奥的斯DO3000Easy-con-TJarless-Con门机调试

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1 产品介绍

Jarless-Con中分双折永磁变频门机是一种采用永磁同步电机驱动、无级调速变频控制的门驱动系统，

能达到最佳的开关门速度曲线，高效、可靠、操作简单、机械震动小，

Jarless-Con中分双折永磁变频门机适用于净开门宽度为（1200~3000）mm的门系统。

主要有以下特点：

1 同步电机转角自学习(静态)

2 门宽自学习

3 自动开关门演示

4 故障报警及自动保护功能

5 夹入检出可选择功能

6 同/异步门刀选择功能

1.1 技术参数

输入电压：AC220V±20%；

a) 变频器:

额定频率：50/60Hz；

额定电流：2.5A；

最大电流：5.0A

输出电压：0～220V；

输出频率：0～50Hz

b) 电机：

额定电压：AC100/125V；

额定电流：0.73/1.20A；

额定转速：180r/min；

额定转矩：2.3/5.0N·m；

额定功率：43/94W

c) 编码器：

采用360°范围内的无接触式、高分辨率、旋转位置编码器。

分辨率：12 位绝对值输出

2 输出接口：同步串行接口（SSI）

工作温度：-40℃—125℃

采用屏蔽电缆

1.2 工作条件

a) 海拔高度 1000m以下，100%额定电流输出；

1000~2000m，95%额定电流输出；

2000~3000m，85%额定电流输出；

b) 运行地点的最湿月平均最高相对湿度为95%，同时该月月平均最低温度不高于25℃；

c) 供电电压相对于额定电压的波动应在±15%的范围内；

d) 环境空气中不应含有腐蚀性与易燃性气体及导电尘埃存在；

1.3 工作原理

Jarless-Con中分双折永磁变频门机以永磁同步电动机为动力，采用同步带传动，通过变频无级调速控制技术来控制开关门动作。

同步带传动带动门挂板运动，轿门与挂板连接，从而控制轿门的开、关门动作。

同步门刀安装在门机挂板上，在轿门动作时，两扇刀片在同步带的作用下同时夹紧层门锁钩的滚轮，

打开层门门锁装置，从而带动层门运动。

门运动过程中,门刀始终夹紧滚轮，关门到位后，在门刀附件作用下张开，此时轿厢可离开层门。

电气调试

3.1变频器的接线方式

3.1.1 配DO/DC信号的系统

变频器输入输出口端口如图3-1所示。

图3-1 输入输出口接线图

3.2 控制器外观图

注：图上的圆圈代表各个功能所对应的指示灯

电源： 电源正常时常亮

准备/故障灯： 正常时闪烁，出现故障时常亮。

关门到位输入： 关门到位时，到位开关信号输入，灯亮。

开门输入： 有开门信号时，开门信号灯常亮

关门输入： 有关门信号时，关门信号灯常亮

开门到位输出： 开门到位后，灯亮，变频器输出开门到位信号。

关门到位输出： 关门到位后，灯亮，变频器输出关门到位信号。

故障输出： 出现故障后，灯亮，变频器输出故障信号。

保护输出： 无电机输出时灯灭，有电机输出时常亮。

3.3 按钮、旋钮及拨码开关

3.3.1 按钮和拨码开关

从左到右依次为 SW1、SW2、SW3、SW4

特别注意1.正常运行拨码开关1和3在ON位置

       2.拨码开关没有拨对会出现电梯到站不开门

3.3.2 旋钮

逆时针旋转为增大速度或者力矩，顺时针为减小速度或者力矩。

3.4 调试步骤

基本调试步骤：适用于整机出厂时的调试步骤

高级调试步骤：更换电机或变频器后的调试步骤

3.4.1 基本调试步骤

门机在出厂时，已完成电机定位、参数选择、门宽自学习、演示运行、模式更改等基本步骤，

工地调试时，调试人员按以下步骤：

3.4.1.1 自学习

SW2、SW3拨ON，按learn button按钮，此时门开始运行，

方向为关门－关到位－开门－开到位－关门－关到位，自学习完成。

3.4.1.2 演示运行

SW2、SW3拨ON，按run button，门先关门到位，然后再按run button一次，门开始往复运行。

3.4.1.3正常模式设置

把模式选择开关SW2拨到OFF,门开始关门直到关门到位。等待控制系统发开关门命令。

3.4.2 高级调试步骤

更换电机或变频器时，或门机运行不正常时，按照以下调试步骤进行

3.4.2.1 参数选择

电机参数选择：翻到菜单F2－0，根据实际电机的大小选择43.5W或94.3W.

