康力门机XD一DCU004-01/02门机调试使用说明

电梯技术

1 .产品介绍

XD一DCU004-01/02门机控制器是一种控制永磁同步电机的电梯门专用的驱动系统，能达到最佳的开关门速度曲线，高效、可靠、操作简单、机械震动小，XD一DCU004-01/02门机控制器适用于净开门宽度为（700~1500） mm的门系统。

主要有以下特点:

门寛自学习:

自动开关门演示:

  故障报警及“动保护功能:

  夹入检出可选择功能：

1.1.技术参数

输入电压	额定频率	额定功率	输出电压	输出电流
AC220V±15%	50760Hz	400W	0-220V	2A

1.2.工作条件

1.海拔高度

1000m以下，100%额定电流输出:

1000'2000m. 95%额定电流输岀：

2000'3000m. 85馅额定电流输岀:

2 相对湿度不大于90% （25-C时）：

电压：200V'250V. 50'60Hz：

环境空气中不应含有腐蚀性与易燃性气体及导电尘埃存在:

2.电气调试

2.1.控制器接口说明

P1：单相交流电源输入端子

序号	翠子名称	端子功能说明
P1-1	L	电源输入端子
P1-2	PE	接地端子
P1-3	N	电源输入端子

P2

：电机动力线端子

序号	翠子名称	端子功能说明
P2-1	W	电机W相
P2-2	V	电机V相
P2-3	U	电机U相
P2-4	PE	电机接地端子

P3

：电机编码器端子

P4：门机信号输入端子

序号	端子名称	端子功能说明
P4-1	OPEN	开门命令输入爛子
P4-2	CLOSE	关门命令输入爛子
P4-3	SECURITY	安金保护输入爛子
P4-4	CLOSED	关门到位输入爛子
P4-5	COM	输入端子公共端

P5

：门机信号输出端子

序号	端子名称	端子功能说明
P5-1	COM	输出端子公共端
P5-2	OPENED	开门到位输出常开端
P5-3		开门到位输出常闭端
P5-4	CLOSED	关门到位输出常开端
P5-5		关门到位输出常闭端

P5-6	ERROR	故障输出常开端
P5-7		故障输出常闭端

2.2.面板操作说明

用户通过操作面板可以对门机控制器进行功能参数修改，工作状态监控等操作。

1.操作面板按键说明

按键	功能说明
MODE	编程键.一级菜单的进入和退出，快捷参数删除
SET	确认键.逐级进入菜单画面、设定参数确认
△	递増键，数据或功能码的递増
▽	递减键，数据或功能码的递减
RUN	运行键，控制器执行相应的运行命令
STOP	运行状态时，按此键可用于停止运行操作

2.

拨码开关功能说明

拨码1状态	拨码2状态	功能	功能说明
ON	ON	正常	门机进入正常接收开关门指令状态
ON	OFF	演示	门机进入演示运行状态，按RUN键开始演示运行
OFF	ON	学习	门机进入学习门宽运行状态，按RUN键开始学习门宽
OFF	OFF	定位	门机进入电机定位运行状态，按RUN键开始学习电机角度。

3.指示灯说明

指示灯	功能说明
开门命令	开门命令有输入时，灯亮
关门命令	关门命令有输入时，灯亮
安金保护	安全保护开关有输入时，灯亮
关门限位	关门限位开关有输入时，灯亮
开门到位	开门到位时，灯亮
关门到位	关门到位时，灯亮
故障	当变频器有故障时，灯亮
运行	当变频器有输出时，灯亮

2.3.按键基本操作

举例：将功能码F1-09 （门机惯量）从1.5更改设定为2.0的示例。

2.4.接线图

注意:在配接开关门到位输出电缆线时，要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符，门控 制器的出厂状态是常闭输出。用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态。

2.5.调试步骤

门机出厂前已经完成功能参数的设置，不需要调试。若需要调试按下面步骤完成。

1、调试前准备：

SW1.SW2调到OFF, OFF位置，检査门机接线是否正确然后上电。

2、电机定位

出厂前已经定位好，一般不需要定位。若更换变频器或电机则必须定位。

SW1, SW2 调到 OFF, OFF 位置。

将门机扒开至中间位置.防止电机卡住时定位不准确。

按RUN键.变频器输岀开始定位，这时门机会稍微动一下。过2秒钟，变频器停 止输出，定位完成。

3、门宽学习

把门放在中间位置.把SW1拨到OFF. SW2拨到ON,然后按RUN键，此时，自学习开始，门 将向关门方向运动。若门向开门方向运动，则需要更改参数F0-01 （如果参数为0.则改为1. 如果参数为1,则改为0）。

