti ，F2-13，默认值0.6，更改后0

请教网友，零伺服速度环改成0，是补偿最大还是没有补偿呢？

用户手册说明如下：预转矩自动补偿，系统自动调整起动补偿力矩。

1，逐渐增加电流系数F2-11的值，到抱闸打开后倒溜足够小，并且电机不抖动；

2，如果零伺服速度环F2-13,其值在小于1的情况下还出现电机出现明显震荡，请减小电流系数F2-11的值。

3，零伺服电流环F2-12基本可以维持不变，调的太大容易引起震荡。