门刀参数选择：翻到菜单F4-18，异步门刀选择0，同步门刀选择1。

3.4.2.2定位

在门板较轻的情况下可以带轿门板定位，但是门板较重时，如玻璃门，则需要电机空载定位，

带轿门定位时，不能把轿门放在开关门到位的位置，防止定位不准确，定位方法如下：

把SW2拨到ON，SW3拨到OFF，然后按learn button键，

此时，电机将稍微旋转一定角度，5秒过后，定位完成。

3.4.2.3自学习

把门放在中间位置，把SW2、SW3拨到ON，然后按learn button键，

此时，自学习开始，门将向关门方向运动，若门向开门方向运动，

则把SW1的状态拨到相反的位（即：如果SW1为ON，则拨到OFF，如果SW1为OFF，则拨到ON）。

3.4.2.4 演示运行

把SW2、SW3拨到ON，然后按run button键，此时，门将向关门方向运动，直到关门到位。

然后再按一次run button键，此时门机将反复开关门演示运行。

3.4.2.5 正常模式设置

用操作器把F0-2的值设置为3（操作器使用方法见3.4.7），把SW2拨到OFF，门机关门到位并有力矩保持。

此时，调试完成，门机等待控制系统发开关门命令。

3.4.3 开关门速度调试

用一字小螺丝刀拨动开关门速度旋钮，门机的运行速度会做相应的变化。

3.4.4 开关门保持力矩调整

用一字小螺丝刀拨动保持力矩旋钮，门机的保持力矩会做相应的变化。

3.4.5 重开门力矩

用一字小螺丝刀拨动重开门力矩旋钮，门机的重开门力矩会做相应的变化。

（重开门力矩应在150N之内）。

3.4.6 参数初始化

在调试时误改了参数后或门机运行不正常时，可以进行参数初始化，

把SW2拨到ON,然后同时按下learn button和run button 2秒，

开门到位、关门到位显示灯闪3下，初始化完成。初始化后，按照高级调试步骤进行重新调试。

3.4.7 操作器使用方法

操作器界面如图所示

3.6 参数表

功能号	名称	设定范围	出厂值
监视参数组（服务器菜单311）
0	软件版本	001.30	001.30
1	运行频率	0~50.00	※
2	电机转速		※
3	转子位置	0~359.9	※
4	速度给定		※
5	输出电压给定	0~900V	※
6	转矩电流给定	1.0－>额度转矩	※
7	输出电流	0~999.9A	※
8	运行次数高位		※
9	运行次数低位		※
10	直流母线电压	9999v	※
11	编码器位置	0~65536	※
12	UVW位置	00	※
13	当前位置	00000	※
14	INPUT1		※
15	INPUT2		※
16	开门输入		※
17	关门输入		※
18	停止		※
F0 （服务器菜单3311） 现场调整参数Field Adjust）EEPROM
F0-0	障碍点记忆功能	0：无 1：有	无效
F0-1	运行方向取反	0,1	0
F0-2	运行命令来源	0~5	0
F0-3	门幅度	0~65535	■
F0-4	开门到达低速运行距离	0～100	5
F0-5	开启动解锁速度	5~100mm/s	45/60
F0-6	开启动解锁距离	0~30.0%	3.0/5.0
F0-7	开加速度	10~2048mm/s/s	1000
F0-8	开加速圆角	10~2048mm/s/s/s	1000
F0-9	开减速度	10~2048mm/s/s	800
F0-10	开减速圆角	10~2048mm/s/s/s	800
F0-11	关到达速度	5~100mm/s	15/30
F0-12	关门到达低速运行距离	5~100	15/30
F0-13	关加速度	10~2048mm/s/s	800
F0-14	关加速圆角	10~2048mm/s/s/s	800
F0-15	关减速度	10~2048mm/s/s	600
F0-16	关减速圆角	10~2048mm/s/s/s	600
F0-17	关启动解锁速度	5~150mm/s	35
F0-18	关启动解锁距离	0~30.0%继电器抗振性	0
功能号	名称	设定范围	出厂值
F0-19	密码	0~9999	8888

F1（服务器菜单3312） 调节器参数Regulator）
F1-0	比例增益1(高速)	0~10000	2500
F1-1	积分增益1(高速)	0~10000	1500
F1-2	比例增益2(低速)	0~10000	2500
F1-3	积分增益2(低速)	0~10000	1500
F1-4	PI切换阀值	0~100	5
F1-5	PI切换带宽	0~100	5
F1-6	速度反馈滤波	0～66（高低）	33
F1-7	转矩参考给定比例部分滤波	0~3	0
F1-8	马达超速	1.00~2.00 1.0：Rated RPM	1.25
F1-9	控制方式	0:VF 1:异步电机闭环 2:同步电机	2
F1-10	反馈速度计算	0：高低度不一样 1：高速度一致	1
F1-11	电流环KP	0~9999	512
F1-12	电流环KI	0~9999	150
F1-13	电动转矩限定（开门）	0.00~2.50	2.50
F1-14	制动转矩限定（开门）	0.00~2.50	2.50
F1-15	电动转矩限定(关门)	0.00~2.50	2.50
F1-16	制动转矩限定（关门）	0.00~2.50	2.50
F1-17	电机过载保护系数	0.1~2.0	1.2
F1-18	PVT保护敏感因子	0~10 0：disable 数字越大敏感性越低	03