门宽学习过程为：

关门一＞ 关到位一〉开门--＞ 开到位一＞ 关门一＞ 关到位

门宽学习完成后停止运行。

4、连续演示运行：

把SW1拨到ON、SW2拨到OFF,此时，门将向关门方向运动，直到关门到位。然后再一次 RUN键，此时门机将反复开关门演示运行，按STOP键停止。

通过演示运行，可观察门机运行是否正常，速度是否满足要求。

5、正常运行

把SW1、SW2拨到ON,门机关门到位并有力矩保持。此时，调试完成，门机等待控制系统 发开关门命令。

3 .功能参数说明

3.1.监控参数表

序号	监控信息	单位
0	软件版本	1
1	电机转速	RPM
2	电机运行速度	mm/s
3	给定速度	mm/s
4	给定电压	V
5	输出力矩	PU
6	输出电流	A
7	直流母线电压	V
8	门机当前位置	mm
9	运行次数万位	*1000
10	运行次数	1
11	运行时间	小时
12	运行时间	分钟
13	10输入状态监控
14	继电器输出状态监控
15	开门时间	ms

32参数表

3.2.1. F0曲线参数

功能码	名称	最小值	最大值	出厂设定值	单位
F0-00	运行模式选择 0：电机角度定位模式： 1：门机宽度学习模式： 2：门机自动演示模式 3：门机端子控制模式：	0	3	0	1
F0-01	电机运行方向选择 0：正转 1：反转	0	1	0	1
F0-02	门宽 注：中分门机为实际门机值 的一半。该值通过门宽学习 获得。	0	3000	0	mm
F0-03	开门曲线：加速圆角1	10	6000	700	mm/s3
F0-04	开门曲线：加速圆角2	10	6000	900	mm/s3
F0-05	开门曲线:减速圆角1	10	6000	800	mm/s3
F0-06	开门曲线：减速圆角2	10	6000	600	mm/s3
F0-07	开门曲线：启动速度	5	100	50	mm/s
F0-08	开门曲线：启动低速距离	1	100	22	mm
F0-09	开门曲线：开到达速度	5	100	15	mm/s
F0-10	开门曲线：开到达低速距离	1	100	10	mm
F0-11	开门曲线：最大允许速度	50	1000	500	mm/s
F0-12	开门曲线：最大允许加速度	100	6000	1000	mm/s2
F0-13	开门曲线：最大允许减速度	100	6000	1000	mm/s2
F0-14	关门曲线：加速圆角1	100	6000	700	mm/s3
F0-15	关门曲线：加速圆角2	100	6000	800	mm/s3
F0-16	关门曲线：减速圆角1	100	6000	800	mm/s3
F0-17	关门曲线：减速圆角2	100	6000	500	mm/s3
F0-18	关门曲线：启动速度	5	100	30	mm/s
F0-19	关门曲线：启动低速距离	1	100	2	mm
F0-20	关门曲线：关到达速度	5	100	15	mm/s
F0-21	关门曲线：关到达低速距离	1	100	25	mm
F0-22	关门曲线：最大允许速度	50	1000	500	mm/s
F0-23	关门曲线：最大允许加速度	100	3000	1000	mm/s2
F0-24	开门曲线：最大允许减速度	100	3000	1000	mm/s2
F0-25	同步门刀解锁距离	0	3000	0	mm
F0-26	关门门刀曲线加速度	0	9000	300	mm/s2
F0-27	关门门刀速度	0	1000	80	mm/s

3.2.2. F1速度调节参数

功能码	名称	最小值	最大值	出厂设定值	单位
F1-00	速度环比例增益1	1	100	10	1
F1-01	速度环积分增益1	1	100	10	1
F1-02	速度环比例增益2	1	100	8	1
F1-03	速度环积分增益2	1	100	8	1
F1-04	速度环切换速度	20	400	100	mm/s
F1-05	速度环切换带宽	0	100	10	mm/s
F1-06	滤波系数0	100	9999	1000	1
F1-07	滤波系数1	10	500	300	1
F1-08	滤波系数2	10	500	300	1
F1-09	门机惯量	0. 1	9.9	2.5	kg-m2
F1-10	超速保护伐值	100	300	180	%
F1-11	调节模式	2	2	2	1
F1-12	载波频率	2	12	10	KHz
F1-13	死区补偿系数	0.01	2	0. 1	1

3.2.3. F2电机参数

功能码	名称	最小值	最大值	出厂设定值	单位
F2-00	电机过载系数	0. 02	3. 00	1.00	PU
F2-01	电机功率	0. 1	999.9	43	W
F2-02	电机极数	2	100	16	1
F2-03	电机额定转速	1	9999	180	RPM
F2-04	电机额定频率	0.01	99. 99	24	Hz
F2-05	电机额定电压	100	999	125	V
F2-06	电机额定转矩	0. 1	999.9	2.3	N. m
F2-07	电机额定电流	0. 1	5	0.8	A
F2-08	电机滚轮直径	10	9999	45	mm
F2-09	减速比	1	1	1	1
F2-10	绕绳比	1	1	1	1
F2-11	A电机D轴电感	0.01	90	8.5	mH
F2-12	A电机Q轴电感	0.01	90	8.5	mH
F2-13	B电机D轴电感	0.01	90	8.5	mH
F2-14	B电机Q轴电感	0.01	90	8.5	mH
F2-15	等效电阻	0.01	90	0.2	Q
F2-16	时间常数	0.01	99. 99	0. 28	1
F2-17	A电机定位角	0	999.9	0	度
F2-18	B电机定位角	0	999.9	0	度
F2-19	A电机使能	1	1	1	1
F2-20	B电机使能	0	0	0	1

