梅轮电梯E9一体机调试说明

此一不二

系统调试指导

E9电梯一体化驱动控制器标准配置配有LED指示灯显示的键盘操作器，上面的 LED指示灯可以显示电梯的基本状态， 通过七段码显示可以查看并修改控制器参数、 查看故障记录、 监视当前运行状态等操作。除此之外， E9 一体化驱动控制器还支持 LCD液晶显示的键盘操作器。
键盘操作说明：
操作面板外形图：

用户通过操作面板可以对控制器进行功能参数修改、工作状态监控和操作面板运行时的控制（起动、停止）等操作。
各功能区说明：
运行状态指示灯说明：

数值单位指示灯说明：

HZ 指示数码管显示数字的单位为 Hz（频率 / 赫兹）
A 指示数码管显示数字的单位为 A（电流 / 安培）
V 指示数码管显示数字的单位为 V（电压/ 伏特）
HZ和A 同时亮时，指示数码管显示数字的单位为百分比
HZ和V 同时亮时，指示数码管显示数字的单位为速度 m/s
A和V 同时亮时，指示数码管显示数字的单位为转速 rpm

以上数值单位指示灯仅在 LED键盘上有此功能， LCD键盘上无此功能。

操作面板按键说明：

操作面板有 6 个按键，通过这 6 个按键可设置或修改电梯控制器参数。

PRG：1）操作面板监视状态和菜单编辑状态的切换；2）参数设置状态下返回上一级菜单
DISP： 切换键 , 静止和运行不同监视菜单的切换
上箭头：数据或功能码的增加
下箭头：数据或功能码的减少
>>：编辑状态时 , 可以选择设定数据的修改位
ENTER： 确认键

功能码查看、操作方法说明
两级菜单操作流程：
E9一体化电梯控制器的操作面板参数设置方法，采用两级菜单结构形式，可方便快捷地查询、修改功能参数。
两级菜单分别为：功能码（一级菜单） 、功能码设定值（二级菜单） 。

说明：在二级菜单操作时，可按 PRG键或ENTER键返回一级菜单。两者的区别是：按 ENTER键将设定参数保存后再返回一级菜单， 并自动转移到下一个功能码；按 PRG键则直接返回一级菜单， 不存储参数，并保持停留在当前功能码。
注 : 图中粗体下划线表示闪烁位。
例：将 A.024 设置为 1234，初始化参数

在二级菜单状态下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，原因为：该功能码为不可修改或运行中不允许修改参数，如监视参数、运行记录参数、某些厂家设定参数等。
系统调试：

E9 一体化电梯控制器的简易调试流程图如下所示：

慢车调试前检查

系统上电前要进行外围接线的检查， 确保部件及人身安全。调试时应最少两个人同时作业， 出现异常情况应立即拉断电源。
⑴检查主回路、控制回路的接线是否正确；
⑵检查外围接线是否按照图纸正确连接；
⑶检查是否有螺丝松脱或遗留在控制柜内，是否有导线接点松弛；
⑷对地短路检查，是否有短路现象；
① R、 S、 T与 PE之间；
② U、 V、 W与 PE之间；
③ ＋、－、 PB端子与 PE之间；
④ 安全回路、门锁端子 110VAC或 110VDC与 PE之间；
⑤ 接线端 220VAC与 PE之间；
⑥ 通讯线与 PE之间；
⑦ 编码器电源与 PE之间；
⑸接地检查，确认以下项目已可靠接地；
① 控制柜壳体接地；

② 电机壳体接地；
③ 轿厢（随行电缆）接地；
④ 门机接地；
⑤ 编码器屏蔽层接地；
▲ a、控制柜壳体与电机壳体要一点接地；
▲ b、主回路电源输入端（ R、 S、 T）与主回路输出端（ U、 V、 W）的接线必须正确，否则通电后有可能烧毁变频器；
▲ c、为免除电机接地不良的干扰，建议编码器屏蔽层在控制器一侧接地；如果电机接地良好，电机侧也可以接地，抗干扰效果更好；
⑹通讯线、编码器线、控制信号线和动力线布线检查；
① 井道通讯线是双绞线且绞距 <35cm；
② 轿厢通讯线是双绞线且绞距 <35cm；
③ 通讯线与动力线分开走线；
④ 控制信号线与动力线分开走线；
⑤ 编码器线与动力线分开走线；
⑥ 在空间有困难的情况下，建议垂直走线，或者将信号线屏蔽处理；
编码器反馈的脉冲信号是系统实现精准控制的重要保证，调试之前要着重检查。确保编码器安装稳固，接线可靠。编码器连线最好直接从编码器引入控制柜，若连线不够长，需要接线，则延长部分也应该用屏蔽线，并且与编码器原线的连接最好用烙铁焊接。
⑺确认电梯处于检修状态，急停开关被按下；
⑻确认控制柜上所有空气开关均处于断开状态；
⑼将轿厢与对重大致位于井道中间位置，确认井道畅通，轿厢内无人；
上电后检查：
合上各开关电源后，主板各输入点对应LED灯亮，检查以下位置是否正常：

