电梯曳引机自整定（磁极学习）

小月亮

日常故障：        曳引机处有异常异响；曳引机剧烈抖动。很大可能是磁极故障。
知识疑惑：       什么是曳引机自整定？磁极学习？        为什么有的电梯无需做磁极学习？

更换编码器是不是都需要做磁极学习？什么时候需要呢？

1 曳引机自整定  

曳引机自整定是指电机驱动参数的设定。当变频器工作时，需要了解电梯曳引电机的一些参数，才能更好的控制，稳定的运行。异步曳引机通常需要变频器了解电机线间电阻，电感等数据。同步曳引机时，变频器还需要了解电机的电磁角度等数据，只有变频器做电机自整定时，才能保存这些数据。正常情况，在出厂前就会调试设置完成。


2 曳引机磁极学习

永磁同步曳引机的电梯系统中，通常用磁极码描述的是同步电机转子与旋转编码器码盘相对位置关系的数据。

在没有异步绕组的情况下，要想顺利地起动电机，就需要对转子初始位置进行定位，否则获得的转矩不能让电机起动，而是会让电机抖动，编码器是反馈脉冲信号的设备。

    只有同步曳引机需要磁学习，这也很好的解释了，为什么有的曳引机无需磁学习，因为是异步曳引机。

3 为什么需要现场调整  

虽然永磁同步曳引机的旋转编码器一旦安装，旋转编码器与永磁同步曳引机转子的相对位置就基本固定不变。但是随着使用时间变化，电梯运行环境各异、加之可能存在的各类干扰，或者安装时工艺质量好坏等多种因素，磁极的相对位置也会渐渐发生偏移。

4 什么情况需要磁极学习

1.初次安装，调慢车时
2.更换编码器
3.曳引机出现文前的所述的故障