3.2.4. F3驱动器参数

功能码	名称	最小值	最大值	出厂设定值	单位
F3-00	驱动器编号	0	0	0	1
F3-01	驱动器额定电压	100	500	220	V
F3-02	驱动器额定电流	0	5	2.8	A
F3-03	电流调整系数	0. 1	2	1	1
F3-04	电压调整系数	0. 1	2	1	1
F3-05	驱动器电流极限	1	10	5	A
F3-06	母线过压点	0	999	390	V
F3-07	母线欠压点	0	999	220	V
F3-08	输入电压	0	999	220	V
F3-09	调试参数	0	1	0. 36	V
F3-10	死区时间	3	6	5	US
F3-11	调试参数	0	2	1	1
F3-12	调试参数	0	2	1	1
F3-13	封星継电器启动延时	0	20	0. 1	s

3.2.5. F4门机参数

功能码	名称	-小值	最大值	出厂设定值	单位
F4-00	开到达误差	2	100	20	mm
F4-01	开到达输出延时	100	2000	200	ms
F4-02	开门保持力矩	10	145	60	%
F4-03	关到达误差	2	100	5	mm
F4-04	关到达输出延时	100	2000	500	ms
F4-05	关门保持力矩	10	145	40	%
F4-06	开门力矩限制	1	2.5	2.5	PU
F4-07	关门力矩限制	1	2.5	2.5	PU
F4-08	上电复位运行速度	10	100	50	mm/s
F4-09	门宽学习运行速度	10	100	50	mm/s
F4-10	手动运行使能	0	1	0	1
F4-11	手动运行速度	0	999	50	mm/s
F4-12	手动运行加速度	10	2048	800	mm/s2
F4-13	手动运行减速度	10	2048	800	mm/s2
F4-14	演示运行开门保持时间	0	999.9	3	s
F4-15	演示运行关门保持时间	0	999.9	3	s
F4-16	门刀类型	0	1	0	1
F4-17	开关动作保持时间： 0：保持连续运行：其它：时间到后停止	0	99.9	0	s
F4-18	调试参数	0	2	1	1

F4-19	调试参数	0	1	0	1
F4-20	门宽学习力矩	0. 1	2.5	1.2	PU

3.2.6. F5门机参数

功能码	名称	最小值	最大值	出厂设定值	单位
F5-00	主从状态设定 0：主状态。可以重开门。 1:从状态。不可以重开门	0	1	0	mm
F5-01	反开门减速度	50	8000	3000	mm/s2
F5-02	反开门圆角	50	8000	3000	mm/s3
F5-03	重开门解锁距离	0	300	30	mm
F5-04	速度误差，误差大于该值后重 开门	100	500	120	ms/s
F5-05	反开门检测时间	10	999	100	ms
F5-06	反开门检测力矩，加速段	10	200	140	%
F5-07	反开门检测力矩，减速段	10	200	120	%
F5-08	反开门检测力矩，低速段	10	200	100	%
F5-09	开关门时间限定：当开门或关 门超过该时间还未到达时，进 入力矩保持模式。0：开关门限 定无效。	0	30	20	s
F5-10	继电器输出信号1 0：开到达信号（开关或脉冲） 1:关到达信号（开关或脉冲） 2:故障输岀 3:夹入检出输出 4:开门输出 5:关门输出 6:限位开到达信号 7:限位关到达信号	0	9	0	1
F5-11	继电器输出信号2	0	9	1	1
F5-12	继电器输出信号3	0	9	2	1
F5-13	继电器输出信号4	0	9	1	1
F5-14	继电器输出信号5	0	9	0	1

3.2.7. F8门机调试参数

下列参数写入1,完成相应的操作。完成后恢复0.

功能码	名称
F8-00	参数初始化
F8-01	故障复位
F8-02	历史故障清除

F8-03|     运行次数清除

3.3.故障列表

通过FA可査看历史故障。

故障代码	故障描述	故障原因	处理方法
1	IPM模块故障	变频器损坏	更换变频器
		电机接线错误	调整电机接线
		电机烧坏	更换电机
		电机未定位	电机定位
2	过流	电机接线错误	调整电机接线
		电机未定位	电机定位
		编码器线断	检査编码器是否正确连接
5	电机过载	开关门过程中阻力过 大	检査是否有异物或机械K•阻但没K•死状 态
		电机接线错误	调整电机接线
6	驱动器过裁	变频器损坏	更换变频器
		电机接线错误	调整电机接线
		电机烧坏	更换电机
		电机未定位	电机定位
7	直流母线过压	AC220电源输入错误	检査电源接线是否错误。
8	直流母线欠压	AC220电源输入错误	检査电源接线是否错误。（注：上电完成后自动恢复）
9	电机过速	电机未定位	电机定位
10	编码器故障	编码器连线问题	检査编码器接线
		编码器硬件损坏	更换电机