①检查控制器进线电源各相间电压（400V级机器应在380VAC±10%以内， 200V级机器应在220VAC± 10%以内），每相不平衡度不大于 2%；
② 将控制柜急停开关复位，安全回路接通，控制器主板 T103端子的 HV2与 HGND间电压应为 110VAC± 10%或 110VDC±10%（根据用户实际情况， 220VAC或 220VDC需特殊定制），相应 LED指示灯 HV2点亮；
③ 如果此时轿门锁触点已经接通，对应的 LED灯 HV1将被点亮；如果此时厅门锁触点已经接通，对应的 LED灯 HV3将被点亮；
④ 控制器主板输入 / 输出端子 T202 的 24V与 COM间电压应为 24VDC± 10%；
⑤ 异步 PG卡 P200端子的 24V与 COM间电压应为 24VDC±10%(使用异步 PG卡时检查 ) ；
系统基本参数设置
系统调试前首先要通过键盘对系统的基本参数进行正确设置，然后才能进行以下的系统调试。
系统基本参数设置：

在调试过程中，如需对系统参数进行初始化，具体操作方法如下：
① 电梯处于检修状态；

②将 A.024 设置为 1234 后按 Enter 键保存，系统会即刻完成参数初始化工作；参数初始化后，大部分参数都恢复出厂默认值。（详见下面关于 A.024 介绍）调试过程中，可能会用到的相关参数，如下表所示：

系统其他相关参数设置：

以上参数设置完毕后，需重新给控制器上电，此时键盘上“ Ready”指示灯亮， “Fault ”故障指示灯灭。如还有故障存在，请查看n组故障菜单，参照（故障及对策）进行排除。（68号为外召通讯故障，不影响系统的调试，可暂且不管）

▲ 1、 关于 b.006
b.006( 电机额定频率 ) 小于等于 o.064（变频器上限输出频率），但 O.064 又小于等于 b.002（电机最高工作频率） , 这三个参数相关联 。
▲ 2、关于 E.001对于大于两层站电梯， 电梯井道自学习前 , 可以先手动将遮光板大概长度输入 E.001 中， 也可以采用默认值，井道学习成功后会自动更正学习所得的遮光板长度；2 层站电梯需准确输入遮光板长度，并以此长度作为精确平层的依据。

▲ 3、关于 A.024
执行参数初始化后， 除 A.002~A.004 、A.012~A.015、 B组电机相关参数和 C组编码器参数、 Y.011、Y.012、 U.001~U.003、 o.006~o.010 外，其它所有参数都可以初始化为默认值。（具体参见 “系统参数详解”章节）

▲ 4、关于 b.024
1）若使用的控制器主板是随E9一体机整套出厂配置，主板从未进行更换，则无需重新设置b.024 值。
2）若由于某些原因，现使用的主板不是出厂配置而是进行过更换的话，此参数必须根据实际变频器电压等级进行设置。b.024=0为200V级，b.024=1为400V 级。
▲ 5、 关于 b.026
1）若使用的控制器主板是随 E9 一体机整套出厂配置，主板从未进行更换，则无需重新设置b.026 值。
2）若由于某些原因，现使用的主板不是出厂配置而是进行过更换的话，此参数必须根据实际机型参照变频器机型与额定输出电流对应表设置。
变频器机型与额定输出电流对应表：

3） b.026 设置值一旦改变后，相应 b.003,b.005,b.006,b.008~b.016 中的设置值也会被自动刷新， 刷新为与 b.026 设定值相匹配的参数， 因此还要根据电机铭牌重新设置电机参数，然后重新进行电机调谐。

▲ 6、关于 o.066
同步电机如果调谐多次后运行效果仍不好， 可尝试进行零偏校准， 异步电机配合异步编码器使用时不需要校零偏。具体操作方法如下：断电状态下，将编码器与主板 P500断开连接，然后给控制器上电，检修状态下，将 o.066 设置为 1，零偏校正完后自动复位为 0，将控制器断电，恢复编码器连接，然后重新上电。
切勿带电插拔编码器，这样有损坏编码器及其接口的可能。

