安川L1000变频器调试指导说明

老窝牛

安川L1000变频器调试指导说明

一．配线说明：

编码器PG卡型号PG-B3用于异步电机，增量型，开路集电极型，和安川G7同，12V，0V，A，B，对应接口CN5-B，C。

编码器PG卡型号PG-X3用于同步电机，和安川676GL5-IP同，编码器为线驱动型，信号为A+，A-， B+，B-，Z+，Z-，电源为5V，IP为5V，IG为0V。注意有跳线，12V和5V 用跳线选择，对应接口CN5-B，C。可适配编码器海德汉1321及多摩川等。

PG卡型号PG-F3用于同步电机，海德汉公司的ENDAT2.1/01, ENDAT2.2/01,变频器上有三个插口，CN5-C，CN5-B，CN5-A，三个出口相同，如果只有一个PG卡，请插在最上面的CN5-C 上。可匹配海德汉1313和413编码器。

PG-E3用于海德汉ERN1387，5V，最大电流200毫安。

M1个M2接运行信号

MA和MC接故障信号，SN是公共端，30KW以下无制动单元，37千瓦以上需要制动单元。

二．变频器参数说明

环境设定参数:

A1-00 LCD操作器显示语言的选择 0：英语 7：汉语

A1-01 参数的访问级别 0：可设定/监视A1-01，A1-04，也可监视U参数

1：仅可设定/监视A2-01∽A2-32 2：可设定/监视所有参数

A1-02 控制方式选择变频器的控制模式。同步电动机选择7

0 ：无PG 的V/f 控制 2 ：无PG 的矢量控制

3 ：带PG 的矢量控制 7: 带PG 的PM 矢量

A1-03 初始化 2220 2线制初始化

应用参数:

b1-01 速度指令选择 1 0 操作器 1 控制回路端子

b1-02 运行指令选择 1 0 操作器 1 控制回路端子

b1-03 停止方式选择 0 0 减速停止 1 自由滑行停止

b1-14 相序选择 0：标准 1：进行相序调换（电机的旋转方向正转反转发生切换）

调整参数:

C1-01 加速时间数字量2.5 ；模拟量 0

C1-02 减速时间数字量2.5 ；模拟量0

C2-01 加速开始时的S字数字量 2.0 ；模拟量0

C2-02 加速结束时的S字数字量0.8 ；模拟量0

C2-03 减速开始时的S字数字量0.8 ；模拟量0

C2-04 减速结束时的S字数字量1.0 ；模拟量0

C2-05 低于平层速度的S字特性时间数字量 0.5 ; 模拟量0

C5-01 ASR比例增益1 40（PM时设置为3）高速时的比例，大于C5-07的速度时有效

C5-02 ASR积分时间1 0.5 （ PM时设置为0.3）高速时的积分，大于C5-07的速度时有效

C5-03 ASR比例增益2 20 (PM时设置为3) 低速时的比例，小于C5-07，加速时有效

C5-04 ASR积分时间2 0.5 低速时的积分，小于C5-07，加速时有效

C5-06 速度控制（ASR的一次延迟时间 0.004异步；0.02同步

C5-07 ASR切换速度 15

C5-08 速度控制(ASR)的积分上限 400%

C5-13 ASR比例增益3 40（PM时设置为3）低速时的比例，小于C5-07，减速时有效

C5-14 ASR积分时间3 0.5 （ PM时设置为0.3）低速时的积分，小于C5-07，减速时有效

C5-19 零伺服时的速度控制（ASR）的比例增益（P） 5 以0.01 为单位设定磁极吸引，起动时所使用的ASR 的P 增益。

C5-20 零伺服时的速度控制（ASR）的积分时间（I） 0.5S,通常无需设定

C6-03 载波频率 3 8k 异步电机带PG的矢量控制用此载波频率最大15K

C6-09 自学习中的载波频率选择（旋转形）0 0 : 载波频率为5kHz 1 : C6-03 的设定值

指令参数:

D1-01 0

D1-02 5 检修半速 (根据现场调整)

D1-03 4 开门再平层速度 (根据现场调整)

D1-04 4 爬行速度 (根据现场调整)

D1-05 10 检修速度 (根据现场调整)

D1-06 40 单层速度 (根据现场调整)

D1-07 70 双层速度 (根据现场调整)

D1-08 100 多层速度 (根据现场调整)

异步电机控制用HZ作单位，同步电机用百分比作单位。

电机参数

E1-01 输入电压

E1-04 最高输出频率

F1-19 PG的DV4（防止反转检出）检出选择 0：无效 n:设定DV3（防止反转检出）的脉冲数。

出厂值是128

F1-29 DEV（速度偏差过大）检出条件的选择

0：速度指令，软起动输出，电机速度这3者一致后，检出DEV（速度偏差过大）。

1：速度指令和软起动输出一致后，检出DEV（速度偏差过大）。

2：运行中始终检出DEV（速度偏差过大）。

出厂值是2

控制回路端子功能:

H1-03 端子S3的功能选择 3 多段速1

H1-04 端子S4的功能选择 4 多段速2

H1-05 端子S5的功能选择 5 多段速3

H1-06 端子S6的功能选择

H1-07 端子S7的功能选择

H1-08 端子S8的功能选择

H2-01 端子M1和M2的功能选择 50 制动器打开指令

H3-01 端子AI 信号电平选择

0： 0-10V输入 1：–10V-10V输入

H3-02 端子A1的功能选择默认为0，第一段速模拟量速度指令

H3-03 端子A1的输入增益出厂为100，单位为%

H3-04 端子A1的输入偏置以%为单位设定输入0V时分配给端子A1的功能的偏置量。

F1-19 PG的DV4（防止反转检出）检出选择 0：无效 n:设定DV3（防止反转检出）的脉冲数。

出厂值是128

F1-29 DEV（速度偏差过大）检出条件的选择

0：速度指令，软起动输出，电机速度这3者一致后，检出DEV（速度偏差过大）。

1：速度指令和软起动输出一致后，检出DEV（速度偏差过大）。

2：运行中始终检出DEV（速度偏差过大）。

出厂值是2

控制回路端子功能:

H1-03 端子S3的功能选择 3 多段速1

H1-04 端子S4的功能选择 4 多段速2

H1-05 端子S5的功能选择 5 多段速3

H1-06 端子S6的功能选择

H1-07 端子S7的功能选择

H1-08 端子S8的功能选择

H2-01 端子M1和M2的功能选择 50 制动器打开指令

H3-01 端子AI 信号电平选择

0： 0-10V输入 1：–10V-10V输入

H3-02 端子A1的功能选择默认为0，第一段速模拟量速度指令

H3-03 端子A1的输入增益出厂为100，单位为%

H3-04 端子A1的输入偏置以%为单位设定输入0V时分配给端子A1的功能的偏置量。