编码器在电梯行业中的发展

小月亮

编码器作为一种传感器，如今已经大量地被运用在各种工控场合中。尽管主导编码器市场的机床行业近年来的弱势走向让编码器的市场发展速度变慢，电梯，风力发电等新兴行业却也支撑着编码器市场的稳固发展。

编码器在电梯中是如何运作的

编码器作为一种测量传感器，是利用其中的码盘将转速，角速度，角位移等物理量转化为数字信号，从而可以准确地了解机械的运转情况，不会因为误差而造成不必要的损失。

图1

如图1：在完成对电梯的搭建时，技术人员会设定好每层楼曳引机（电机）应转的圈数，而编码器一般与曳引机同轴连接，把曳引机转动的圈数反馈给限速器等控制系统。当轿厢内输出层数信号时，曳引机开始转动，编码器对曳引机转动的圈数进行计算，再把结果反馈给控制系统。当曳引机转动的圈数达到层数的指定值时，控制系统对曳引机发出停转指令，曳引机开始减缓转动速率，最终停止转动。

由此看来，曳引机，编码器，控制系统形成了一个闭环控制，缺一不可。

为了更加舒适的乘梯体验和更加节能环保，电梯行业正在向小型化，噪声低，集成化发展。而对于编码器来说，为了适应电梯等各行业的发展，更精，更简，功能多样化，寿命长期化等对编码器的要求也是越来越高。

当下电梯行业的发展

自2000年中国开始进行自动化控制系统的自主研发以来，机床行业就一直主导着编码器的市场。然而，近年来电梯作为新兴行业其发展速度以及市场份额都迅速超过了机床行业。

如今中国拥有将近300万台以上的电梯，成为了世界上拥有电梯最多的国家。近年来，不单只是一线二线城市 ，三线四线城市的电梯市场也在逐步扩增，其销量以每年20%的趋势发展，全国每年新增的电梯也在30万台以上。

然而，为了倡导绿色可持续发展，全国范围内都开始了电梯的以旧换新：把电梯内旧式的传流异步曳引机换成新一代的永磁同步曳引机。新一代的曳引机相比老式的曳引机来说，除了有体积更小，重量更轻，效率更高，能耗更低等优势外，还不存在齿廓磨损的问题使得不需要定期更换润滑油。因此新一代的节能电梯基本上不需要定期维修。

但是，一线城市的老旧电梯还是在持续增长，在对新式电梯需求量大的同时需要换代的电梯量只增不减这就造成现如今的编码器市场中，电梯行业占了大部分编码器市场份额的现状。如图2

电梯编码器的现状及发展

编码器作为一种定位传感器，大量地被应用在各种工控场合。而在工业领域中，电机、电梯、机床这三个行业占据了一半以上的编码器市场。

在电梯行业，虽然近年来房地产调控政策出台，电梯行业增长速度变慢。但中国作为电梯大国，以及电梯不断地更新换代，对于编码器的要求也只能是只增不减。

从图3中不难看出，海德汉、多摩川精机和国产品牌禹衡占据了编码器近50%的市场，虽然国产品牌禹衡占据了13%的市场份额，排在了第三名，似乎能和国际品牌可以相提并论，但其实如今国内自动化设备市场的状况其实都是一致的。一般来说都是欧美企业占据这高端市场，日本企业占据着中端市场，而禹衡作为编码器国产品牌的领头者，自然会成为国内中小型企业的选择。所以总的来说，如今还是国际品牌在主导着国内编码器的市场。

电梯编码器市场的状况也几乎是相同的，德国海德汉编码器的精度性能等在各行业都是世界第一，唯一的缺点便是成本较高。而国内大多数电梯行业的企业都会选择日本多摩川精机的编码器，其中最大的原因就是在能达到常规要求的同时几乎不需要维修成本的特点，凭借这一点多摩川精机的编码器几乎主导了中国电梯编码器的市场。

尽管由于引进了国际品牌让国内自动化设备市场得到了良好的运转，并且一定程度上也带动了自动化工业的发展，但就现状来看的话国内对核心技术的掌控还是和国外有一定的差距。简单来说，国内现如今还不能做出精度较高的绝对值编码器，最直接的原因就是在码盘上刻线的技术还不够成熟，导致编码器的分辨率不够高，达不到现如今一般厂家的要求。

如今德国“工业4.0”发布后，国内也开始实施“中国制造2025”计划，其主要目的是借鉴国外技术发展自我品牌。但国外厂商对技术的保密以及国产市场现状的不友好使得创造自主品牌这条路十分难走，然而许多企业还是毅然决然地踏上了路程。虽然也是为了跟上当下自主品牌发展的趋势，但都还是明白自有依靠自己，才能走得远的这么一个道理