▲ 7、关于 d.028
外召板和轿顶板都有波特率自适应功能，当修改通讯波特率后， 给外召板和轿顶板重新上电即可自动变为与主板一致的波特率。

电机调谐
以上参数设置完毕后， 即可进行电机调谐， 以下为您介绍电机调谐步骤及电机调谐过程中的故障处理。
调谐步骤

⑴确认控制器与电机之间、控制器与编码器之间的接线正确且牢固；
⑵确认电梯处于检修状态；
⑶给控制器上电，确认安全回路、厅门锁回路、轿门锁回路处于正常接通状态；
⑷确认电机参数和编码器参数正确无误；

⑸根据实际情况，按照下表设置参数 b.021后，电机开始调谐。电机调谐结束后，b.021 自动恢复为0，并保存相关电机调谐参数。

异步电机调谐对于异步电机， 可通过空载旋转调谐或带载静止调谐获得电机相关参数。如果现场无法对电机进行调谐， 可以参考同类铭牌参数相同电机的已知参数手工输入。如果 b.003电机额定功率被修改，b.008~b.013将自动更新为相应功率的异步电机默认参数。b.021选择 1（空载旋转调谐），电机会运转，须要脱开钢丝绳；b.021选择2（带载静止调谐），电机不会运转，无须脱开钢丝绳，电机调谐时能够听到电机的电流声。

异步电机参数自动调谐步骤如下：

1）首先设定 b.001 为 01，电机控制方式选择为异步电机闭环矢量控制；
2）根据电机铭牌准确设定 b.002~b.007 ；
3）根据编码器参数准确设定 c.002 、 c.008 ；
4） 如果电机可和负载完全脱开，则 b.021 可选择1（空载旋转调谐）。旋转调谐前， 需将b.028（键盘控制加速时间）和 b.029 （键盘控制减速时间）适当调大，建议调整为5s, 防止旋转调谐时过流。旋转调谐时，异步电机先处于静止状态，然后处于旋转状态，所测量的参数相应自动写入b.008 ~b.013，此后电机结束调谐。如果采用空载旋转调谐，一定要确保将钢丝绳与曳引轮脱开，否则可能会引发严重事故。
5）如果电机不可和负载脱开，则 b.021请选择2（带载静止调谐）。静止调谐时，异步电机处于静止状态，此时自动测量异步电动机定子电阻（％ R1）、异步电机漏感抗（％ X）、异步电机转子电阻（％ R2）、异步电机互感抗（％ Xm）和异步电机空载电流 （I o），所得参数相应自动写入 b.008~b.013 。

6）调谐完毕后，检修上、下行，观察电流是否正常，电梯实际运行方向是否与给定方向一致。如果无法正常运行，或电流异常，更改c.003 值；如果控制方向与实际运行方向相反，需调换 U， V，W任意两相，同时更改 c.003 值。
7）如果采用了旋转调谐，在电机调谐成功后，请将b.028 、b.029值改回初始值 0.1 或重新给变频器上电，否则会影响井道自学习或正常的快车运行。由于异步机静止参数辨识出来的空载电流不如旋转参数辨识准确，如果电梯在运行过程中出现启动和停机有坠的感觉， 可手动更改 b.013( 空载电流）， 将其值稍微减少一些， 如 1 到 2A 左右，空载电流越大，减少的值也可以大些；
同步电机调谐
永磁同步电机第一次运行前必须进行磁极位置辨识， 否则不能正常使用。对于同步电机， 可通过空载旋转调谐或带载静止调谐获得电机相关参数。b.021 选择 1（空载旋转调谐）， 电机会运转， 须要脱开钢丝绳；b.021 选择 2（带载静止调谐） ，电机不会运转，无须脱开钢丝绳，电机调谐时能够听到电机的电流声。
同步电机参数自动调谐步骤如下：
1）首先设定 b.001 为 11，电机控制方式选择为同步电机闭环矢量控制；
2）根据电机铭牌准确设定 b.002~b.007 ；
3）根据编码器参数准确设定 c.002 、 c.008 ；
4） 如果电机可和负载完全脱开， 则 b.021 可选择 1（空载旋转调谐） 。旋转调谐前， 需将 b.028（键盘控制加速时间）和 b.029 （键盘控制减速时间）适当调大，建议调整为 5s, 防止旋转调谐时过流。旋转调谐时， 同步电机先处于静止状态， 然后处于旋转状态， 所测量的电机磁极角度自动写入 b.018 ，同时也测出编码器的方向自动写入 C.003，此后电机结束调谐。如果采用空载旋转调谐，一定要确保将钢丝绳与曳引轮脱开，否则可能会引发严重事故。
5）如果电机不可和负载脱开，则 b.021 请选择 2（带载静止调谐） 。静止调谐时，同步电机处于静止状态，电机调谐时能够听到电机的电流声，静止调谐完成后，查看 b.018 值(同步电机初始磁极角度 ) ；