F2（服务器菜单3313） 马达参数Motor Parameters）
F2-0	马达功率	0.1~999.9 W	43.5/94.3
F2-1	极数	2~100	008
F2-2	马达额定转速	1~9999	0180
F2-3	马达额定频率	1.00Hz~99.99Hz	12.00
F2-4	马达额定电压	0~999V	100/125
F2-5	额定电流	1.0~999.9	000.8/1.2
F2-6	Sheave_d	10~10000mm	00045
F2-7	gear_ratio	1.0~100.0	001.0
F2-8	Rope	1~6	1
F2-9	磁极初始角	0~65535	■
F2-10	定子电阻	0.000~9.999欧姆	7.730/2.790
F2-11	定子电感	0.0~999.9mH	357.0/252.4
F2-12	转子电阻	0.000~9.999欧姆	5.230/1.820

F3（服务器菜单3314） 驱动器参数Drive Scaling Parameters）
F3-0	驱动器编号	0~100	000
F3-1	额定电压	0~1000	0220
F3-2	额定电流	0.0~999.9	002.5
F3-3	电流调整系数	0.000~2.000	1.00
F3-4	电压调整系数	0.000~2.000	1.050
F3-5	电流极限（过流）	0.0~999.9	005.0
F3-6	母线过压点	0.00~2.00	1.25
F3-7	母线欠压点	0.00~1.00	0.60
F3-8	输入电压系数	0.00~2.00	1.00
F3-9	制动电压	0.00~1.00 1.00:1000V	0.35
F3-10	死区时间	2~20	03
F3-11	PWM补偿量	0.00~2.00	1.00
F3-12	过调制因子	0~100	100
F3-13	载波频率	0～12 KHz	12
F3-14	运行时间（小时）	0~65535H 需掉电保存	※
F3-15	运行时间（分钟）	0~59MIN 需掉电保存	※

F4-0	开关动作保持时间	0~99.9s 0：保持连续运行 其它：时间到后停止	00.0
F4-1	上电动作速度	10~100mm/s	0050
F4-2	门幅度测定速度	10~100mm/s	0050
F4-3	关到达响应时间	200~3000ms	1000
F4-4	开到达响应时间	500~3000ms 到达后进入力矩保持	800
F4-5	到达信号设定	0：开到达有，关到达有 1：开到达无，关到达有 2：开到达无，关到达无	1
F4-6	开保持力矩	0~200.0%	100.0%
F4-7	关保持力矩	0~200.0%	60.0%
F4-8	夹入检出判定时间	0~999ms 0：无功能	200
F4-9	高速夹入力矩	0~200.0% 加速时的夹入力矩	200.0%
F4-10	关横速阻滞力矩	0~200.0% ACC=0时的阻滞力矩	200.0%
F4-11	低速夹入力矩	0~200.0%	200.0%
功能号	名称	设定范围	出厂值
减速时的夹入力矩
F4-12	RY1功能选择	0:开到达信号(开关或脉冲) 1:关到达信号(开关或脉冲) 2:故障输出 3:夹入检出输出 4:开门输出 5:关门输出 6:限位开到达信号 7:限位关到达信号	0
F4-13	RY2功能选择	1
F4-14	RY3功能选择	2
F4-15	开到达位置	0~1000mm	10
F4-16	开速度	0~1000mm/s	0508
F4-17	开到达速度	5~100mm/s	020
F4-18	门刀选择	0：异步门刀 1：同步门刀	0
F4-19	关到达位置	0~1000mm	5
F4-20	关速度	0~1000mm/s	508
F4-21	反开门减速度	500~9999mm/s/s	5000
F4-22	反开门减速圆角	500~9999mm/s/s/s	5000
F4-23	演示开门到位保持时间	0~999.9s	003.0
F4-24	演示关门到位保持时间	0~999.9s	003.0
F4-25	手动加速度	10~2048mm/s2	0300
F4-26	手动减速度	10~2048mm/s2	0500
F4-27	手动速度	0~999mm/s	0050
F4-28	主从状态设定	0：主状态。可以重开门 1：从状态。不可以重开门	0
F4-29	空	0	00000
F5（服务器菜单3316） (VF 参数)

F5（服务器菜单3316） (VF 参数)
F5-0	VF模式	0:线性 1:平方	0
F5-1	转矩提升	0~50.0%	20.0%
F5-2	自动转矩补偿极限	0~100％	000
F5-3	夹入判定频率比（高速）	0~100.0%	070.0
F5-4	夹入判定频率比（低速）	0~100.0%	050.0
F5-5	夹入判定切换频率	0~99.99HZ	00.50
F5-6	夹入判定时间	0~5000MS	0100