6）初始角度学完后检修上、下行，如果立刻报 7#故障，或运行不正常，则可能是编码器方向反了，需更改 C.003，重新静止调谐。如果控制方向与实际运行方向相反，需调换U、 V、 W任意两相，同时更改 c.003 值，重新电机静止调谐。而后再次检修运行，观察电流是否正常，电机运行是否稳定、 电梯实际运行方向是否与给定方向一致。如果运行正常， 且方向正确， 记录 b.018 的角度，记录运行电流。到此， 一次同步电机静止调谐完成。如此重复 3 次同步电机静止调谐， 每次调谐出来的角度误差在± 30 度范围内则正常，每次误差越小越好，然后取运行电流最小时对应的电机初始磁极角度。
7） 如果采用了旋转调谐， 在电机调谐成功后， 请将 b.028 、 b.029 值改回初始值 0.1 或重新给变频器上电，否则会影响井道自学习或正常的快车运行。如果旋转调谐过程出现 7#故障，或者学习出的角度误差大，请更改 b.022 解决。

故障处理
如果调谐不成功，则主要检查以下内容：
① 检查编码器接线是否正确；
② 检查电机参数设置是否正确；
③ 学习使能信号给出后， 电机没反应， 在面板控制情况下， 检查系统是否处在键盘控制状态 （ o.048是否为 1）， 键盘控制时设置 b.021 值后， 需将 o.047 设置为 1， 才能电机调谐。在检修状态下，需要检查安全回路是否导通、输出接触器是否工作正常；
④ 学习使能信号给出后，立刻报 9#故障，请检查轿门锁、厅门锁信号是否已导通；
⑤ 电机调谐后，若无法正常运行，或者运行电流异常，或者报 7#故障，则可能是编码器方向反了，需更改 C.003 值，如果是同步电机，需要重新进行参数调谐。
⑥ 若控制方向与实际运行方向相反时，首先检查检修上 / 下行信号线是否正确连接，如果接线正确，则需调换 U、 V、 W任意两相，同时更改 C.003 值，然后重新电机调谐。
⑦ 更改 C.003 值后，同步电机需重新电机调谐，异步电机不需要；
1、电机旋转调谐时将 b.028 、 b.029 调大至 5s，否则容易报 7#过流故障；调谐成功后，手动将 b.028 、 b.029 改回初始值 0.1s 或重新给控制器上电恢复初始值，否则影响正常的井道学习或正常快车运行；
2、同步电机如果调谐多次后运行效果仍不好，可尝试进行零偏校准，操作方法如下；断电状态下，将编码器与主板 P500断开连接，然后给控制器上电，检修状态下，将 o.066 设置为 1，零偏校正完后自动复位为 0，将控制器断电，恢复编码器连接，然后重新上电。
慢车试运行

电机调谐完毕后，确认控制柜检修开关置于“检修”位置，轿顶检修开关置于“正常”位置，安全回路、门锁回路处于导通状态。当机房慢车运行条件满足后，按控制柜上的上 / 下行按钮，电梯将以 d.011 设定的检修速度上 / 下运行。
⑴运行方向检查：首先确认检修上 / 下行信号线正确连接，将电梯置于非端站，点动慢车运行，观察电梯实际运行方向与控制方向是否相符；

⑵输出信号检查：仔细观察主板的各输出点的定义是否正确，工作是否正常， 所控制的信号、 接触器是否正常。

轿顶检修运行
机房慢车运行正常后，可以进行轿顶检修运行操作， 轿顶检修优先于机房检修。在首次进行轿顶检修运行时，可将检修速度 d.011 适当调小。在操作人员进入轿顶后，可执行以下操作：
⑴首先要将轿顶的自动 / 检修开关置到检修位置，确认此时机房控制柜中的上、下行按钮不起作用；
⑵点动按轿顶上 / 下行按钮，确认按钮的方向和轿厢运行方向一致，如果不一致，请确认检修上/ 下行信号线是否正确连接；
⑶检修运行过程中，按下急停按钮，检查急停开关是否有效；
⑷通过轿顶检修运行， 确认井道平层开关和平层遮板安装正确， 且在每个平层位置开关动作正确，平层遮板不会撞到平层开关；确认井道强迫减速开关动作且位置正确；

⑸操作员要在轿顶操作电梯上下试运行一个来回，在试运行过程中要仔细观察轿厢周围， 确认整个井道中没有轿厢运行的障碍物；出于安全考虑，请在控制器上电几秒钟，一切均正常后再上轿顶调试，防止意外事故发生！
井道自学习
电梯在正常运行前，系统需要实现记录并存储井道内开关的位置、各楼层的高度、各层门区位置、遮光板长度等数据。习惯上，将电梯在程序的控制下执行自动运行以记录和存储上述数据的这一过程称为井道自学习。
井道自学习前检测
⑴确认上下限位开关、强迫减速开关安装正确，动作可靠；
⑵确认各安全开关动作可靠；
⑶确认平层感应器接线正确、平层插板安装正确。
井道自学习步骤

⑴确认机房检修开关置于“检修”位置，轿顶检修开关置于“正常”位置；
⑵确认控制柜急停开关已复位，安全回路被接通；
⑶确认门锁信号导通，如门锁不通，可点动检修运行，即可使门锁导通；
⑷确认此时控制器无任何当前故障；（68#、 69#通讯故障除外）
⑸确认 b.028 、 b.029 已恢复为原来默认值 0.1s ；
⑹对于大于两层电梯， 可以手动输入遮光板长度 E.001 值， 也可以采用默认值。对于两层电梯，必须正确输入遮光板长度 E.001 的数值；

⑺通过键盘将参数 d.021 设置为 1，按 Enter 键确认保存，此时电梯开始井道自学习；井道自学习过程中的速度以 d.020 设置值运行，先向下运行到底层端站， 然后再自动向上运行，直到电梯运行到顶层平层位置后自动停车，井道自学习完成。当遇到上、下一级强换开关后按 d.014（非快车端站运行速度） 设置值运行，若期间无故障发生，则学习结束。井道学习得到的平层遮板长度、强换开关高度及楼层高度数据自动保存相应的E组井道参数中。
⑻查看 U.033( 井道自学习成功标志 ) 是否为 1，为 1 则表示学习成功；
⑼检查 E.001 所写入数据是否与实际相符；
⑽检查 E.014~E.016 、 E.020~E.022，上、下强换高度是否写入数据且与实际相符；
⑾检查 E.038~E.100 ( 楼层高度 ) 是否写入数据且与实际相符；
⑿在自学习过程中， 若系统有异常现象， 将会停止自学习， 同时给出响应的故障代码， 请参照（故障及对策）进行排除；

▲ 1 、 对于大于两层站电梯， 电梯井道自学习前 , 可以先手动将遮光板大概长度输入 E.001 中，也可以采用默认值， 井道学习成功后会自动更正学习所得的遮光板长度；2 层站电梯需准确输入遮光板长度，并以此长度作为精确平层的依据；
▲ 2、 执行参数初始化后，会清除原来的井道参数，检修转为快车后不再执行自动平层；

▲ 3 、未经井道自学习的电梯禁止快车运行，如果电梯重新调整过平层遮板或强换开关位置，请务必重新进行井道自学习，否则由于开关位置误差过大，会报相应的故障；
▲ 4、 修改了 D.002( 最大楼层数 ) 、 D.003( 额定梯速 ) 、 D.004( 运行梯速 ) 、 D.006( 曳引轮直径 ) 、D.007( 曳引比 ) 、 D.027( 强迫减速开关级数 ) 、 D.029( 平层开关安装数量 ) 后，系统会清除井道自学习完成标志， U.033 变为 2，报 49#故障，提示用户重新进行井道自学习，直到井道学习成功完成；
常见故障处理
①学习使能信号给出后，立刻报 9#故障，请检查轿门锁、厅门锁信号是否已导通；
②报 042#故障， 请根据子代码提示， 检查限位开关或强换开关；若子代码为 100， 请检查 d.002（最大楼层数）设置与实际楼层数是否一致，或端站强换开关安装位置是否高于底层或顶层；
③报 047#故障，安装的强换开关距离太大或太小，请根据子代码说明，查看 E.002~E.004 或E.008~E.010 值，调节相应强换开关高度；

④报 043#、 044#故障，首先检查 d.003 、 d.004、 d.005 参数，如果均正常，再检查强换开关接线及位置；
⑤其他导致井道自学习不成功的因素还有：编码器信号有干扰、 平层开关信号有干扰、 遮光板安装有问题或者漏装等。